【摘要】線路板封膠機(jī)是對(duì)加工好的線路板浸泡特殊膠水然后淋干烘干的機(jī)器,，是線路板做好后的工序。主要針對(duì)線路板防塵防水等級(jí)較高的場(chǎng)合,，比如常用于露天的控制器。本文主要介紹了臺(tái)達(dá)微型系列PLC,、DOP-B系列觸摸屏與臺(tái)達(dá)B2伺服系統(tǒng)在線路板封膠機(jī)的應(yīng)用,。
【Abstract】Circuit board glue packer is a machine which can put the processed circuit board to special glue and then pour soak dry, it is a process after the circuit board is processed. This paper mainly introduces a series of Delta tiny PLC, DOP-B series touch screen and sets of B2 servo system in the circuit board glue packer application.
【關(guān)鍵詞】臺(tái)達(dá)小型PLC；觸摸屏,；伺服控制系統(tǒng)
【Keyword】PLC,；Human Machine Interface；AC Servo Motor and Drive
1,、控制架構(gòu)
本系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)微型PLC（28SV11T,、32SN、16SP）,、B系列觸摸屏（B07S201）,、伺服驅(qū)動(dòng)器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）,。
從圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到,，PLC的COM1通過 RS232串口連接B系列觸摸屏，與觸摸屏通訊,；PLC可4軸200k脈沖控制伺服定位運(yùn)轉(zhuǎn),。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)
2、工藝流程
圖2所示為機(jī)器的大部分,，從前往后分別是送板臺(tái),、機(jī)械手1、浸板槽,、涼板槽,、烘干箱。
圖2 線路板封膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
正常自動(dòng)順序?yàn)椋汗と税褱y(cè)試完畢的正常電路板放入送板臺(tái)傳送,；板子送到位后檢測(cè)到有板子,；機(jī)械手1橫移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取電路板,，放至第二浸板槽,；檢測(cè)到又有電路板送來依次把板放入第二浸板槽；繼續(xù)放入第三槽；三塊板浸泡時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間,；機(jī)械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽,；機(jī)械手1同樣從相應(yīng)2、3號(hào)浸板槽取板放入2,、3涼板槽,；機(jī)械手1繼續(xù)從送板臺(tái)取板依次放入浸板槽；涼板定時(shí)時(shí)間到并且烘板箱已運(yùn)行,；機(jī)械手2開始動(dòng)作,，第二橫移伺服跑至第一涼板槽，機(jī)械手2取板放入烘箱,；依次拿走涼板槽板放入烘箱,；浸板時(shí)間又到,；繼續(xù)涼板浸板烘板。循環(huán)連續(xù)此過程。
正常停止：按停止按鈕后,，工作完當(dāng)前板后停止再取板,。
暫停：工作停止在當(dāng)前步續(xù),，必須點(diǎn)恢復(fù)才允許繼續(xù)工作,。
運(yùn)板的空間運(yùn)動(dòng)主要靠機(jī)械手完成，機(jī)械手操作也是相當(dāng)便利的,，手動(dòng)調(diào)整示教位,，在教導(dǎo)板上設(shè)定每步序的促發(fā)輸入點(diǎn)和每步完畢輸出信號(hào)，即可用PLC STL指令完成機(jī)械手的空間搬運(yùn)動(dòng)作,。圖3為機(jī)械手設(shè)定示教板,。
圖3 機(jī)械手設(shè)定示教板
圖4、圖5,、圖6為觸摸屏的一些畫面,。調(diào)整示教位置和故障檢查時(shí)，可以手動(dòng)下進(jìn)行調(diào)整核查,。
圖4 雙機(jī)械手畫面
圖5 手動(dòng)調(diào)整畫面
3,、結(jié)語
本系統(tǒng)已在某汽車電子廠用于汽車控制板封膠，使用效果十分良好,，達(dá)到客戶的控制要求，性價(jià)比更高,。
作者簡(jiǎn)介
鄧瑜平,，出生1982年2月，畢業(yè)于武漢紡織大學(xué) 電子信息自動(dòng)化專業(yè)?，F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級(jí)應(yīng)用工程師,，從事臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品應(yīng)用推廣，產(chǎn)品測(cè)試。