摘? 要： 美國NS公司推出的面向中小型直流電機及步進電機的全橋功放集成電路LDM18245,，只需外接兩個電阻和兩個電容，即可實現(xiàn)電機的功率驅(qū)動、電流控制及多種保護功能。詳細(xì)介紹了該集成電路的工作原理及典型應(yīng)用,。

　　關(guān)鍵詞： 電機驅(qū)動 PWM 功率放大器 功放集成電路 LMD18245

??? 隨著集成電路制造技術(shù)的發(fā)展,，集成功率放大器的性能不斷提高,。當(dāng)前,，出現(xiàn)了許多用于中小型直流電機及步進電機驅(qū)動的性能優(yōu)良的集成電路產(chǎn)品,。對于中小型直流電機及步進電機控制電路的設(shè)計人員來說,，選用性能參數(shù)都比較合適的集成功率放大器,，與采用分立元件設(shè)計的功放電路相比，不但能減小功放電路的體積,，提高功放電路的整體性能;而且由于集成功放中設(shè)計了多種多樣的保護電路,，從而可以減少系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性，提高電路的可靠性,。例如,，美國國家半導(dǎo)體公司(National Semiconductor Inc.)推出的DMOS全橋電機驅(qū)動器LMD18245，只需外接兩個電阻和兩個電容,，即可實現(xiàn)電機的全橋驅(qū)動,、數(shù)字電流控制、過流保護、過熱保護,、欠壓保護,、防止對管直通等功能，充分體現(xiàn)了集成功放電路外圍電路簡單,、性能穩(wěn)定可靠,、控制功能全面的特點。

　　LMD18245是為中小型直流電機及兩相步進電機設(shè)計的功率放大集成電路,。NS公司在該種芯片的制造過程中應(yīng)用了多種技術(shù),， 以達到在單個芯片上同時集成雙極性邏輯電路、CMOS邏輯電路以及DMOS功率開關(guān)電路的目的,，從而使芯片內(nèi)部不僅包含了DMOS開關(guān)功率放大電路,，還包含了直流電機和步進電機驅(qū)動及控制所需的所有電路模塊，如四位D/A轉(zhuǎn)換器,、電機電流傳感放大器,、比較器、單穩(wěn)電路,、輸入及控制邏輯、過流保護,、欠壓保護,、過熱保護等。在負(fù)載電流的測量上,，針對在電機回路中串入傳感電阻測量電機電流,，將導(dǎo)致較大功率損耗的缺陷，NS公司采用了一種基本上無功率損耗的新型電流傳感技術(shù),，使低成本下的無功率損耗電流測量成為可能,。由于采用了固定切斷時間的斬波放大器(Fixed Off-time Chopper)及內(nèi)置四位D/A轉(zhuǎn)換器，該芯片可以很容易完成電機電流的數(shù)字控制,，實現(xiàn)步進電機的微步驅(qū)動,。另外，LMD18245中的全DMOS H-橋功率開關(guān)低導(dǎo)通電阻特性,，使其具有很高的功放效率,。

1 主要性能參數(shù)及引腳定義

1.1 LMD18245的主要性能參數(shù)

　　· 工作溫度范圍: -40℃～+125℃

　　· 電機電源電壓范圍:+12V～+55V

　　· 最大邏輯電壓:+12V

　　· 最大輸出持續(xù)電流:3A

　　· 最大輸出峰值電流:6A

　　· 最小輸入脈沖寬度:2μs

· 電流傳感器最大線性誤差(0.5A～3A):±9%

1.2 LMD18245引腳定義

　　LMD18245采用15腳TO-220封裝，引腳排列如圖1所示,。各引腳功能如下:

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　　· OUT 1,，OUT2： DMOS H-橋功放輸出，接負(fù)載電機,。

　　· COMP OUT：比較器輸出,。當(dāng)電流傳感器引腳CS OUT的電壓超過D/A轉(zhuǎn)換器給定電壓時，比較器翻轉(zhuǎn)，觸發(fā)單穩(wěn)電路工作,，切斷電機供電電路,。

　　· RC： 單穩(wěn)電路時間參數(shù)引腳。在該引腳與地之間連接一并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò),，可以將單穩(wěn)脈沖的寬度設(shè)置為1.1RC秒,。

　　· PGND： 電機電源地。

　　· M4,，M3,，M2，M1： D/A轉(zhuǎn)換器的二進制數(shù)字輸入,，其中M4為最高位,。

　　· V_CC： 電機電源端。

　　· BRAKE：急停引腳,。當(dāng)該引腳為邏輯高電平輸入時,，H-橋的兩個輸入開關(guān)迅速將負(fù)載短路，從而使負(fù)載電流迅速衰減到零,，達到″緊急剎車″的效果,。其真值表見表1。

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　　· DIRECTION： 方向邏輯輸入引腳,，邏輯電平與負(fù)載方向的關(guān)系見表1,。

　　· SGND： 邏輯電源地。

　　· CS OUT： 電流傳感放大器輸出,，電流傳感器的典型值為每安培負(fù)載電流輸出250μA,。

　　· DAC REF： D/A轉(zhuǎn)換器參考電壓輸入，D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電壓為VDAC REF×D/16,。

2? 工作原理

2.1 LMD18245的工作過程

　　LMD18245的內(nèi)部功能框圖如圖2所示,，其控制方式采用固定關(guān)斷時間斬波放大 (Fixed Off-time Chooper) 技術(shù)，工作過程如下:

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　　上電后,，在BRAKE信號無效,，且保護邏輯無輸出的情況下， 電機按DIRECTION信號的方向轉(zhuǎn)動,， 電流傳感放大器采樣電機電樞電流,，經(jīng)13腳的RC網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為電壓值，與D/A轉(zhuǎn)換輸出的預(yù)定閥值相比較,。如果當(dāng)前的電流使轉(zhuǎn)換的電壓值小于閥值,，則控制H-橋輸入開關(guān)(Source Switch:S1或S2)及對角的輸出開關(guān)(Sink Switch:S4或S3)保持導(dǎo)通， 電源電壓全部加在負(fù)載上,，使負(fù)載電流通過電源→S1→負(fù)載→S4→地或電源→S2→負(fù)載→S3→地的回路(圖3a及圖3b實線所示),，以指數(shù)規(guī)律增加。 接在CS OUT端的阻容網(wǎng)絡(luò)上的電壓值VCS也隨之增長，當(dāng)負(fù)載電流增加到或超過閥值電流時,，VCS隨后也達到閥值電壓,，滯后的時間與阻容網(wǎng)絡(luò)的時間常數(shù)有關(guān)，從而使比較器翻轉(zhuǎn),， 觸發(fā)單穩(wěn)電路翻轉(zhuǎn),， 關(guān)斷輸出開關(guān)(S4或S3)。此時,，電機電樞電流在電樞電感的作用下,， 通過繼流二極管構(gòu)成的回路(圖3a及圖3b虛線所示)， 繼續(xù)沿原方向流動,， 其大小呈指數(shù)規(guī)律衰減并趨向于零,。輸出開關(guān)關(guān)斷的時間，即固定關(guān)斷時間

t_off-time由單穩(wěn)電路的時間常數(shù)決定,， 其計算公式為：

　　t_off-time=1.1RC

　　其中,， R、C分別為引腳3所接的電阻和電容,。

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　　當(dāng)關(guān)斷時間到達的時候,，則輸出開關(guān)重新閉合，電樞電流又呈指數(shù)規(guī)律增長,，重復(fù)前面的過程,，形成電樞電流的固定關(guān)斷時間斬波控制。

　　當(dāng)DIRECTION信號改變時,，系統(tǒng)進入方向轉(zhuǎn)換階段。首先,，所有四個功率開關(guān)都被關(guān)斷,，電流通過續(xù)流二極管構(gòu)成的回路(圖3c或圖3d所示的虛線)向零衰減;在電流接近零時，反向開關(guān)閉合,，通過反向開關(guān)構(gòu)成的回路(圖3c或圖3d所示的實線)電流迅速衰減到零,，并隨后反向增大到目標(biāo)電流值。

2.2? LMD18245的電流傳感原理

　　LMD18245中的DMOS功率開關(guān)由大量的晶體管單元陣行組成,。LMD18245通過獨特的低功率損耗的方法,， 利用兩個輸入開關(guān)(Source Swatch)陣列中的幾個單元，得到電機負(fù)載電流,。LMD18245的電流傳感器結(jié)構(gòu)如圖4所示,。對于每一個輸入DMOS開關(guān)，都有1X的傳感器開關(guān)和4000X的功率開關(guān)同時工作,，由于電流傳感放大器的虛短效果,，使傳感器開關(guān)兩端的電壓與DMOS功率開關(guān)兩端的電壓相同，從而使傳感器開關(guān)按1/4000負(fù)載電流的比例輸出傳感電流。每輸出1A的負(fù)載電流,，電流傳感放大器就會輸出250μA的傳感電流,。在傳感電流的輸出端與地之間加入并行阻容網(wǎng)絡(luò)，一方面將該電流轉(zhuǎn)化為電壓信號,，與D/A轉(zhuǎn)換輸出的閥值電壓相比較,，觸發(fā)斬波過程;另一方面通過該低通濾波器可以將電流開關(guān)噪聲的影響濾除。

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　　電流傳感電阻RS值的選定可以參考以下公式:

　　R_S=(V_{DAC REF}×D/16)/[(250×10^-6)×I_{LOAD MAX})]

　　其中,，I_{LOAD MAX}為電機負(fù)載電流的最大設(shè)定值;RS為電流傳感器輸出電阻;V_{DAC REF}為D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓,，最大值為12V，建議采用0～5V;D為D/A轉(zhuǎn)換器的輸入值,，以M4為最高位,，M1為最低位，D的取值范圍為十進制0～15V,，即RS的值應(yīng)該使D的變化能夠控制ILOAD在負(fù)載需要的范圍內(nèi)變化,。

2.3 保護功能的工作原理及應(yīng)用注意事項

　　LMD18245具有過流保護、過熱保護,、欠壓保護等多種保護功能,，使由該芯片構(gòu)成的功放系統(tǒng)具有較高的安全性和可靠性。下面分別介紹各保護功能的工作原理及應(yīng)用時應(yīng)注意的事項,。

　　過流保護實際是利用芯片內(nèi)部的12A電流閥值開關(guān)實現(xiàn)的,。如果芯片的兩個輸入開關(guān)中的任意一個的電流達到了12A的閥值，LMD18245的內(nèi)部電路就將開關(guān)關(guān)閉,，并迫使故障電流在大約3μs的時間內(nèi)衰減到零,。在此之后，芯片自動重新啟動,。應(yīng)當(dāng)注意的是:如果此時電路故障已經(jīng)排除,，自動啟動后電路將迅速恢復(fù)到正常工作狀態(tài);但如果故障沒有消除，電流仍然過大,，則芯片將反復(fù)進入電流通斷狀態(tài),。反復(fù)開關(guān)如此大的電流，將在電源線上感應(yīng)出破壞性的電壓尖峰脈沖(Spike),，如果該脈沖的幅度超過芯片的最大承受電壓(60V),，則有可能造成芯片永久性損壞。因此,，芯片的Vcc端要求必須能可靠濾除電壓尖峰脈沖,，以保護芯片不被損壞。

　　在實際操作過程中,，由于電機電流的跳變或換向經(jīng)常出現(xiàn),，因此電源線上也經(jīng)常會出現(xiàn)尖峰電壓或浪涌電流,。在電路實際設(shè)計中，常采用在芯片的電源端并聯(lián)高頻陶瓷濾波電容及大容量鋁電解電容的方法消除尖峰脈沖及浪涌電流,。通常陶瓷電容的容值設(shè)定為1μF左右;鋁電解電容的大小設(shè)置為每安培負(fù)載電流100μF左右,。另外，在布線時應(yīng)注意:電容距Vcc的距離應(yīng)在0.5英寸以內(nèi),，電容的管腳引線應(yīng)盡量短,。

　　過熱保護是利用芯片內(nèi)部的結(jié)溫傳感器實現(xiàn)的。當(dāng)結(jié)溫超過155℃時,，結(jié)溫傳感器將功率開關(guān)關(guān)閉,，當(dāng)結(jié)溫下降到閥值以下時，芯片將自動重新啟動,。

　　欠壓保護的工作過程為:當(dāng)電源電壓下降到大約5～8V的閥值以下時,，內(nèi)部電路將關(guān)閉功率開關(guān);如果電壓恢復(fù)正常，芯片將重新啟動,。

3 典型應(yīng)用

3.1 驅(qū)動步進電機

　　圖5為采用LMD18245的兩相步進電機斬波功放應(yīng)用電路,。其固定斬波時間為:

　　電機的最大電流為0.95A，電流傳感電阻阻值為:

　　步進電機的A,、B兩相各有一LMD18245控制,，兩芯片的方向控制端(DIRECTION)、電流控制端(M4～M1),、急?？刂贫?BRAKE)均與微控制器相連，從而使微控制器能夠很方便地控制電機線圈的電流大小及方向,，實現(xiàn)步進電機的整步控制,、半步控制及細(xì)分微步控制等多種驅(qū)動方式。電源端并聯(lián)的1μF陶瓷電容及100μF電解電容,，可有效防止過壓脈沖的沖擊,，防止芯片損壞。20kΩ的傳感電阻既保證了線圈電流能達到滿幅,，使電機輸出最大力矩，又防止了電流超過滿幅電流而燒壞電機,。

3.2? 雙極性輸出方式驅(qū)動直流電機

　　H-橋結(jié)構(gòu)的電機功放電路通常有雙極性輸出和單極性輸出兩種控制方式,，各有各的特點。下面分別給出其驅(qū)動某種直流電機時的電路,。

　　利用LMD18245實現(xiàn)直流電機的雙極性輸出的電路結(jié)構(gòu)如圖6所示,，其固定斬波時間設(shè)定為:

　　由于電機的最大電流為150mA，電流傳感電阻的阻值R_S為:

　　芯片的各控制端連接微控制器,，與圖5電路不同的是,，芯片的DIRECTION端連接微控制器的PWM輸出,。通過改變PWM脈沖的占空比，可以改變電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。微控制器還可以通過M4～M1端改變電機的最大電流閥值,，控制電機的力矩大小，從而方便地實現(xiàn)電機控制,。但這種連接方式也有電機電流波動較大的缺點,。

3.3 單極性輸出方式驅(qū)動直流電機

　　采用單極性輸出方式驅(qū)動直流電機的電路如圖7所示，電路參數(shù)同上,。在微控制器的控制下,，電機的轉(zhuǎn)速由PWM脈沖的占空比決定，方向由DIRECTION信號電平?jīng)Q定,，該連接方式下電機電流波動小,，但由于電機的電流閥值固定，無法通過軟件調(diào)節(jié),。

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　　利用NS公司的LMD18245全橋電機驅(qū)動器,，我們已完成了多種機器人的電機驅(qū)動電路的設(shè)計。使用過程表明,，采用該器件不僅可提高設(shè)計效率,、縮短設(shè)計周期，而且可減小功放電路的體積,。同時,，長時間的實驗操作表明，該芯片工作穩(wěn)定可靠,、性能優(yōu)良,，相信會對中小型直流和步進電機驅(qū)動電路設(shè)計人員有所幫助。

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參考文獻

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