在eCos系統(tǒng)中一般把設(shè)備分為4類：字符設(shè)備,、塊設(shè)備,、網(wǎng)絡(luò)接口、其他設(shè)備,。
　　SPCE3200是凌陽公司推出的一款32位支持嵌入式系統(tǒng)處理器，其內(nèi)部具有SD卡控制器，屬于塊設(shè)備類^[3],。對SPCE3200內(nèi)部的SD卡控制器必須編寫驅(qū)動(dòng)程序,，以便完成SD卡的讀寫操作。下面將介紹具體實(shí)現(xiàn)過程,，這里規(guī)定SD卡使用“/dev/sd”作為其名稱,。
1 建立SD卡驅(qū)動(dòng)程序目錄結(jié)構(gòu)
　　在編寫驅(qū)動(dòng)程序前，首先需要為SD卡驅(qū)動(dòng)建立其目錄結(jié)構(gòu),。eCos系統(tǒng)要求所有驅(qū)動(dòng)程序均保存在/packages/devs目錄下的對應(yīng)子目錄內(nèi),，按照圖2所示在eCos/ packages/devs/sd/Spce3200 目錄下分別建立名為“cdl”、“include”,、“current”3個(gè)目錄,，分別用于存放SD卡驅(qū)動(dòng)所需的cdl文件、驅(qū)動(dòng)程序頭文件和源程序文件,。

2? 建立SD卡驅(qū)動(dòng)程序文件
　　在cdl目錄內(nèi),，首先創(chuàng)建一個(gè)叫做“sd_spce3200.cdl”的文件。然后,，在src目錄內(nèi)建立一個(gè)名為“sd_spce3200.c”驅(qū)動(dòng)程序的源程序,，并將名為“sd_card_driver_spce3200.c”的文件復(fù)制到src目錄內(nèi)，該文件是凌陽科技提供的針對SPCE3200內(nèi)部SD卡控制器的基本操作程序,。

3 設(shè)計(jì)SD卡驅(qū)動(dòng)的CDL文件

　　組件定義語言CDL（Component Definition Language）是eCos組件框架的一個(gè)關(guān)鍵部分,。eCos中所有的包都必須具有至少一個(gè)CDL腳本對其進(jìn)行描述^[4]。CDL腳本包含了該包中所有配置選項(xiàng)的詳細(xì)信息,，并提供了如何對該包進(jìn)行編譯的信息^[5],。這里，在CDL文件的模板框架中添加關(guān)于SD卡配置項(xiàng)的代碼如下：
　　cdl_package CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200 {
　　display 'SD driver for SPCE3200'
　　include_dir cyg/io
　　compile sd_card_driver_spce3200.c
　　compile -library=libextras.a sd_spce3200.c
　　description 'SD driver for SCORE SPCE3200'
　　cdl_component CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200_OPTIONS {
　　display'CompileOptions'
　　flavor rnone
　　no_define
　　cdl_optionCYGDAT_DEVS_SD_SPCE3200_NAME{
　　display 'Device name for theSDDriver'
　　flavor data
　　default_value{''/dev/sd''}
　　description ' This option specifies the name of the sd-card device'
　　}
　　}
　　}
4? 編寫SD卡設(shè)備表入口
　　配置好CDL文件后,，便可編寫設(shè)備I/O函數(shù)表宏以及設(shè)備表入口宏,，分別如下：
　　BLOCK_DEVIO_TABLE(sd_spce3200_handlers, // I/O 函數(shù)表的標(biāo)識(shí)
　　sd_WriteSector,?　　//SD卡寫操作函數(shù)
　　sd_ReadSector,?　　 //SD卡讀操作函數(shù)
　　NULL,?　　　　　　? //選擇函數(shù)，SD 卡驅(qū)動(dòng)不需要支持
　　sd_get_config,?　　?//讀SD卡配置狀態(tài)函數(shù)
　　sd_set_config??　　//SD卡配置函數(shù)
　　);
　　BLOCK_DEVTAB_ENTRY(sd_spce3200_device,?? //SD卡驅(qū)動(dòng)入口標(biāo)識(shí)
　　CYGDAT_DEVS_SD_SPCE3200_NAME,　　　????? //SD卡驅(qū)動(dòng)的名稱,，在cdl文件里定義
　　NULL,??　　　　　　　　//SD卡驅(qū)動(dòng)不依賴于其他設(shè)備
　　&sd_spce3200_handlers,?//SD 卡設(shè)備 I/O 函數(shù)表標(biāo)識(shí)
　　&SD_Initial,??　　　　?//SD 卡初始化函數(shù)
　　0,?????　　　　　　　　//SD卡查找函數(shù)
　　0?????　　　　　　　　 //SD卡驅(qū)動(dòng)的私有指針
　　);?
5? 實(shí)現(xiàn)SD卡設(shè)備接口函數(shù)
　　接下來需要實(shí)現(xiàn)上面提到的幾個(gè)接口函數(shù),，這些函數(shù)是上層訪問硬件設(shè)備的唯一通道。在凌陽科技提供的sd_card_driver_spce3200.c文件中包含了SD卡初始化,、讀寫操作等函數(shù)[6],，它們分別為：SD卡初始化函數(shù)int __SDDrv_SDDrv_Initial__(void)、SD卡扇區(qū)寫操作函數(shù)int _SDDrv_SDDrv_WriteSector_ (unsigned int block, unsigned int blocknum, unsigned? char *outaddr),、SD卡扇區(qū)讀操作函數(shù)int _SDDrv_SDDrv_ReadSector_ (unsigned int block, unsigned int blocknum, unsigned char *buf),。
　　但這些函數(shù)都不是基于操作系統(tǒng)的，而是SD卡的基本操作函數(shù),。需要將它們封裝成eCos操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序,。這就需要用到凌陽科技提供的SD卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口函數(shù),，包括SD卡設(shè)備批量寫操作函數(shù)sd_WriteSector()、SD卡設(shè)備批量讀操作函數(shù)sd_ReadSector(),、SD卡讀設(shè)備配置狀態(tài)函數(shù)sd_get_config(),、SD卡設(shè)備設(shè)置函數(shù)sd_set_config()^[7]。
　　完整的SD設(shè)備驅(qū)動(dòng)源程序文件的代碼如下：
　　//--------文件名：sd_spce3200.c------------//
　　//----------包含相關(guān)頭文件-------------//
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　//-------------驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)--------------//