1 引言

電梯安全性是電梯運行的首要條件,，對這類控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代和技術改造勢在必行,。PLC(可編程控制器)作為新一代工業(yè)控制器,，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到了日趨廣泛的應用,，己成為當前電梯控制技術改造的熱點之一,。本文以深圳八卦嶺工業(yè)區(qū)某電梯為例，介紹PLC及DDC在電梯監(jiān)控系統(tǒng)中的應用,。

2 電梯控制系統(tǒng)概述

該電梯系統(tǒng)是一個六層六站的系統(tǒng),，井道內設有轎廂、安全窗,、對重,、安全鉗、感應器,、平層,、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關,，轎廂底部設有超載,、滿載開關，井道外每層設有樓層顯示,、呼梯按鈕及指示,、一層設基站電鎖，井道頂部有機房,，內設機房檢修按鈕,、慢上、慢下開關,、曳引機,、導向輪和限速器，并道底部設有底坑,，緩沖器,、限速器繩輪;轎廂內設有廳門、轎門,、門機機構,、門刀機構、門鎖機構,、門機供電電路,、安全觸板、轎頂急停,、檢修,、慢上、慢下開關及轎頂照明、轎頂接線廂,，轎門和廳門上方設有樓層顯示,，轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕,、警鈴按鈕,、超載、滿載指示,。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造,，用PLC取代繼電器進行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性;然后將電梯的信號通過DDC采集送工作站進行電梯運行情況的監(jiān)視,。?

3 PLC選型及輸入輸出連接圖

該電梯原需專職司機控制，為節(jié)省人力,、物力,、財力，現(xiàn)由PLC自動控制,。電梯控制系統(tǒng)主電路基本采用原來的繼電器主電路,，不需要很多的改動，而原來繼電器的控制電路部分則完全由PLC取代,，注意需要將主電路的工作狀態(tài)及部分信號反饋送入PLC,，由PLC向主電路發(fā)出速度指令切換、起動,、運行,、換速、平層等控制信號,。由電梯運行情況,，計算出該系統(tǒng)共有46個輸入信號，35個輸出信號,，根據(jù)點數(shù)夠用又不浪費,，投資盡量少的原則，選用日本三菱公司的FX2N-64MR可編程控制器,，該控制器功能齊全,、使用方便、性能可靠,，有32個輸入點,，32個輸出點，在此基礎上再擴展一片F(xiàn)X-16MR模塊(8點輸入,，8點輸出)和一片F(xiàn)X-8EYR模塊(8點輸出),，共計48點輸入，40點輸出，能滿足電梯點數(shù)要求,。PLC控制電梯的符號說明見表1,，PLC的輸入連接圖見圖1，PLC的輸出連接圖見圖2,。







符號含義符號含義符號含義TSK基站電鎖GZK超載開關XC下行接觸器1,，2，3,，4,，5，6NA轎內指示按鈕SPG上平層感應器SFD上方向指示燈1,，2,，3，4,，5SA廳外上呼按鈕XPG下平層感應器XFD下方向指示燈2,，3，4,，5,，6XA左外下呼按鈕1，2,，3,，4，5,，6LG層樓感應器1,，2，3,，4,，5，6ND轎內指令指示燈GMA關門按鈕MK機房檢修開關1,，2,，3，4,，5SD廳外上呼指示燈KMA開門按鈕MK1轎頂檢修開關2,，3，4,，5,，6XD廳外下呼指示燈SHK上強迫換速XFK消防按鈕abcdefg數(shù)碼樓層指示燈XHK下強迫換速APK安全觸板GZD超載指示燈NSA機房慢上按鈕KC快車接觸器JL警鈴NXA機房慢下按鈕MC慢車接觸器YJ電壓繼電器JLA警鈴按鈕1KC快車輔助接觸器MSJ門連鎖繼電器DSA轎頂慢上按鈕1ZC慢一輔助接觸器GMJ關門繼電器DXA轎頂慢下按鈕2ZC慢二輔助接觸器KMJ開門繼電器MZK滿載開關SC上行接觸器

4 PLC梯形圖設計

電梯系統(tǒng)實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純采用順序控制或邏輯控制是不能滿是要求的,，而應采用隨機邏輯控制方式,，但梯形圖較復雜,，因此在梯形圖設計中采用模塊化設計，將系統(tǒng)分成幾個模塊,，對每個模塊進行調試,，然后將所有的模塊組合在一起，就形成了完整的系統(tǒng)梯形圖,。下面對每個模塊進行講述,。

4.1 層樓信號的產(chǎn)生與清除模塊

電梯位于某層，則產(chǎn)生某樓層的信號,，輸出至a-g數(shù)碼樓層指示燈,。

4.2 轎內信號的登記與消號模塊

乘客通過對轎內指令按鈕1NA-6NA選擇欲去樓層，轎內信號被登記,，并通過轎內指示燈1ND-6ND指示,。當?shù)竭_所選樓層時，則消號,，相應的轎內指示燈熄滅,。

4.3 外呼信號的登記與消號模塊

乘客通過對廳外上呼按鈕1SA-5SA或廳外下呼按鈕2XA-6XA選擇欲去樓層，廳外信號被登記并通過廳外指示燈1SD-5SD或2XD-6XD指示：當?shù)竭_所選樓層時,，則消號，相應的廳外指示燈熄滅,。

4.4 開關門模塊

電梯開關門存在以下幾種情況：?

(1)電梯位于基站,，將開關電梯鑰匙插入基站電鎖TSK內，旋轉至開電梯位置,，則電梯應自動開門,。?

(2)電梯在檢修狀態(tài)下，由開關門按鈕KMA,GMA進行開關門,。?

(3)電梯停層至平層位置時,，電梯應自動開門。?

(4)電梯在關門過程中若按開門按鈕KMA及觸及安全觸板APK,，則電梯重新開門,。?

(5)電梯到達某層站后，若沒人繼續(xù)使用電梯,，電梯停在該層待命,，若有人在該層呼梯，電梯開門,。若有人在其它層站呼梯,，則先定向，到達呼梯樓層時按第(2)種情況開門,。?

(6)停站時間到了,，電梯自動關門。?

(7)電梯到達基站，乘客離開轎廂,，將開關電梯鑰匙插入基站電鎖TSK旋至關門位置,，電梯自動關門。

4.5 電梯的定向模塊?

在自動運行狀態(tài)下電梯首先要定向,，即上行或下行,，電梯處于待命狀態(tài)時，接受轎內信號和外呼信號,，將其與電梯當前所處的位置比較,，確定上行還是下行，一旦定向,，轎內信號和外呼信號在不滿足順向運行要求的情況下,，定向信號不消號。轎頂檢修或機房檢修時,，由檢修按鈕來確定運行方向,，無需定向。

4.6 電梯起動,、加速,、穩(wěn)定運行、制動模塊

在運行方向已確定,，門已關好的情況下,，電梯起動，進行兩級加速,，然后穩(wěn)定運行,，在快到達停層樓層時，進行三級減速制動再停止,。

5 DDC信號采集系統(tǒng)

電梯監(jiān)視系統(tǒng)通常監(jiān)視的信號有：電梯運行狀態(tài)(即上行,、下行，2個信號),，轎門狀態(tài)(即開門,、關門，2個信號),、電梯所處樓層情況(即層樓信號,，6個信號)，這十個信號全為數(shù)字輸入點,，本系統(tǒng)采用Honeywell Excel 50控制器進行信號采集,，該控制器有8個模擬輸入(萬用的)，4個數(shù)字輸入,，4個模擬輸出,，6個數(shù)字輸出,。電梯運行狀態(tài)從PLC輸出的上升、下降繼電器觸點中采集信號,，轎門狀態(tài)從PLC輸出的開門,、關門繼電器觸點中采集信號，均為干節(jié)點信號,，直接接DDC 50四個數(shù)字輸入,，六個層樓信號在電梯到達該樓層時有一負電壓，而電梯不在該樓層時為0電壓,。這六個層樓信號輸入到DDC 50的萬用模擬輸入端,，外加一電壓，使輸入電壓滿足DDC 50模擬輸入信號的要求,，如圖3示,。下位DDC采用Honeywell Care軟件進行編程，上位采用Honeywell EBI進行監(jiān)視,。



6 結束語

該電梯監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用一年多,，運行情況良好，能夠滿足各項技術要求,，在實際中取得了良好的效果,。