引言

Windows CE.NET是一個搶先式多任務(wù)并具有強大通信能力的Windows 32位嵌入式操作系統(tǒng),，是微軟專門為信息設(shè)備,、移動應(yīng)用,、消費類電子產(chǎn)品、嵌入式應(yīng)用等非PC領(lǐng)域而從頭設(shè)計的戰(zhàn)略性操作系統(tǒng)產(chǎn)品,?？梢钥闯鯳indows CE并不是Windows桌面操作系統(tǒng)的一部分或縮減版本。CE系統(tǒng)與其它操作系統(tǒng)一樣,，也提供了設(shè)備驅(qū)動程序,。以驅(qū)動內(nèi)部或者外圍硬件設(shè)備。驅(qū)動程序?qū)⒉僮飨到y(tǒng)和設(shè)備鏈接起來,，使得操作系統(tǒng)能夠識別設(shè)備,，并為應(yīng)用程序提供相應(yīng)的服務(wù)。要想真正了解驅(qū)動程序必須結(jié)合一些驅(qū)動程序的實際開發(fā),。本文以基于ARM9核心硬件平臺的觸摸屏驅(qū)動程序為例,，講解如何在不同的硬件設(shè)備上實現(xiàn)Windows CE的驅(qū)動開發(fā)。

1 Windows CE的體系結(jié)構(gòu)

Windows CE是由許多離散模塊組成的,。每一模塊都提供特定的功能,。這些模塊中的一部分被劃分成組件。組件使Win—dows CE變得非常緊湊，只占不到200KB的RAM,，因此只占用了運行設(shè)備所需的最小的ROM,、RAM以及其它的硬件資源。

Windows CE包含提供操作系統(tǒng)最關(guān)鍵功能的4個模塊：內(nèi)核模塊,；對象存儲模塊,；圖形、窗口和事件子系統(tǒng)（GWES）模塊以及通信模塊,。Windows CE還包含一些附加的可選擇模塊,。這些模塊可支持的任務(wù)有管理流設(shè)備驅(qū)動程序、支持COM等,。

內(nèi)核是0S的核心,。通過Core DII模塊表示。它提供在所有設(shè)備中都出現(xiàn)的基本操作系統(tǒng)功能,。內(nèi)核負(fù)責(zé)內(nèi)存管理,、進程管理、以及特定文件管理等功能,。它還管理虛擬內(nèi)存,、調(diào)度、多重任務(wù)處理以及例外處理等,。

對象存儲可將用戶數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序數(shù)據(jù)存入文件或注冊器,。在操作系統(tǒng)構(gòu)造進程的過程中，對于這些不同的對象存儲組件,，可以選取,，也可以忽略。

GWES是用戶,、應(yīng)用程序和0S之間的圖形用戶接口,。

GWES通過處理鍵盤、筆針動作來接受用戶輸入,。并選擇傳送到應(yīng)用程序和0S的信息,。GWES通過創(chuàng)建并管理在顯示設(shè)備和打印機上顯示的窗口、圖形以及文本來處理輸出,。

通信組件提供對下列通信硬件和數(shù)據(jù)協(xié)議的支持：串行I／O支持,，遠(yuǎn)程訪問服務(wù)（RAS），傳輸控制協(xié)議／Internet協(xié)議（TCP／IP）,，局域網(wǎng)（LA娜,，電話技術(shù)API，Windows CE的無線服務(wù),。Win—dows CE的整體架構(gòu)如圖1,。

2 設(shè)備驅(qū)動的中斷處理

中斷是硬件與軟件打交道的重要方法,，所以大多數(shù)驅(qū)動程序都涉及到中斷處理。要想了解驅(qū)動的開發(fā)過程,。必須先了解Windows CE中斷機制,。在CE的中斷處理中。一部分工作是由CE Kernel完成的,，一部分是由OEM完成的,。Windows CE的中斷服務(wù)例程是由OAL（對象抽象層）實現(xiàn)的。硬件中斷被發(fā)送到內(nèi)核的異常處理器,。內(nèi)核的中斷支持處理器調(diào)用OAL函數(shù)OEMInterruptDisable來屏蔽此硬件的特定中斷,。然后內(nèi)核調(diào)用ISR來進行物理中斷，以中斷標(biāo)志符的形式返回邏輯中斷給系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度程序,。系統(tǒng)得到該中斷號后,，就會找到該中斷號，并喚醒等待相應(yīng)事件的線程（IsD,，然后IST就可以在用戶模式下進行中斷處理,。處理完成后,。IST需要調(diào)用InterruptDONe來通知操作系統(tǒng)中斷處理結(jié)束,。其中的管腳斷的詳細(xì)處理過程如圖2所示。

3 WinCE下驅(qū)動程序模型

要編寫驅(qū)動程序還要確定它是屬于哪種驅(qū)動,。Windows CE驅(qū)動程序分本機設(shè)備驅(qū)動和流設(shè)備驅(qū)動,。本機設(shè)備驅(qū)動程序是被靜態(tài)地鏈接到GWES，它們不作為一個單獨的DLL存在,。有一些類型的設(shè)備,，如鍵盤、顯示器和Pc卡插槽等對操作系統(tǒng)都有一定的接口,，是專門用于Windows CE.NET的,。所以它們都屬本機設(shè)備驅(qū)動。若是按照結(jié)構(gòu)分,，又可分為分層的驅(qū)動程序和不分層的驅(qū)動程序,。分層的驅(qū)動程序由兩個設(shè)置好的層組成：上層是模型設(shè)備驅(qū)動程序（MDD），下層是依賴平臺的驅(qū)動程序（PDD）,。流接口驅(qū)動程序是以動態(tài)鏈接庫形式存在的,，由設(shè)備管理器統(tǒng)一加載、管理和卸載,。其驅(qū)動模型見圖3,。本文采用分層的驅(qū)動程序來完成基于$3C2410的觸摸屏驅(qū)動。

4 Windows CE下觸摸屏驅(qū)動程序的實現(xiàn)

4.1 配置硬件

對于分層的驅(qū)動程序只需要編寫對應(yīng)于特定硬件平臺的PDD層代碼,。首先是配置控制器硬件,，這是完成驅(qū)動程序的第一件事,。即對觸摸屏進行硬件初始化。也就是通過向映射到存儲器的寄存器中寫人數(shù)據(jù)將觸摸屏控制器設(shè)置成某個確定的狀態(tài),。配置硬件之前,，我們需要事先決定是否采用中斷驅(qū)動。

這里我們采用中斷驅(qū)動方式,。要說明的是,。并不是采用中斷永遠(yuǎn)是最好的設(shè)計方式。配置硬件這一過程是由TouchPanalPowerOn0函數(shù)完成的,。下面是部分實現(xiàn)代碼：

4.2 設(shè)置中斷判斷被觸摸情況

對觸摸屏基本的硬件進行正確設(shè)置完成后,。接下來就要采用一種可靠的方法來判斷屏幕是否被觸摸了。在其驅(qū)動中采用了兩個邏輯中斷：

1.SYSINTR TOUCH,，用于觸摸筆點擊觸摸屏?xí)r產(chǎn)生相應(yīng)的中斷：

2.SYSINTR TOUCH_CHANGE,，用于觸摸筆離開時產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。

該過程有幾個判斷要點：檢查屏幕是否被觸摸,；采集每個軸上的多個原始數(shù)據(jù)用于以后的過濾,；檢查屏幕是否仍在被觸摸。

4.3 讀取數(shù)據(jù)并去抖

當(dāng)屏幕被觸摸時,。我們首先讀取x軸和Y軸的原始數(shù)據(jù)并進行去抖處理,，然后判斷得到的數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定,，繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)并去抖,，直到得到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)為止。讀取觸摸點的坐標(biāo)是由DdsiTouchPanalGetPointoi累i數(shù)實現(xiàn)的,。部分實現(xiàn)代碼如下：

4.4 觸摸屏校準(zhǔn)

完成前面繁瑣的工作后,，驅(qū)動程序的各種功能就都已經(jīng)準(zhǔn)備就緒了。現(xiàn)在就可以實際觸摸屏幕了,。電阻觸摸屏在操作前需要校準(zhǔn),。這需要一些參考值。以便我們能夠?qū)⒔邮盏降脑寄?shù)轉(zhuǎn)換值轉(zhuǎn)換成高層軟件所需的屏幕像素坐標(biāo),。由于許多電阻觸摸屏存在著顯著的非線性,，所以如果在最大值和最小值之間簡單的插入幾個位置數(shù)值會導(dǎo)致驅(qū)動程序非常不精確。通常觸摸驅(qū)動程序在一啟動時就運行校準(zhǔn)程序,。但要記住一定要把這些參考值保存起來,。以免我們在以后的加電啟動期間再做校準(zhǔn)。

下面是校正算法代碼：

做出準(zhǔn)確判斷的唯一途徑就是進行大量反復(fù)的測試,。經(jīng)過大量試驗表明,，選取的校準(zhǔn)點越多，內(nèi)插窗口的間距越小,，所得到的校準(zhǔn)精度就越高,。校準(zhǔn)完成之后,。便可以開始正常的操作了，并開始向更高層的軟件發(fā)送觸摸事件,。最后一步,，我們利用Platform Builder把編制好的驅(qū)動程序加載到WinCE內(nèi)核中，然后燒錄到目標(biāo)設(shè)備,。啟動后我們就會得到一個友好的觸摸屏界面,。就能檢驗該驅(qū)動程序是否成功了。

5 結(jié)語

設(shè)計Windows CE驅(qū)動程序時,。首先要選好驅(qū)動程序的類型,。本文選取的是分層的本機設(shè)備驅(qū)動。開發(fā)的效率比較高,，其它的驅(qū)動程序可以根據(jù)實際情況選擇合適的驅(qū)動模型,。此外。Windows CE的驅(qū)動程序可以針對不同的硬件平臺進行移植,。只要掌握了上述核心思想就能成功實現(xiàn)移植,。