一,、繞線機(jī)介紹

　　凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈,，就需要用到繞線機(jī)。

　　例如：各種電動(dòng)機(jī),，日光燈鎮(zhèn)流器,，各種大小變壓器，電視機(jī),。收音機(jī)用的中周,、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包),，電子點(diǎn)火器,、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭,，耳機(jī),，麥克風(fēng)的音圈,，各種電焊機(jī)等，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來繞,。

二、繞線機(jī)系統(tǒng)介紹

　　本文介紹伺服在繞線機(jī)上的應(yīng)用,。

　　控制系統(tǒng)是雷信控制卡,，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視,、程序教導(dǎo)等,。控制方式為脈沖+方向。

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),，響應(yīng)上位機(jī)命令,，負(fù)責(zé)繞線輪運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率為1KW,。

       傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是同步輪,。

系統(tǒng)實(shí)物圖

三、伺服系統(tǒng)介紹

1,、接線

伺服脈沖方向信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接,。

2、伺服設(shè)置

脈沖模式：脈沖+方向,；

電子齒輪比：4:1,；

3、伺服調(diào)試

　　繞線機(jī)傳動(dòng)采用同步輪傳動(dòng),，傳動(dòng)準(zhǔn)確,，工作時(shí)無滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比,，傳動(dòng)平穩(wěn),，具有緩沖、減振能力,，噪聲低,。

　　調(diào)試過程中，要確保不引起系統(tǒng)振蕩的情況下,，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益,。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止繞線輪停止時(shí)產(chǎn)生過沖,。

　　伺服增益參數(shù)設(shè)置表：

四,、總結(jié)

1、繞線機(jī)改造調(diào)試效果客戶滿意,，用1KW伺服代替panasonic3KW伺服,，性能可以跟日系伺服相媲美,。

2、自EA100驅(qū)動(dòng)器裝上繞線機(jī)后,，一直運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，穩(wěn)定可靠性得到了驗(yàn)證。

3,、高性價(jià)比EA100驅(qū)動(dòng)器,，相信會(huì)給新老客戶帶來更多驚喜。