一,、繞線機介紹

　　凡是電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈,，就需要用到繞線機。

　　例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機,。收音機用的中周、電感線圈,，行輸出變壓器(高壓包),，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈,，喇叭,，耳機，麥克風的音圈,，各種電焊機等,，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

二,、繞線機系統(tǒng)介紹

　　本文介紹伺服在繞線機上的應用,。

　　控制系統(tǒng)是雷信控制卡，負責運動軌跡規(guī)劃,、監(jiān)視,、程序教導等。控制方式為脈沖+方向,。

　　驅動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),，響應上位機命令，負責繞線輪運動控制,。伺服功率為1KW,。

       傳動機構是同步輪,。

系統(tǒng)實物圖

三、伺服系統(tǒng)介紹

1,、接線

伺服脈沖方向信號與控制卡對應連接,。

2、伺服設置

脈沖模式：脈沖+方向,；

電子齒輪比：4:1,；

3、伺服調試

　　繞線機傳動采用同步輪傳動,，傳動準確,，工作時無滑動，具有恒定的傳動比,，傳動平穩(wěn)，具有緩沖,、減振能力,，噪聲低。

　　調試過程中,，要確保不引起系統(tǒng)振蕩的情況下,，盡量調高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調小,，防止繞線輪停止時產生過沖,。

　　伺服增益參數(shù)設置表：

四、總結

1,、繞線機改造調試效果客戶滿意,，用1KW伺服代替panasonic3KW伺服，性能可以跟日系伺服相媲美,。

2,、自EA100驅動器裝上繞線機后，一直運轉正常,，穩(wěn)定可靠性得到了驗證,。

3、高性價比EA100驅動器,，相信會給新老客戶帶來更多驚喜,。