摘  要： 通過風(fēng)電系統(tǒng)變流器的模型,，提出在機(jī)側(cè)和網(wǎng)側(cè)采用PWM控制。機(jī)側(cè)采用速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略,；網(wǎng)側(cè)采用直流電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略,。對PI控制器的參數(shù)進(jìn)行整定，通過ITAE尋找最優(yōu)參數(shù),，使得系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制及單位功率因數(shù)傳遞電能,。仿真和實(shí)驗(yàn)表明，整定的PI控制器參數(shù)可使系統(tǒng)達(dá)到很好的控制效果,。
關(guān)鍵詞： 風(fēng)力發(fā)電,；PI控制器；最優(yōu)控制,；解耦控制

　直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是一種新型的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),，它采用風(fēng)輪直接驅(qū)動多極低速永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)電， 通過功率變換電路將電能轉(zhuǎn)換后并入電網(wǎng),，省去了傳統(tǒng)雙饋式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的齒輪箱,，系統(tǒng)效率大為提高，有效抑制了噪聲干擾[1],。
　目前風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)通常采用不控整流或二電平PWM整流電路,，導(dǎo)致交流側(cè)電壓電流波形較差，功率因數(shù)不高,，尤其對于交流側(cè)發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定正常運(yùn)行極為不利,。因此，本文介紹了采用雙PWM控制,，機(jī)側(cè)和網(wǎng)側(cè)都采用雙閉環(huán)的控制策略,，并對內(nèi)環(huán)和外環(huán)的PI控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過ITAE尋找最優(yōu)的比例系數(shù)和積分系數(shù),，使得系統(tǒng)達(dá)到很好的解耦效果,，實(shí)現(xiàn)了高功率因數(shù)傳遞。
1 直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)電壓源型基本結(jié)構(gòu)
    電壓源型的永磁電機(jī)直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[2],，采用大功率的電力電子器件絕緣雙極型晶體管(IGBT),，是一種結(jié)合大功率晶體管及功率場效應(yīng)晶體管兩者特點(diǎn)的復(fù)合型電力電子器件，既具有工作速度快，驅(qū)動功率小的優(yōu)點(diǎn),，又兼有大功率晶體管的電流大,，導(dǎo)通壓降低的優(yōu)點(diǎn)。因此在系統(tǒng)中采用基于IGBT的整流器和逆變器,，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為普通的三相橋式結(jié)構(gòu),。直流環(huán)節(jié)并聯(lián)大電容，可維持電壓恒定,。電網(wǎng)側(cè)串聯(lián)電感可用于濾波,。通過系統(tǒng)的控制，將永磁電機(jī)發(fā)出的變頻變幅值電壓轉(zhuǎn)化為可用的恒頻電壓,，達(dá)到了俘獲最大風(fēng)能的目的,。

    從式(5)可以看出kP、Ki的確定非常重要,。因此PI控制器的參數(shù)采用最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)程序來選擇控制器參數(shù),。該程序可以用OCD同時設(shè)計(jì)串級控制器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，在Simulink中建立仿真模型,，在該模型中定義內(nèi)環(huán)的兩個參數(shù)和外環(huán)的兩個參數(shù),，并定義了誤差的ITAE指標(biāo)。啟動OCD,，在編輯框中寫入四個參數(shù),，在時間欄寫入終止時間2,，然后生成目標(biāo)函數(shù)Matlab文件,，點(diǎn)擊優(yōu)化按鈕，則可以得出ITAE最優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)：機(jī)側(cè)的內(nèi)環(huán)ITAE最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)為Kp=1.007 9,，Ki=3.962 7,，外環(huán)為Kp=0.863 52，Ki=0.471 6,。網(wǎng)側(cè)的內(nèi)環(huán)ITAE最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)為Kp=10.848 9,，Ki=0.959 1。外環(huán)為Kp=0.363 6,，Ki=0.004 2,，這樣即使是控制大時間延遲系統(tǒng)，也可以得到較好的效果,。
3 機(jī)側(cè)和網(wǎng)側(cè)的控制策略
　風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用雙PWM變流器形式的控制器,，它由網(wǎng)側(cè)變流器和機(jī)側(cè)變流器組成[6]。機(jī)側(cè)采用速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略,；而網(wǎng)側(cè)采用直流電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略,。
3.1 機(jī)側(cè)PWM的控制策略
　根據(jù)永磁電機(jī)的矢量控制原理，通過轉(zhuǎn)子磁場定向控制，將定子電流的合成矢量定向在永磁同步電機(jī)dq坐標(biāo)系下的q軸上,，使得id=0,，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的有效控制。其中速度外環(huán)的參考轉(zhuǎn)速ω*由最大功率追蹤算法(MPPT)給出,，根據(jù)發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和輸出有功功率變化得出一個最優(yōu)ω*,，與實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速相比較，經(jīng)過比例積分調(diào)節(jié)器得到有功電流的參考值i*q,，無功參考電流i*d設(shè)為零,，發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te為：

3.2 網(wǎng)側(cè)控制策略
　對電網(wǎng)的控制目標(biāo)有兩個：(1)保持恒定的直流電壓；(2)單位功率因數(shù)并網(wǎng),。為了實(shí)現(xiàn)上述控制目標(biāo),，網(wǎng)側(cè)控制策略為外環(huán)直流電壓和無功電流iq的給定值，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)的雙閉環(huán)控制策略,。網(wǎng)側(cè)輸入有功功率和無功功率分別為：

　各電流,、電壓的輸出值與指令值作差，通過PI調(diào)節(jié)后,，在經(jīng)過旋轉(zhuǎn)地兩相坐標(biāo)變成靜止的兩相坐標(biāo),，進(jìn)入SVPWM形成各自的PWM控制信號。由于采用了SVPWM提高了直流電壓的利用率,。
4 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　利用前述的電壓型背靠背變流器的數(shù)學(xué)模型和機(jī)側(cè),、網(wǎng)側(cè)的控制策略，很容易建立仿真模型,，仿真模塊主要有風(fēng)力機(jī)和主回路負(fù)載模塊,、機(jī)側(cè)變流器控制模塊、網(wǎng)側(cè)變流器控制模塊,、電壓電流采樣模塊,、坐標(biāo)變換模塊、電壓電流PI調(diào)節(jié)模塊和PWM波發(fā)生模塊,。
　在交直交變頻器運(yùn)行時,，由于給定直流母線電壓為400 V，從圖2可以看出,，在風(fēng)速變化時,，電壓都基本上能較好地穩(wěn)定在400 V，保持了直流連接電壓為恒定值,。由于采用了直流電壓PI調(diào)節(jié),，克服負(fù)載擾動，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)無靜差,，系統(tǒng)響應(yīng)速度快,。圖3為機(jī)側(cè)三相交流電流波形,，機(jī)側(cè)三相交流電流基本上是正弦波。圖4為機(jī)側(cè)dq軸電流波形,，可以看出機(jī)側(cè)id基本維持在零附近,，從而驗(yàn)證了id=0的控制策略，而iq隨指令值的變化而變化,。圖5為網(wǎng)側(cè)dq軸電流波形,，網(wǎng)側(cè)iq基本為零，從而驗(yàn)證了iq=0的控制策略,，而id隨指令值的變化而變化,。圖6為網(wǎng)側(cè)a相電壓電流波形，可以看出電壓與電流頻率為50 Hz,，與電網(wǎng)頻率完全同步,，且它們的相位正好相差180°，且電流為正弦波形,，由此可以得出系統(tǒng)向電網(wǎng)輸送功率,，實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù)。

　在仿真研究的基礎(chǔ)上,，對系統(tǒng)的控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,。發(fā)電機(jī)三相交流電源經(jīng)濾波電感送到整流器的三相橋臂，整流器的直流輸出就是逆變器的直流側(cè)輸入電源,，逆變器的交流側(cè)直接接入電網(wǎng),，光電編碼器實(shí)時檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。整流器和逆變器分別由DSP芯片TMS320F2S12(1)與TMS320F2812(2)控制,，電壓,、電流傳感器測出所需各部分的電壓、電流值,，送入DSP芯片,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制策略,。用兩臺上位機(jī)分別與兩塊DSP芯片進(jìn)行通信,，主要控制系統(tǒng)的啟、停,、監(jiān)控,，負(fù)責(zé)實(shí)時數(shù)據(jù)的接收、顯示等任務(wù),，它是人機(jī)交互的中介,。
　采用主電路和控制策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置如下：直流電容C為470×10-6 F,，直流母線電壓參考值設(shè)置為400 V,，網(wǎng)側(cè)電感L0=4．8×10-3 H,，電阻R0=0．5 ?贅，機(jī)側(cè)電感L=0.6×10-6 H,。三相交流輸入電壓為100 V,，采樣頻率f=2.5 kHz，由此得出的直流母線實(shí)驗(yàn)波形和仿真的直流母線電壓的波形一致,。而電網(wǎng)側(cè)a相電壓與逆變器a相電流波形也一致,，都是反相，這就證明了系統(tǒng)運(yùn)行單位功率因數(shù),，通過諧波電流分析電流THD為4.1%,。
　本文采用電壓源型背靠背變流器結(jié)構(gòu)，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，采用雙PWM控制策略和優(yōu)化的PI參數(shù)能夠很好地控制網(wǎng)側(cè)和機(jī)側(cè)電流,，同時有效地控制直流母線電壓，使得輸出電壓紋波小,、響應(yīng)速度快,。實(shí)驗(yàn)也表明控制策略和控制電路正確有效，能實(shí)現(xiàn)能量的雙向傳遞,，因此可運(yùn)用于兆瓦級變頻器的變流器控制研究,。
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