1 漿紗伸長與張力控制
　　
　　漿紗工藝和生產(chǎn)要求整個上漿過程中各工藝區(qū)段伸長和張力是不同,，大體分為五大部分,，即退卷張力，喂入伸長,，濕區(qū)伸長,，干區(qū)張力或伸長，卷繞張力,。它們控制方式各有不同，但共性是各部分均有一臺驅(qū)動電機(jī),，即織軸電機(jī),，拖引輥電機(jī)，烘筒電機(jī),，上漿輥電機(jī),，引紗輥電機(jī)，控制各電機(jī)輸出以達(dá)到控制各段伸長和張力目,，下面從卷繞張力和其余各段伸長與張力分別作分析,。
　　
　　1．1 各段伸長與張力控制
　　
　　1．1．1 以伸長控制電機(jī)速度
　　
　　原理為各段伸長閉環(huán)控制各段電機(jī)轉(zhuǎn)速，伸長率：(V1一V2：)／V2×100％,，總伸長(D1,，D2)為漿槽引紗輥與車頭拖引輥相比較。操作時屏幕上設(shè)定各段伸長百分?jǐn)?shù),，機(jī)器啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)均按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行,，達(dá)到控制全機(jī)漿紗伸長目。但實(shí)際生產(chǎn)中,，發(fā)現(xiàn)種種原因,，機(jī)器低速(0．5 m／min)和高速(80 m／min)運(yùn)行時紗線松緊不一致，機(jī)器低速時紗線張力小,，高速時紗線張力大,，設(shè)定低伸長狀況下造成低速運(yùn)行時紗線松而無法運(yùn)行，把伸長加大,，保證低速運(yùn)行正常,，則會造成高速時張力和伸長過大，不能滿足工藝要求,。針對實(shí)際狀況,，防止上述情況發(fā)生又能滿足工藝要求,，軟件上進(jìn)行修改，低速,、中速,、正常運(yùn)行速度分三段加上不同伸長系數(shù)，以保證機(jī)器不同速度下均能正常運(yùn)行,，低速中速段乘以大于1系數(shù),，高速段乘以1，中低速為不正常速度,，一般為處理故障時使用,，生產(chǎn)中，實(shí)際伸長率為設(shè)定伸長率,，故能滿足工藝要求,。

　　1．1．2 以張力控制電機(jī)速度
　　
　　漿紗張力與伸長率成正比例關(guān)系，是控制伸長率主要因素,，張力又直接影響到漿紗過程正常運(yùn)行,，是主要工藝條件，合理調(diào)節(jié)張力能有效控制伸長,，采用張力和速度合理配合,，就更能保證漿紗過程順利進(jìn)行。各段伸長所需張力閉環(huán)控制各段電機(jī)輸出,，操作時屏幕上設(shè)定各段伸長率即各段張力,。此功能是靠先進(jìn)同步技術(shù)，無需張力輥檢測,，依靠電機(jī)特殊功能完成,，滿足設(shè)備低速或高速時保證相同張力，達(dá)到伸長一致,。該控制優(yōu)點(diǎn)是,，漿紗各段張力均不隨速度變化，保證各段伸長不同速度下伸長一致,。
　　
　　1．2 卷繞張力控制
　　
　　漿紗工藝中,，卷繞張力大小、均勻與否直接影響織機(jī)效率,。傳統(tǒng)卷繞方式如：無級變速器,，磁粉+無級變速器，電氣反饋+無級變速器等,，實(shí)際使用過程中,，硬件關(guān)系，故障率較高,，造成設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性差,。電氣技術(shù)不斷提高,，尤其是交流變頻、同步伺服等技術(shù)卷繞功能中標(biāo)準(zhǔn)化和通用化,，目前由計(jì)算機(jī)控制漿紗機(jī)均采用分單元同步卷繞方式,。漿紗機(jī)自從采用了這種方式后，更能適應(yīng)各種織機(jī)生產(chǎn)性能,，其調(diào)節(jié)方便,，故障率低，深受用戶好評,。
　　1．2．1 有張力輥控制卷繞方式
　　其原理為,，首先設(shè)定織軸初始卷徑，張力氣缸通入一定壓縮空氣,，形成張力系統(tǒng),，機(jī)器任意速度下運(yùn)轉(zhuǎn)時(速度設(shè)定)，織軸直徑增大,，偏轉(zhuǎn)電位器偏離平衡點(diǎn),，輸出速度變量，計(jì)算機(jī)計(jì)算,，使變頻器控制電機(jī)以新轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時偏轉(zhuǎn)電位器復(fù)位至平衡點(diǎn),，卷繞電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，這樣就可以做到對卷繞電機(jī)速度跟蹤，使卷繞電機(jī)有較硬機(jī)械調(diào)速特性,，達(dá)到恒張力卷繞,。同時，電機(jī)轉(zhuǎn)速與卷繞速度相比較,，計(jì)算出當(dāng)時卷繞直徑,，卷繞張力大小由張力輥氣缸內(nèi)氣壓大小決定。張力輥?zhàn)陨碇亓?，以及裝配時各連接件阻力,，要形成張力系統(tǒng)使張力輥回轉(zhuǎn)靈活，必須使張力氣缸內(nèi)通入一定氣壓,，氣壓為0．15 MPa一0．2MPa,，這樣張力系統(tǒng)張力有可能達(dá)到2000N左右。卷繞張力低于2000N織物品種,，就不適于使用該系統(tǒng)卷繞方式,，設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時，要達(dá)到形成張力系統(tǒng)時,，張力氣缸內(nèi)初始壓力越低越好,，初始壓力形成張力與張力輥?zhàn)枇ο嗥胶?，這樣就能保證各種張力織物卷繞。
　　1．2．2 無張力輥控制卷繞方式
　　其原理為,，首先設(shè)定卷繞張力大小,，然后按動張力按鈕使織軸單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)紗線緊到所設(shè)定卷繞張力后織軸自動停轉(zhuǎn),，張力系統(tǒng)建立,，然后開車(速度設(shè)定)，織軸直徑不斷增大,，織軸電機(jī)相同車速下輸出恒定功率及遞減轉(zhuǎn)速,，達(dá)到卷繞張力恒定，車速升高或降低時,，織軸電機(jī)輸出功率成比例增大或減小,，仍能保證恒張力卷繞。此處選用織軸電機(jī)和控制系統(tǒng)為專用卷繞系統(tǒng),，可對輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋,，以保持卷繞張力始終保持初始設(shè)定值。該系統(tǒng)卷繞張力大小完全依靠設(shè)定來控制織軸電機(jī)輸出功率大小,。這種控制方式不受最小張力限制,，能適應(yīng)卷繞張力比較小情況，機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡單,，是漿紗織軸卷繞最佳方案,。
　　2 伸長與張力控制理論漿紗機(jī)上應(yīng)用
　　
　　以上控制理論提出為漿紗伸長和張力控制提供了良好實(shí)現(xiàn)方式，該公司生產(chǎn)AS-GA369型多單元傳動漿紗機(jī)遵循這一控制理念,，織軸卷繞工藝區(qū)段采用力矩控制方式,，其他工藝區(qū)段以伸長控制電機(jī)速度，很好解決了漿紗工序中對經(jīng)紗各工藝區(qū)段伸長與張力控制,?？蓪?shí)現(xiàn)對各工藝區(qū)段伸長率、張力隨機(jī)設(shè)定和控制,。
　　
　　2．1 多單元異步伺服傳動系統(tǒng)
　　
　　該機(jī)型采用了廣州博瑋伺服科技公司BWS品牌BBG伺服驅(qū)動器+數(shù)控主軸伺服電機(jī)和西門子專用卷繞軟件,。織軸采用一臺BH型主軸伺服電機(jī),，拖引輥,、烘筒、上漿輥,、引紗輥各采用一臺BH型異步伺服電機(jī),。
　　
　　卷繞成形是漿紗生產(chǎn)中一道重要工序，采用了BH型主軸伺服電機(jī)后能達(dá)到恒張力卷繞，同時還能實(shí)現(xiàn)變張力卷繞,，做到織物卷繞內(nèi)緊外松,，卷繞過程中無張力輥調(diào)整，卷繞張力調(diào)節(jié)范圍廣,，適應(yīng)小張力卷繞,。
　　采用多單元同步調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)大為簡化,，伺服電機(jī)為BWS品牌和減速機(jī)均為NEWSTART產(chǎn)品,，設(shè)備可靠性大為提高，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),。采用了高精度同步伺服系統(tǒng)后,，各伸長區(qū)調(diào)節(jié)靈敏度高，精確度高,，調(diào)整方便,。伺服系統(tǒng)特殊功能，保證了機(jī)器低速和高速狀態(tài)下,，伸長一致,、調(diào)整范圍廣。
　　2．2 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
　　
　　ASGA369型多單元傳動漿紗機(jī)采用了西門子公司提供計(jì)算機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng),，數(shù)據(jù)總線把可編程序控制器與計(jì)算機(jī)及伺服系統(tǒng)結(jié)合一起,，組成了高精度控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)通訊快捷,，抗干擾能力強(qiáng),，控制實(shí)現(xiàn)性好，各種工藝參數(shù)均可預(yù)先設(shè)定,，影響漿紗質(zhì)量和未達(dá)到設(shè)定各項(xiàng)工藝參數(shù)，實(shí)行計(jì)算機(jī)自動線檢測,，并調(diào)整至最佳狀態(tài),。
　　
　　計(jì)算機(jī)中可存貯上百種實(shí)踐驗(yàn)證和優(yōu)選上漿工藝。今后生產(chǎn)同類品種時,，只需調(diào)出即可獲同等質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),，使用極為方便，極大程度防止了人為因素對上漿工藝控制隨意性,。
　　漿紗伸長率直接關(guān)系到漿紗減伸率,，反映經(jīng)紗彈性情況，對經(jīng)紗織造性能至關(guān)重要,，是漿紗主要參數(shù)之一,，應(yīng)該嚴(yán)格控制。影響伸長率因素較多，正確分析,、研究各區(qū)段伸長與張力關(guān)系才能有效控制調(diào)整,，以保證上漿工藝要求。