1 漿紗伸長與張力控制
　　
　　漿紗工藝和生產要求整個上漿過程中各工藝區(qū)段伸長和張力是不同，大體分為五大部分,，即退卷張力,，喂入伸長，濕區(qū)伸長,，干區(qū)張力或伸長,，卷繞張力。它們控制方式各有不同,，但共性是各部分均有一臺驅動電機,，即織軸電機，拖引輥電機,，烘筒電機,，上漿輥電機，引紗輥電機,，控制各電機輸出以達到控制各段伸長和張力目，下面從卷繞張力和其余各段伸長與張力分別作分析,。
　　
　　1．1 各段伸長與張力控制
　　
　　1．1．1 以伸長控制電機速度
　　
　　原理為各段伸長閉環(huán)控制各段電機轉速,，伸長率：(V1一V2：)／V2×100％，總伸長(D1,，D2)為漿槽引紗輥與車頭拖引輥相比較,。操作時屏幕上設定各段伸長百分數(shù)，機器啟動和運轉均按設定參數(shù)進行,，達到控制全機漿紗伸長目,。但實際生產中，發(fā)現(xiàn)種種原因,，機器低速(0．5 m／min)和高速(80 m／min)運行時紗線松緊不一致,，機器低速時紗線張力小，高速時紗線張力大,，設定低伸長狀況下造成低速運行時紗線松而無法運行,，把伸長加大，保證低速運行正常,，則會造成高速時張力和伸長過大,，不能滿足工藝要求。針對實際狀況,，防止上述情況發(fā)生又能滿足工藝要求,，軟件上進行修改,，低速、中速,、正常運行速度分三段加上不同伸長系數(shù),，以保證機器不同速度下均能正常運行，低速中速段乘以大于1系數(shù),，高速段乘以1,，中低速為不正常速度，一般為處理故障時使用,，生產中,，實際伸長率為設定伸長率，故能滿足工藝要求,。

　　1．1．2 以張力控制電機速度
　　
　　漿紗張力與伸長率成正比例關系,，是控制伸長率主要因素，張力又直接影響到漿紗過程正常運行,，是主要工藝條件,，合理調節(jié)張力能有效控制伸長，采用張力和速度合理配合,，就更能保證漿紗過程順利進行,。各段伸長所需張力閉環(huán)控制各段電機輸出，操作時屏幕上設定各段伸長率即各段張力,。此功能是靠先進同步技術,，無需張力輥檢測，依靠電機特殊功能完成,，滿足設備低速或高速時保證相同張力,，達到伸長一致。該控制優(yōu)點是,，漿紗各段張力均不隨速度變化,，保證各段伸長不同速度下伸長一致。
　　
　　1．2 卷繞張力控制
　　
　　漿紗工藝中,，卷繞張力大小,、均勻與否直接影響織機效率。傳統(tǒng)卷繞方式如：無級變速器,，磁粉+無級變速器,，電氣反饋+無級變速器等，實際使用過程中,，硬件關系,，故障率較高，造成設備運行穩(wěn)定性差,。電氣技術不斷提高,，尤其是交流變頻,、同步伺服等技術卷繞功能中標準化和通用化，目前由計算機控制漿紗機均采用分單元同步卷繞方式,。漿紗機自從采用了這種方式后,，更能適應各種織機生產性能，其調節(jié)方便,，故障率低,，深受用戶好評。
　　1．2．1 有張力輥控制卷繞方式
　　其原理為,，首先設定織軸初始卷徑,，張力氣缸通入一定壓縮空氣，形成張力系統(tǒng),，機器任意速度下運轉時(速度設定),，織軸直徑增大，偏轉電位器偏離平衡點,，輸出速度變量,，計算機計算，使變頻器控制電機以新轉速運轉,，同時偏轉電位器復位至平衡點,，卷繞電機裝有旋轉編碼器，這樣就可以做到對卷繞電機速度跟蹤,，使卷繞電機有較硬機械調速特性,，達到恒張力卷繞。同時,，電機轉速與卷繞速度相比較,，計算出當時卷繞直徑,，卷繞張力大小由張力輥氣缸內氣壓大小決定,。張力輥自身重量，以及裝配時各連接件阻力,，要形成張力系統(tǒng)使張力輥回轉靈活,，必須使張力氣缸內通入一定氣壓，氣壓為0．15 MPa一0．2MPa,，這樣張力系統(tǒng)張力有可能達到2000N左右,。卷繞張力低于2000N織物品種，就不適于使用該系統(tǒng)卷繞方式,，設計該系統(tǒng)時,，要達到形成張力系統(tǒng)時，張力氣缸內初始壓力越低越好,，初始壓力形成張力與張力輥阻力相平衡,，這樣就能保證各種張力織物卷繞,。
　　1．2．2 無張力輥控制卷繞方式
　　其原理為，首先設定卷繞張力大小,，然后按動張力按鈕使織軸單獨運轉,，當紗線緊到所設定卷繞張力后織軸自動停轉，張力系統(tǒng)建立,，然后開車(速度設定),，織軸直徑不斷增大，織軸電機相同車速下輸出恒定功率及遞減轉速,，達到卷繞張力恒定,，車速升高或降低時，織軸電機輸出功率成比例增大或減小,，仍能保證恒張力卷繞,。此處選用織軸電機和控制系統(tǒng)為專用卷繞系統(tǒng)，可對輸出轉矩進行反饋,，以保持卷繞張力始終保持初始設定值,。該系統(tǒng)卷繞張力大小完全依靠設定來控制織軸電機輸出功率大小。這種控制方式不受最小張力限制,，能適應卷繞張力比較小情況,，機械結構比較簡單，是漿紗織軸卷繞最佳方案,。
　　2 伸長與張力控制理論漿紗機上應用
　　
　　以上控制理論提出為漿紗伸長和張力控制提供了良好實現(xiàn)方式,，該公司生產AS-GA369型多單元傳動漿紗機遵循這一控制理念，織軸卷繞工藝區(qū)段采用力矩控制方式,，其他工藝區(qū)段以伸長控制電機速度,，很好解決了漿紗工序中對經(jīng)紗各工藝區(qū)段伸長與張力控制?？蓪崿F(xiàn)對各工藝區(qū)段伸長率,、張力隨機設定和控制。
　　
　　2．1 多單元異步伺服傳動系統(tǒng)
　　
　　該機型采用了廣州博瑋伺服科技公司BWS品牌BBG伺服驅動器+數(shù)控主軸伺服電機和西門子專用卷繞軟件,?？椵S采用一臺BH型主軸伺服電機，拖引輥,、烘筒,、上漿輥、引紗輥各采用一臺BH型異步伺服電機,。
　　
　　卷繞成形是漿紗生產中一道重要工序,，采用了BH型主軸伺服電機后能達到恒張力卷繞，同時還能實現(xiàn)變張力卷繞，做到織物卷繞內緊外松,，卷繞過程中無張力輥調整,，卷繞張力調節(jié)范圍廣，適應小張力卷繞,。
　　采用多單元同步調速系統(tǒng),，設備機械機構大為簡化，伺服電機為BWS品牌和減速機均為NEWSTART產品,，設備可靠性大為提高,，設備運轉更加平穩(wěn)。采用了高精度同步伺服系統(tǒng)后,，各伸長區(qū)調節(jié)靈敏度高,，精確度高，調整方便,。伺服系統(tǒng)特殊功能,，保證了機器低速和高速狀態(tài)下，伸長一致,、調整范圍廣,。
　　2．2 計算機監(jiān)控系統(tǒng)
　　
　　ASGA369型多單元傳動漿紗機采用了西門子公司提供計算機集中監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)總線把可編程序控制器與計算機及伺服系統(tǒng)結合一起,，組成了高精度控制系統(tǒng),，數(shù)據(jù)通訊快捷，抗干擾能力強,，控制實現(xiàn)性好,，各種工藝參數(shù)均可預先設定，影響漿紗質量和未達到設定各項工藝參數(shù),，實行計算機自動線檢測,，并調整至最佳狀態(tài)。
　　
　　計算機中可存貯上百種實踐驗證和優(yōu)選上漿工藝,。今后生產同類品種時,，只需調出即可獲同等質量標準，使用極為方便,，極大程度防止了人為因素對上漿工藝控制隨意性,。
　　漿紗伸長率直接關系到漿紗減伸率,，反映經(jīng)紗彈性情況,，對經(jīng)紗織造性能至關重要，是漿紗主要參數(shù)之一,，應該嚴格控制,。影響伸長率因素較多，正確分析,、研究各區(qū)段伸長與張力關系才能有效控制調整,，以保證上漿工藝要求,。