今天，人們比以往任何時(shí)候都更關(guān)心礦石燃料排放和傳統(tǒng)發(fā)電和可再生能源所導(dǎo)致的環(huán)境問題,。在可再生資源中,，主要是太陽能板" title="太陽能板">太陽能板和風(fēng)力發(fā)電,。他們的優(yōu)勢是可保持并且無污染,，但他們的安裝成本較高，并且在大多數(shù)應(yīng)用中,，他們的負(fù)載接口需要電源調(diào)節(jié)器(dc/dc 或dc/ac轉(zhuǎn)換),。光電模塊(PV模塊)還有相對較低的轉(zhuǎn)換效率。
使用高效率電源調(diào)節(jié)可以減少整體系統(tǒng)成本,，旨在從PV模塊提取最大限度的能量（使用最大功率點(diǎn)追蹤技術(shù)--MPPT）?，F(xiàn)有的面板系統(tǒng)也存在缺點(diǎn)，一整天只能導(dǎo)向一個(gè)方向,，不能總是直接面對太陽光,。
在這篇文章中，我們將討論的技術(shù)是,，如何在系統(tǒng)級提高太陽能面板效率,，包括太陽能電池板最大受光定位，最大限度地從太陽能板提取現(xiàn)有電力,，以及智能電池壽命管理,。
框圖
圖1.框圖
我們從框圖中可以看到，該系統(tǒng)的主要部件是一個(gè)MCU" title="MCU">MCU或一個(gè)片上系統(tǒng)(SoC" title="SoC">SoC),。系統(tǒng)的全部智能都來源于這顆芯片,，它是可重構(gòu)和可升級的。在太陽能面板中,，兩個(gè)光電二極體保持與面板平面垂直,，其輸出反饋到MCU(MCU)。這些二極管和直流電機(jī)確定面板方位,。根據(jù)二極管輸入,，MCU控制直流馬達(dá)使太陽能電池板定位到可以收到最大光的方向。這兩個(gè)用于陽光跟蹤的光電二極體是反向偏壓的,，這意味著通過這些二極管的反向電流隨入射光而變化,。在白天，反向電流在10uA和 75uA之間變化,。逆向暗電流(當(dāng)沒有光線入射光電二極體)只有幾nA,。
跨阻放大器(TIA)用于將反向電流轉(zhuǎn)換成等效電壓。放大器的增益使用反饋電阻設(shè)置,。光電二極體經(jīng)常有大量輸出電容,。這需要在TIA并聯(lián)反饋電容，從而保證穩(wěn)定性并提供帶寬限制減少寬帶噪聲,。TIA的輸出電壓Vout,，由下列公式?jīng)Q定:
Vout = Vref - Iin * Rfb
這里Rfb是電阻反饋，Iin是二極管電流,，Vref是連接到運(yùn)算放大器正極的參考電壓,。
輸出電壓是使用一個(gè)片上模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化的,。由于反向電流很小(數(shù)十uA)，ADC必須能夠分辨較小的電壓,，所以需要精確的參考電壓,。每一個(gè)傳感器的輸出要經(jīng)過固件IIR濾波器濾波，清除任何光強(qiáng)度的突然變化,。系統(tǒng)中使用一個(gè)ADC可測量到多個(gè)電壓,。兩個(gè)二極管對應(yīng)的數(shù)字化值不斷地比較。如果兩個(gè)值之間的差異在一個(gè)預(yù)定的門限內(nèi),，面板位置保持不動(dòng),。如果差超過門限，面板朝強(qiáng)度高的方向傾斜,，直到差進(jìn)入門限范圍內(nèi),。這樣我們就可以定位面板朝最大光強(qiáng)度的方向。
直流電機(jī)使用MCU產(chǎn)生的PWM信號來驅(qū)動(dòng),。PWM占空比決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。保持占空比較低,，這是為了有緩慢而精確的運(yùn)動(dòng),。隨著面板定位好自身方向接受最強(qiáng)光，PWM占空比逐漸降低,。一個(gè)可行的案例是一個(gè)65535 step的16位PWM,。采用這樣小的step，就可以從黎明到黃昏都能準(zhǔn)確地追蹤陽光,。
電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)電流是幾十mA,。MCU的GPIO不能提供足夠的源電流來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。要有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來增大,。驅(qū)動(dòng)有H橋結(jié)構(gòu),，其允許電機(jī)電流方向的數(shù)字控制，因此電機(jī)方向也可控制,。驅(qū)動(dòng)可以提供1A的電流,。還要注意，跟蹤機(jī)制是這樣的,，電機(jī)是定期的(每隔幾分鐘)間歇脈沖,。因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的平均電流相當(dāng)小,。
有兩個(gè)開關(guān)連接到MCU,。這些開關(guān)當(dāng)面板旋轉(zhuǎn)到極限位置(東和西)時(shí)觸發(fā)，他們決定面板的最大旋轉(zhuǎn)限度,。在MCU上有一個(gè)輔助實(shí)時(shí)時(shí)鐘,，其保持時(shí)間跟蹤,，所以一旦太陽下山，光強(qiáng)明顯變?nèi)醯臅r(shí)候,，面板重新回到初始位置,，面向東方。第二天,，面板接著追蹤太陽并處理,。
最大功率點(diǎn)跟蹤
圖2顯示了光電模塊的等效電路。太陽能電池可以看作電流源,，其和一個(gè)二極管并聯(lián),。在沒有光時(shí)，沒有電流產(chǎn)生,，它表現(xiàn)為一個(gè)二極管,。當(dāng)有光線入射到太陽能電池時(shí)，電流產(chǎn)生,。
正常操作下,，太陽能電池的效率會由于其內(nèi)阻損失功耗而降低。寄生電阻由并聯(lián)分流電阻 (Rsh)和串聯(lián)電阻(Rs)構(gòu)成,。理想情況下,，Rsh應(yīng)該是無窮大，因此不會有路徑讓電流分流,，Rs應(yīng)該零,，這樣不會在到達(dá)負(fù)載之前有電壓降。
研究發(fā)現(xiàn),，串聯(lián)電阻Rs的值隨溫度升高而增大,。為了使用效果比較好，就需要有一個(gè)較低的串聯(lián)電阻Rs,。因此,，在較高的環(huán)境溫度下，面板效率會降低,，如沙漠,。而在寒冷的國家，串聯(lián)電阻的值比較小,，效率會更高,。
在該系統(tǒng)中，用于充電的電池是負(fù)載RL,。它可能使太陽能面板誤認(rèn)為電池有匹配的阻抗,，從而給電池轉(zhuǎn)移最多電荷。這也可以能通過改變太陽能面板的運(yùn)行點(diǎn)實(shí)現(xiàn),，解釋見下文,。
圖2 PV模塊等效電路
PV模塊的典型V-I輸出特性見圖3,。研究表明，溫度變化是影響PV輸出電壓變化的主要因素,，而輻射主要影響PV輸出電流,。隨著照明增加，電流增大,，此特征更明顯,。負(fù)載線和PV模塊V-I曲線（指定溫度和輻照下）的交匯點(diǎn)決定運(yùn)行點(diǎn)。產(chǎn)生的最大功率基于不同大氣條件下負(fù)載線的調(diào)整,。
圖3.太陽能電池的V-I特點(diǎn)
圖4說明了太陽能電池功率和電壓的對比圖,。可以看出,，對于短路電流(Isc,，功率圖最左面點(diǎn))，和開路電壓(Voc,，功率圖最右面點(diǎn)),，面板輸出功率都為零。在某一個(gè)點(diǎn),，稱為最大功率點(diǎn),，輸送到面板的功率是最大的。MPPT算法的目標(biāo)是使太陽能面板工作在這一點(diǎn)上,，輸出最大功率。
圖4 功率與電壓對比圖
面板輸出連接到DC-DC轉(zhuǎn)換器單元,，其將面板電壓轉(zhuǎn)換成一個(gè)適合電池充電的可用電壓,。DC-DC單元包括由MOSFET、電感,、濾波器,。操作DC-DC轉(zhuǎn)換器必要的開關(guān)脈沖(PWM)由MCU產(chǎn)生。緊接著DC-DC單元的是一個(gè)MOSFET開關(guān),，用于通過面板改變負(fù)載,。正如之前的解釋，對于給定的溫度和日照,，面板輸出功率隨連接的負(fù)載變化而變化,，對于某個(gè)特定負(fù)載，功率傳輸最大,?？勺冐?fù)載也可稱為可變操作點(diǎn)。我們的目標(biāo)是跟蹤這個(gè)變化的最大功率點(diǎn),。
用于來跟蹤最大功率點(diǎn)機(jī)制的流程圖如圖5所示:
圖5 MPPT算法的流程圖
這個(gè)MPPT設(shè)計(jì)方法是基于PV陣列輸出電壓或電流規(guī)則的,，或者基于相應(yīng)的參考電壓或電流信號,，要么是常數(shù)或來自PV光伏陣列輸出特性(例如，功率和功率變化),。該方法的一個(gè)變化是直接使用dc/dc轉(zhuǎn)換器占空比作為控制參數(shù),，強(qiáng)制導(dǎo)數(shù)dP/dD為零，這里P是PV陣列輸出功率,，D是占空比,。因此只需要一個(gè)控制環(huán)路。
最常用的擾動(dòng)觀察法是最MPPT算法,。在該方法中,，連接MOSFET（隔開面板和電池）的PWM的占空比變化量很少，只有幾dW,。如果這少量變化增加了,。面板電壓和電流會測量到，相應(yīng)的功率變化dP也會觀察到,。如果變化是正的,，那么擾動(dòng)是正確的方向，我們繼續(xù)在相同的方向擾動(dòng)(例如,，增加占空比),。如果功率改變是負(fù)的，那么就要翻轉(zhuǎn)顛倒擾亂方向(例如,，減少占空比責(zé)任周期)然后繼續(xù)工作,。這種算法的主要目的是總是提升功率曲線，以達(dá)到從太陽能電池輸出最大功率,。通過這種方式,，我們可以使太陽能電池板總是工作在提供最大功率的點(diǎn)上。
如果還沒有實(shí)現(xiàn)MPPT系統(tǒng),，連接到面板的負(fù)載總是一成不變的,，它不可能工作在最大功率點(diǎn)。因此,，它將不再從面板捕獲最大功率,。
電池健康管理：
因?yàn)樘柲馨灞┞对谔栂碌臅r(shí)間大約為半天，這個(gè)期間它可以用來給電池充電,。對于大多數(shù)市面上能買得到的鉛酸電池,，充電需要10-12小時(shí)，這和有陽光的時(shí)間大約是相同的,。然而,，為了提高電池的使用壽命，可以采用下面的方法。通常,，電池充電要經(jīng)歷三個(gè)階段,，如圖7所示：
•恒流充電或大量充電階段
•頂部充電階段
•浮充電階段
讓我們以一個(gè)12V鉛酸電池充電為例。電池電平通過MCU內(nèi)置的ADC模塊連續(xù)監(jiān)測,。如果電池電壓小于標(biāo)稱值,，那么稱為“接受電壓Accept Voltage”的適當(dāng)充電電壓應(yīng)用于電池，隨溫度而變化,。應(yīng)用于電池的接受電壓電壓使用PWM驅(qū)動(dòng)的大功率晶體管切換,，從DC-DC電源轉(zhuǎn)換器輸出。在這期間,，充電電流不變,。在鉛酸電池情況下，我們可以稱之為大量充電階段,。一旦電池電壓達(dá)到標(biāo)稱值,，電池就已經(jīng)充了70%。現(xiàn)在還要繼續(xù)充電,，直到電流降到大約電池額定電流的3%,。這可通過前面介紹的持續(xù)PWM充電方式實(shí)現(xiàn)。這個(gè)充電階段稱為頂部充電階段,。當(dāng)充電電流降到額定電流的3%,，電池完全充滿。頂部充電階段用來保持電池健康,。如果沒有頂部充電階段,，電池會逐漸失去完全充電的能力。
充電完成后,，為了維持充電電平,，電池采用PWM波形形式的合適電壓（稱為浮充電壓）。浮充電壓通常用于自放電補(bǔ)償（通過鉛和其他寄生效應(yīng)）,。電池的浮充電壓和接受電壓隨溫度變化而變化。MCU連續(xù)讀取溫度傳感器的輸出,，然后確定接受電壓和浮充電壓,。他們的值由MCU產(chǎn)生的PWM波形控制。
還要確保電池不要長時(shí)間進(jìn)行頂部充電,。電池必須要有相反地浮充電,，因?yàn)殡姵乜赡軣o法容忍過渡充電。在片內(nèi)RTC的幫助下,，這很容易實(shí)施,。脈沖充電電池充電的優(yōu)勢是，我們避免了很多化學(xué)效應(yīng)，例如硫酸鹽化作用,，有毒氣體等等,。還要以避免電池在50攝氏度以上充電。溫度傳感器就是用于此用途,。
圖6電池充電
可以使用一顆片上系統(tǒng)(SoC)實(shí)現(xiàn)我們談到的整個(gè)系統(tǒng),，比如賽普拉斯的混合信號芯片PSoC，其具備可編程模擬和可編程數(shù)字邏輯,。所需的外部組件僅僅是一個(gè)二極管和DC-DC轉(zhuǎn)換器的電感,，以及用來平衡電池和PV模塊電壓的電阻。
圖7:PSoC實(shí)現(xiàn)示意圖
PSoC包含的跨阻放大器(TIA)組件可以提供基于放大器的和對數(shù)電流-電壓轉(zhuǎn)換增益,，并具有阻抗增益,，用戶可以選擇帶寬。放大器的增益可以使用反饋電阻器設(shè)置,，可以通過固件選擇20ΩK,、30ΩK、40ΩK,、80ΩK,、150ΩK、250ΩK,、500ΩK和1MΩ,。光電二極體通常輸出體現(xiàn)為電容，并聯(lián)一個(gè)反饋電容可以保證其穩(wěn)定性,。TIA有滿足這個(gè)要求的可編程反饋電容,。二極管的特性可能會隨環(huán)境條件而變化?？梢酝ㄟ^PSoC編程來適應(yīng)這些變化的條件,。
輸出電壓是使用20-bit Delta Sigma ADC數(shù)字化的。通過為ADC選擇合適的片上參考,，就有可能測量到2uV的電壓,。ADC參考采用是精度很高的源，只有不到1%的錯(cuò)誤,。在這個(gè)系統(tǒng)中,，可以使用一個(gè)ADC測量多個(gè)電壓。這些電壓可以通過PSoC內(nèi)部的模擬多路復(fù)用器來順序采樣和數(shù)字化,。多路復(fù)用器可以通過固件在輸入通道之間切換,。PWM模塊是驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和MOSFET（其為電池充電）脈沖必需的。還可以使用PWM硬件通過一點(diǎn)編程產(chǎn)生這些PWM波形,。內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)跟蹤時(shí)間,，因此一旦太陽下山，光強(qiáng)度顯著下降時(shí)，面板會回到初始位置面向?qū)|方,。第二天面板繼續(xù)追蹤太陽,。RTC還用來防止過充電。
通過本文提到的實(shí)施三個(gè)子系統(tǒng)可以提高光電系統(tǒng)效率,。過高的安裝費(fèi)用和PV模塊的低轉(zhuǎn)換效率是阻止人們采用太陽能發(fā)電的原因,。使用智能方法，就可以提高效率,，就有可能鼓勵(lì)人們使用PV模塊,。任何現(xiàn)有的太陽能板只需要做很少的努力就都可以升級到有這三個(gè)實(shí)現(xiàn)。升級的成本相比PV模塊本身來說很少,。讓我們開始利用太陽能,，減少環(huán)境污染，建立綠色星球,。