電腦外圍設(shè)備最終將電腦文件變成紙質(zhì)的文字,、數(shù)字、圖形等輸出,，過去使用打字機,。

　　 考慮動作速度、負(fù)載大小,、價格,、壽命等方面因素，打字機一般使用步進(jìn)電機或直流電機,。直流電機的特點為響應(yīng)能力高,、便于控制、效率高等,。步進(jìn)電機特點是控制電路的費用低,、壽命高。步進(jìn)電機用于打字機時,，各基本功能的動作使用一個獨立的電動機構(gòu),，因此可以減小負(fù)載慣性，簡化功能,，提高印字精度,，打字可靠、自由,、功能多等,。

　　 活字打印機包括紙傳送機構(gòu)與空格用的兩個電機，以及依據(jù)打字方法使用點矩陣的活字選擇機構(gòu),。

　　 1,、 活字選擇機構(gòu)用步進(jìn)電機

　　 活字輪的活字個數(shù)與步進(jìn)電機的分辨率相配合，將需要的活字快速運送到打字錘的位置定位后打字,，步進(jìn)電機的要求高速位置定位,，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩(wěn)定,，提高打字的品質(zhì),。為減小動作的時間,，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動指令使打字選擇不要超過180°.此步進(jìn)電機的動作為頻繁的往復(fù)運動。
現(xiàn)在多使用噴墨打印機,，此種活字打字機生產(chǎn)下降,，其使用的電機VR型或HB型步進(jìn)電機。

　　 2,、 移動活字用步進(jìn)電機

　　 如使用步進(jìn)電機運動搭載活字矩陣的輸送機構(gòu)，縱橫方向文字間隔的位置決定步進(jìn)電機步距角誤差要小,，動態(tài)轉(zhuǎn)矩要大,。步進(jìn)電機可以使用HB型或低成本的PM型步進(jìn)電機。

　　 3,、 送紙步進(jìn)電機

　　 打字機的送紙除大型打字機外,，PM型步進(jìn)電機為幾乎所有打字機的選擇。打字機的整體處理速度,，決定了送紙動作時間,，由于該機構(gòu)為打字機中最小的，所以PM型步進(jìn)電機的特性和低成本適用于該機構(gòu),。