氣體流量計是較為常用的儀表設(shè)備。鐘罩式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置是以空氣作為介質(zhì),,對氣體流量計進(jìn)行檢定,、校準(zhǔn)和檢測的計量標(biāo)準(zhǔn)裝置。主要適用于速度式,、容積式和差壓式等氣體流量計的檢定,、校準(zhǔn)和型式評價工作,也可用于氣體流量測量的研究工作,。本文基于C8051F350單片機(jī),,改造現(xiàn)有的鐘罩裝置,,設(shè)計一種氣體流量計檢測儀。
氣體流量計檢定技術(shù)概述
目前,,氣體流量計的檢定方法廣義上可分為直接測量和間接測量兩種,。
直接測量法的是用實際流體進(jìn)行計量檢定,其具體定義為用標(biāo)準(zhǔn)裝置(標(biāo)準(zhǔn)流量計或計量器具)與被測流量計串聯(lián),,通過比較兩者測得流體的累積流量值,,得出被測流量計測量誤差的方法。實流檢測法具有檢定環(huán)境與工況環(huán)境一致,、流量值準(zhǔn)確可靠和真實反映被測流量計計量特性的特點,。實流檢測法又可分為離線實流檢測和在線實流檢測。離線實流檢測主要在實驗室進(jìn)行,,就是將被檢流量計與實驗室的流量標(biāo)準(zhǔn)裝置相串聯(lián),,在實驗室參比條件下測得流量計計量誤差,此方法可保證在實驗室條件下的計量準(zhǔn)確,,但忽視了其在工況條件下的計量特性,。在線實流檢測則是將標(biāo)準(zhǔn)流量計安裝在被測流量計后方的預(yù)留檢定管路上,利用實際流體進(jìn)行計量,,現(xiàn)場在線檢測獲得實際工況誤差,。
間接測量法是通過測量與流量值的相關(guān)的幾個物理量,通過對幾個相關(guān)物理量誤差的運算,,間接地獲得被測流量計示值誤差的一種方法,。
氣體流量計檢測儀原理
鐘罩裝置的工作原理
鐘罩式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置是氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置主要形式之一。在壓力不高(一般小于10kPa),、流量不大的情況下,,用它檢定流量計是比較簡便的。該裝置按氣流方向可分為排氣式和進(jìn)氣式,。其特點是:①它適合檢定壓力不高,、流量不大的氣體流量計;②排氣式裝置中,,流經(jīng)被檢流量計的氣體壓力很低,,接近于大氣壓,而且氣體濕度很高,,對檢定的結(jié)果造成影響,,因此必須有濕度修正;③進(jìn)氣式裝置需要一個干燥和穩(wěn)定的氣源,,保證檢定用氣體的干度符合規(guī)定要求,,并保證試驗管段的氣流壓力、溫度和流量恒定,這就使建立進(jìn)氣式裝置比建立排氣式裝置困難,;④由于鐘罩的內(nèi)壓只決定于本身的重力,、配重物的重力、液體浮力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的拉力,,所以不管是排氣式還是進(jìn)氣式,,內(nèi)壓是不變的。
鐘罩的標(biāo)準(zhǔn)體積是通過測量鐘罩的位移得到的,,鐘罩位移的自動測量是該檢測儀(鐘罩裝置)的重要部分,。光柵尺是高精度的位移測量元件,在精密儀器,、高精度精密加工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,,將光柵尺用于檢測儀,作為鐘罩量筒的位移傳感元件,,能精確對應(yīng)鐘罩的體積量,。檢測儀的原理是當(dāng)鐘罩下降時,鐘罩內(nèi)氣體通過連接管路流經(jīng)被檢流量計,,在鐘罩下降同時通過光柵尺將鐘罩下降的高度轉(zhuǎn)變?yōu)?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/脈沖信號" title="脈沖信號" target="_blank">脈沖信號,,經(jīng)硬件接口電路調(diào)理后傳送給計算機(jī),計算機(jī)經(jīng)過補(bǔ)償修正等運算處理,,將其轉(zhuǎn)換成氣體標(biāo)準(zhǔn)體積或者體積流量,。另外,標(biāo)定后的檢測儀設(shè)有擋板和光電傳感器,,鐘罩兩擋板之間的容積是固定的,擋板先后通過光電傳感器所經(jīng)歷的時間可測得,,也可得到排出氣體的標(biāo)準(zhǔn)體積或體積流量,。將所測值與被檢流量計指示的體積或流量的比較,就可得到被檢流量計的基本誤差,。
流量計算公式
在測量時間t內(nèi)鐘罩排出的氣體體積為VS,,則經(jīng)過被校流量計的體積流量
式(1)中,PS,、TS ,、 ZS分別為鐘罩內(nèi)的絕對壓力(Pa)、熱力學(xué)溫度(K)和氣體壓縮系數(shù),; Pm,、Tm、 Zm分別為流量計前的絕對壓力(Pa),、熱力學(xué)溫度(K)和氣體壓縮系數(shù),; Vs為鐘罩排出的在PS、 TS 狀態(tài)下的氣體容積(m3); Vm為鐘罩排出的在Pm,、 Tm狀態(tài)下的氣體容積(m3),; t為測量時間(s)。
將 (qv)s與被校流量計的顯示值(qv)m比較,,可計算出被校流量計示值相對誤差為:
對于速度式流量計,,是通過鐘罩裝置排出的標(biāo)準(zhǔn)體積及被校流量計輸出的脈沖數(shù)來標(biāo)定流量計的儀表系數(shù)。
氣體流量計檢測儀基本結(jié)構(gòu)
氣體流量計檢測儀以C8051F350單片機(jī)為核心,,監(jiān)控所有被測量,,其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 氣體流量計檢測儀結(jié)構(gòu)圖
為了保證鐘罩內(nèi)的氣溫和液槽內(nèi)的液體溫度之差符合規(guī)定要求,,應(yīng)嚴(yán)格控制檢測儀的溫度,,故設(shè)置了五個采溫點,另增加溫度濕度傳感器,,監(jiān)視現(xiàn)場檢定環(huán)境,。檢測儀監(jiān)測的所有信號如下:①鐘罩,五路溫度包括罩頂溫度,、罩內(nèi)上,、中、下溫度,、液溫,;②被檢流量計,流量計檢定前溫度,、壓力,、差壓、模擬流量計信號,;③環(huán)境,,室溫、濕度,;④脈沖信號,,鐘罩光柵尺、擋板,、限位,、脈沖式流量計信號。
氣體流量計檢測儀硬件設(shè)計
氣體流量計檢測儀硬件部分由單片機(jī),、通訊,、閥門控制和電壓轉(zhuǎn)換等電路構(gòu)成,受計算機(jī)控制,,完成各項檢定指令,,并實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集和高精度計時等功能,。
C8051F350單片機(jī)簡介
檢測儀選用C8051F350單片機(jī)為控制核心,它是一款高集成度的混合信號片上系統(tǒng)型單片機(jī),,集成了PGA,、ADC、DAC等豐富的片上資源,,而且具有低功耗,、高分辨率、小封裝,、高性價比等優(yōu)點,,是高精準(zhǔn)度測量應(yīng)用的理想選擇。單片機(jī)信號的輸入與輸出如圖2所示,。
C8051F350單片機(jī)的功能特性:①70%的指令的執(zhí)行時間為1或2個系統(tǒng)時鐘周期,,這樣在保證系統(tǒng)速度要求時,可以降低系統(tǒng)時鐘頻率,,從而降低系統(tǒng)功耗,;②PGA可以放大1~128倍,適用于小信號直接測量,;③8通道24位ADC,,其非線性可達(dá)0.0015%,保證系統(tǒng)的高精度,;④8kB片內(nèi)FLASH存儲器,,保證足夠的代碼空間,可用于傳感器的線性矯正程序,,而且可以將其中一個扇區(qū)(512字節(jié))作為非易失型存儲器使用,,存放系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù);⑤高精度可編程的24.5MHz內(nèi)部振蕩器,,±2%的精度,,可支持無晶體UART操作;⑥768字節(jié)內(nèi)部RAM,,可用于存放線性化運算時需要的大量數(shù)據(jù),;⑦可編程計數(shù)器/定時器陣列,,可實現(xiàn)16位PWM,,配合簡單外圍電路可實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換;⑧32腳LQFP封裝,,節(jié)省PCB面積,,可用于小型化產(chǎn)品;⑨片內(nèi)調(diào)試電路提供全速,、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試,,保證開發(fā)簡便。
C8051F350芯片可外接的振蕩電路有四種,設(shè)計中選擇晶體作為外部振蕩源,,為了便于波特率的設(shè)置,,圖2中所示Y1取22.1184MHz。C8051F350芯片共有17個數(shù)字I/O端口,,其中P2.0/C2D用作JTAG調(diào)試,,余下16個端口在硬件連接和交叉開關(guān)配置后,引腳功能如下:P0.0光柵尺輸入脈沖計數(shù),;P0.2,、P0.3連接外部晶振;P0.4,、P0.5串口通訊,;P0.6鐘罩擋板、限位信號(INT0中斷),;P0.7流量計脈沖信號(INT1中斷),;P1.0按鍵(上電復(fù)位);P1.1,、P1.2單片機(jī)讀擋板和限位信號,;P1.4控制CD4053;P1.5~P1.7控制74HC595,,P0.1,、P1.3空余。
圖2 C8051F350單片機(jī)接口圖
檢測儀信號采集
壓力,、溫度傳感器和一些氣體流量計輸出的流量信號是電流信號(4mA~20mA),。考慮到ADC輸入范圍,,可選用100Ω的精密電阻將電流信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的0.4V~2V的電壓信號,。
C8051F350單片機(jī)有8通道24位可編程AD轉(zhuǎn)換器,而檢測儀中待轉(zhuǎn)換的模擬量有16路,,為了解決通道不足的問題,,可使用雙向模擬開關(guān)CD4053。
設(shè)置ADC使用內(nèi)部參考電壓,,經(jīng)過零點校準(zhǔn)和斜率校準(zhǔn),,使ADC在輸入4mA時輸出為初始值,輸入20mA時為滿量程值,。讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果的高16位送給計算機(jī),,計算機(jī)再根據(jù)每個變送器提供的線形內(nèi)插表算出對應(yīng)的數(shù)值。
氣體流量計信號調(diào)整電路
氣體流量計信號以脈沖方式輸出,,輸出的一部分是標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(TTL電平),,還有一部分是在3V~30V之間的高電平信號,。因此,利用比較器設(shè)計一個輸入脈沖調(diào)整電路來簡化電路,,調(diào)整電路可識別這兩部分脈沖信號,,并將高電平的信號轉(zhuǎn)化為TTL電平。流量計信號調(diào)整電路如圖3,,f2為流量脈沖的輸入,。設(shè)置參考電壓V2,當(dāng)輸入低于參考電壓時,,輸出GND=0V,;當(dāng)輸入電壓高于參考電壓時,比較器輸出電壓Vcc=5V,。比較器輸出的信號,,經(jīng)過光電隔離和功率放大,輸入到單片機(jī)P0.7引腳,。
圖3 流量計信號調(diào)整電路圖
多路電磁閥控制電路
依據(jù)檢定規(guī)程和流量計量程,,檢定時需設(shè)定多個檢定流量點。在0.5m3/h~128m3/h之間取10個流量檢定點,,對應(yīng)10只電磁閥來控制流量,,定標(biāo)時手動輸入所需流量值,計算機(jī)根據(jù)電磁閥對應(yīng)的流量值,,自動打開相應(yīng)電磁閥或電磁閥組合,。
檢測儀通過C8051F350單片機(jī)執(zhí)行電磁閥的開閉動作、控制鼓風(fēng)機(jī),,為了盡量少占用單片機(jī)的I/O口,,引入74HC595芯片,如圖4所示,,設(shè)計串行口多路氣閥控制電路,。74HC595內(nèi)含8位串入、串/并出移位寄存器和8位三態(tài)輸出鎖存器,。將第一個74HC595的Q7與第二個的SER相接,,單片機(jī)只需控制第一個74HC595的SER、 SRCLK和RCLK三個引腳,,就可使多路氣閥和風(fēng)機(jī)等的開閉得到控制,。
圖4 多路氣閥控制電路圖
氣體流量計檢測儀軟件設(shè)計
氣體流量計檢測儀軟件設(shè)計采用Delphi編程技術(shù),處理下位機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù),,得出檢定結(jié)果,,并將檢定數(shù)據(jù)保存在SQL SERVER數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中,。檢測儀系統(tǒng)的控制器部分負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)和執(zhí)行指令,,而在計算機(jī)上完成檢定界面的設(shè)計,、數(shù)據(jù)庫的設(shè)計和數(shù)據(jù)的處理。
控制器部分軟件設(shè)計
如圖5所示,,控制器部分軟件設(shè)計包括A/D采樣模塊,、通訊模塊、定時模塊和計數(shù)模塊設(shè)計,。
圖5 控制器程序流程圖
(1)計數(shù)與計時
氣體流量計檢測儀采用中斷方式對鐘罩擋板脈沖,、流量計輸出脈沖和光柵尺脈沖進(jìn)行計數(shù)。同時,,檢測儀要對標(biāo)準(zhǔn)時間計時,,并且要產(chǎn)生1s中斷,以及在通訊時產(chǎn)生波特率,。C8051F350單片機(jī)可滿足計數(shù)與計時要求,,它擁有一個可編程計數(shù)器陣列(PCA),將PCA設(shè)置為對輸入脈沖計數(shù),,大部分情況下只需控制其啟動和停止,,然后讀出計數(shù)值。T0用于被檢流量計脈沖信號計數(shù),;T1為串口通訊波特率發(fā)生器,;T2用于標(biāo)準(zhǔn)時間計時和1s定時。
(2)通訊
C8051F350單片機(jī)與計算機(jī)通訊采用RS-232C串口,,設(shè)定波特率115200bps,。實際通訊時,計算機(jī)發(fā)出的有效指令編為一組代碼,,單片機(jī)在執(zhí)行命令后,,返回的數(shù)據(jù)中包含與此次操作對應(yīng)的另一組代碼。這樣,,上位機(jī)與單片機(jī)程序可同時編寫,,寫好后可以像拼圖一樣組合使用;而且數(shù)據(jù)格式被約定了,,在上位機(jī)修改數(shù)據(jù)格式的代碼就可改變命令,。
(3)檢定方式
由檢定人員將相關(guān)檢定參數(shù)設(shè)定在計算機(jī)上,通過串口發(fā)送給單片機(jī),,檢定流程如圖6所示,。首先將鐘罩提升至指定位置,在設(shè)定檢定方式和參數(shù)后開始檢定,。已實現(xiàn)的檢定方式有:①鐘罩定容方式:主要檢定脈沖量輸出流量計,,標(biāo)定流量計儀表系數(shù);②流量計定容方式:主要檢定標(biāo)準(zhǔn)流量脈沖信號輸出流量計,,采用流量比對方式,,標(biāo)定流量計相對誤差,;③模擬量檢定方式:類似于方式①,采用擋板定容,,由起始和終止擋板數(shù)控制流量計模擬量的采集并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,,1s采樣1次;④手動方式:類似于方式②,,主要檢定人工讀數(shù)的流量計,,由檢定人員控制計時和光柵尺脈沖計數(shù)的起始與結(jié)束。
在檢定各種流量計的過程中,,單片機(jī)每隔1s采集壓力,、溫度等傳感器數(shù)據(jù),同時讀取鐘罩位移對應(yīng)的光柵尺脈沖數(shù)和鐘罩經(jīng)過的檔板個數(shù),,流量計輸出脈沖數(shù)等數(shù)據(jù),,發(fā)送至計算機(jī)進(jìn)行顯示和流量值補(bǔ)償計算。當(dāng)鐘罩降至底部時,,停滯3s,,再由計算機(jī)發(fā)送升鐘罩指令,提升鐘罩以便進(jìn)行下一次檢定,。
計算機(jī)部分軟件設(shè)計
計算機(jī)主要用于設(shè)置流量計檢定參數(shù)及分析計算檢定誤差和管理數(shù)據(jù),。
(1)計算機(jī)功能模塊
檢測儀采用Delphi程序設(shè)計開發(fā)用戶界面,采用SQL Server數(shù)據(jù)庫管理檢定數(shù)據(jù),,計算機(jī)各功能模塊包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)查詢,、數(shù)據(jù)修改,、檢定報表打印和檢定人員管理模塊。
(2)計算機(jī)數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)處理方式因檢定方式的不同而異,,以檢定方式①為例,,按以下公式計算流量計儀表系數(shù)和誤差,首先確定每個流量檢定點的儀表系數(shù)ki,。
式中ki為第i流量檢定點的儀表系數(shù),,m-3; Nij為第i流量檢定點第j次檢定被檢流量計的累計脈沖數(shù),; Vij為第i流量檢定點第j次檢定鐘罩的體積量,,即不同檢定點鐘罩的定容體積量,在檢定前輸入,,m3,; PS和Tm為檢定時間內(nèi)鐘罩處和流量計的平均絕對壓力,Pa;TS和Tm為鐘罩處和流量計的平均溫度值,,℃,。可計算流量計的儀表系數(shù)k為:
流量計的線性度為
(5)
進(jìn)而可以得出流量計的基本誤差為:
式中為鐘罩裝置的系統(tǒng)誤差,,經(jīng)計量部門檢定合格后確定。
軟件的設(shè)置
(1)設(shè)置權(quán)限
登錄軟件的人員分不同權(quán)限,,最高權(quán)限為具有所有權(quán)限的系統(tǒng)管理員,,可以通過管理員生成不同權(quán)限的操作員和調(diào)試員或其他自定義人員。操作員權(quán)限為檢測儀表,、調(diào)用檢測記錄等,,其權(quán)限由系統(tǒng)管理員指定;調(diào)試員權(quán)限為修改軟件內(nèi)部設(shè)置,、設(shè)置系統(tǒng)數(shù)據(jù)等,。
(2)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
完成組建系統(tǒng)后,必須設(shè)置一些相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)以保證檢測儀正常工作和儀器較高的檢測精度,,包括:
①鐘罩儀表系數(shù):表示旋轉(zhuǎn)編碼器所發(fā)出的脈沖中每單個脈沖代表鐘罩排出氣體的體積,。它是鐘罩固定參數(shù),每年需校準(zhǔn)一次,。在檢測軟件中必須設(shè)置該系數(shù),,否則無法檢測被測流量計。
②流量計儀表系數(shù):表示流量計所發(fā)出脈沖中每單個脈沖代表流過流量計氣體的體積,,單位為升每個脈沖(L/N),。它在檢測之前輸入,也必須設(shè)置,,可設(shè)置為流量計固定參數(shù)或可變參數(shù),。
③標(biāo)況方的條件:它是氣體的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)條件,即大氣壓力為101.325kPa,、溫度為293.15K(20℃),。
④鐘罩提升到指定高度后的穩(wěn)定時間:鐘罩提升后,在短時間內(nèi)經(jīng)歷上升,、停止過程會產(chǎn)生顫動,,通過設(shè)置穩(wěn)定時間使鐘罩穩(wěn)定下來,以減小系統(tǒng)誤差,。該參數(shù)設(shè)置越大,,鐘罩顫動越小,檢測效果越好,,但也會降低檢測效率,。
⑤鐘罩檢測下降開始階段穩(wěn)定脈沖數(shù):鐘罩下降階段經(jīng)歷靜止、下降過程,,在下降開始階段會產(chǎn)生顫動,,通過設(shè)置鐘罩下降開始階段脈沖不計量,,使鐘罩在這段不計量的過程中減小顫動,減小系統(tǒng)誤差,。該參數(shù)設(shè)置越大,,鐘罩顫動越小,檢測效果越好,,但也會降低檢測效率,。
⑥檢測完畢后下降脈沖個數(shù):鐘罩在當(dāng)次檢測完畢后,不能馬上停止鐘罩下降,,必須先停止脈沖計數(shù),,再停止鐘罩。設(shè)置此參數(shù),,是為了滿足先停止脈沖計數(shù),,再停止鐘罩。該參數(shù)設(shè)置不應(yīng)太大,,保證檢測停止與鐘罩止降時間錯開即可,。
3)設(shè)置檢定證書格式
包括設(shè)置紙張大小、字體大小,、正文位置等,。
結(jié)束語
氣體流量計在生產(chǎn)和生活中經(jīng)常被用到,其準(zhǔn)確性與整個生產(chǎn)和生活安全密切相關(guān),。面對日益增長的流量計檢定測試需求,,提高檢測儀器的工作效率和準(zhǔn)確度等級顯得十分重要。本文采用C8051F350單片機(jī)為控制核心,,改進(jìn)鐘罩裝置,,加裝精密光柵尺作為鐘罩位移傳感元件,并增設(shè)多路傳感器,,設(shè)計出氣體流量計檢測儀,。該檢測儀通過單片機(jī)數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)控制,提高了采集數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性,;檢測儀組成簡單,,維護(hù)方便;在檢定過程中,,完全由檢測儀控制檢測過程和計算檢定結(jié)果,,提高了檢測精度,具有普遍適用性,。