摘 要： 為了獲得穩(wěn)定的大電流,，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)控制的智能軟啟動(dòng)大功率恒流源，電流范圍0~8 A,最大峰值可達(dá)10 A,。采用大功率運(yùn)放OPA549構(gòu)成大電流恒流源,利用PID控制算法實(shí)現(xiàn)了大功率電源的軟啟動(dòng)和控制,。該方法設(shè)計(jì)的電源在軟啟動(dòng)過(guò)程中超調(diào)量很小，具有很好的穩(wěn)定性;在恒流源工作時(shí),穩(wěn)定性也很好,。
關(guān)鍵詞： 軟啟動(dòng),；PID；大功率,；恒流源

　電源啟動(dòng)過(guò)程中瞬時(shí)電流沖擊很大,，對(duì)電源和器件的使用壽命有很?chē)?yán)重的影響，采用良好的控制方法對(duì)啟動(dòng)電流進(jìn)行控制以減小其危害,，使啟動(dòng)過(guò)程中無(wú)瞬間沖擊且能連續(xù)變化,是電源啟動(dòng)控制中關(guān)鍵的一步[1],。電源軟啟動(dòng)方式就是控制輸出電壓和電流，使負(fù)載的電壓和電流漸增,。對(duì)于線(xiàn)性時(shí)不變模型的被控對(duì)象適當(dāng)整定PID參數(shù)可獲得較滿(mǎn)意的控制效果,，可以很好地解決電流過(guò)大的問(wèn)題[2],。PID控制能很好地解決啟動(dòng)過(guò)程中震蕩和超調(diào)的問(wèn)題，可以更好地保護(hù)電源,，且啟動(dòng)可靠,、穩(wěn)定性強(qiáng),。采用單片機(jī)作為控制器,，編程靈活、性?xún)r(jià)比較高,，易實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面管理[3],。利用軟件調(diào)整系統(tǒng)的非線(xiàn)性，以降低實(shí)測(cè)值與設(shè)定值之間的偏差,。電源電壓或電流的波動(dòng),、電路元件的老化、環(huán)境溫度等因素都將影響電源的穩(wěn)定性,。為了穩(wěn)定地控制電源功率,，該方案采用基于單片機(jī)的高速AD、DA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，并采用PID算法實(shí)現(xiàn)大功率電源的軟啟動(dòng),，系統(tǒng)采用PID電壓采樣反饋控制輸出電流的恒定不變，精度較高,、響應(yīng)速度較快,、靈活性較好、穩(wěn)定性較高[4],。
1 大功率精密恒流源的實(shí)現(xiàn)
1.1 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　以單片機(jī)為核心,，完成以下功能：處理鍵盤(pán)輸入數(shù)值，包括電路預(yù)定值和 “+”,、“-”步進(jìn),；控制數(shù)LCD顯示預(yù)定值和實(shí)際值；控制ADC和DAC,；根據(jù)得到的反饋信號(hào)通過(guò)程序控制算法進(jìn)行偏差值補(bǔ)償,。由于運(yùn)放OPA549一路受D/A轉(zhuǎn)換器控制，調(diào)整運(yùn)放OPA549輸入端電壓 ,，一路為比例放大電路,。當(dāng)DAC輸出預(yù)定值或步進(jìn)值后,電流源的輸出在 0 ~8 A范圍內(nèi)變化。輸出電壓經(jīng)與負(fù)載串聯(lián)的小電阻采樣后,，送入ADC,，采樣值與預(yù)定值在單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算、比較輸出控制信號(hào),，對(duì)偏差值進(jìn)行補(bǔ)償,。利用軟件調(diào)整系統(tǒng)的非線(xiàn)性,，以降低實(shí)測(cè)值與設(shè)定值之間的偏差。
1.2 電源電路設(shè)計(jì)
    (1)數(shù)控部分核心采用單C8051F ,，控制數(shù)控直流源的鍵盤(pán)和顯示,，與D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器控制輸出電流。A/D轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓由專(zhuān)門(mén)±9 V電源供電,，D/A轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓由+20 V電源供電,由單片機(jī)送出數(shù)據(jù)經(jīng)DAC轉(zhuǎn)換輸出控制電壓,。 
　(2)運(yùn)放OPA549放大電路電流源。OPA549是BB公司新推出的一種高電壓大電流功率運(yùn)算放大器,。它能夠提供極好的低電平信號(hào),、輸出高電壓、大電流,，可驅(qū)動(dòng)各種負(fù)載,。該器件的主要特點(diǎn)：輸出電流大，連續(xù)輸出電流可達(dá)8 A,，峰值電流可達(dá)10 A,；工作電壓范圍寬，單電源為+8 V~+60 V,，雙電源為±4 V~±60 V,；輸出電壓擺動(dòng)大；有過(guò)熱關(guān)閉功能,，電流極限可調(diào),；有使能及禁止功能；有過(guò)熱關(guān)閉指示,；轉(zhuǎn)換效率（壓擺率）最高為9 V/μs,；工作溫度范圍為-40℃~+85℃。該器件主要應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)設(shè)備,、測(cè)試設(shè)備,、電源、音頻功率放大器等大電流負(fù)載,。在該電源系統(tǒng)中,，主要為負(fù)載提供大電流，采用PID控制算法控制負(fù)載的發(fā)光強(qiáng)度[5],。輸入為單片機(jī)經(jīng) DAC輸出的控制電壓,，一路為比例放大電路，如圖1所示增益G=1+R3/R2,。電流型DAC通過(guò)R1轉(zhuǎn)換成電壓,，控制OPA549。輸出電流經(jīng)采樣電阻轉(zhuǎn)換為采樣電壓， 送入A/D轉(zhuǎn)換器反饋至單片機(jī)進(jìn)行偏差值補(bǔ)償[9],。

　 (3) 散熱及抗干擾
　 OPA549大功率管工作時(shí)產(chǎn)生恒定的大電流,，功耗較大，產(chǎn)生的熱量較多,，散熱成為該電源急需處理的問(wèn)題,。一般的軸流風(fēng)扇內(nèi)部電機(jī)置有脈沖驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)時(shí),，脈沖成分很容易直接順電機(jī)電源線(xiàn)“外溢”,，干擾其他電器設(shè)備。視頻設(shè)備上干擾表現(xiàn)為橫通斜線(xiàn) ,，音響設(shè)備上產(chǎn)生噪音,。為此,，安裝大面積的銅散熱片,，同時(shí)用風(fēng)扇對(duì)設(shè)備中的電子元器件強(qiáng)制散熱。安裝風(fēng)扇時(shí),，需要在風(fēng)扇電機(jī)電源線(xiàn)上串繞一只高頻磁環(huán)以抗干擾,。串繞磁環(huán)有效濾除這些干擾成分,一般只需繞上1～3匝即可。
2 PID控制算法
　系統(tǒng)軟啟動(dòng)的控制功能通過(guò)比例積分微分控制器實(shí)現(xiàn),。通過(guò)比較給定信號(hào)與反饋信號(hào)的偏差, 并進(jìn)行比例,、積分、微分等運(yùn)算進(jìn)行控制, 是技術(shù)較成熟,、應(yīng)用,、廣泛的一種控制方式。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、靈活性強(qiáng),、系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方便,不需要求出模型 [6]。
　PID控制原理如圖2 所示,。PID 控制是一種線(xiàn)性調(diào)節(jié)器, 它把設(shè)定值W與實(shí)際輸出值相減, 得到控制偏差e,。偏差值e 經(jīng)比例、積分,、微分后通過(guò)線(xiàn)性組合構(gòu)成控制量U, 對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制,。其中比例調(diào)節(jié)器起到基礎(chǔ)調(diào)節(jié)作用,主要對(duì)控制系統(tǒng)的靈敏度和控制速度有影響。積分調(diào)節(jié)器可以自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量, 消除穩(wěn)態(tài)誤差, 使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定,。微分調(diào)節(jié)器可以減小超調(diào), 克服振蕩, 同時(shí)加快系統(tǒng)的穩(wěn)定速度, 縮短調(diào)整時(shí)間, 從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能[6],。
 

式中: Ti為積分時(shí)間常數(shù); Td為微分時(shí)間常數(shù); Kp為比例系數(shù); Ki為積分常數(shù), Ki=Kp/Ti; Kd為微分常數(shù),Kd=Kp/Td。
　系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間較短, 啟動(dòng)電壓,、電流較大, 負(fù)載所承受的沖擊也較大, 致使啟動(dòng)階段負(fù)載的動(dòng)負(fù)荷峰值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)荷, 容易造成負(fù)載的損壞,。為解決此問(wèn)題, 設(shè)計(jì)了一種新型的PID控制軟啟動(dòng)電源系統(tǒng), 主要由電源、大電流恒流源、輸出大電流端采樣和控制系統(tǒng)組成,，并完成了實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的試驗(yàn),。當(dāng)電源啟動(dòng)時(shí), 首先由單片機(jī)系統(tǒng)給定設(shè)定電壓、電流或功率,。PID軟啟動(dòng)是按負(fù)載線(xiàn)性上升的規(guī)律控制輸出,。在負(fù)載電壓線(xiàn)性增加的過(guò)程中, 如果電流超出了所限定的范圍, 則馬上投入電壓閉環(huán), 使電流值限定在所設(shè)定的范圍內(nèi)后, 再線(xiàn)性逐漸增加電壓至額定值,系統(tǒng)的光強(qiáng)也由零逐漸增大，完成啟動(dòng)過(guò)程[7],。
    PID控制系統(tǒng)軟啟動(dòng)效果圖如圖3所示,。通過(guò)串行通信端口com1通信，電壓?jiǎn)挝籱V,、電流單位mA,，功率單位mW，時(shí)間單位s,。

    從圖3的軟啟動(dòng)效果圖可以看出,，在恒定電壓、電流,、功率的模式下工作時(shí),，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)過(guò)程超調(diào)量很小，有效地控制了啟動(dòng)過(guò)程,，防止了啟動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生過(guò)大的擾動(dòng)電壓,，產(chǎn)生過(guò)大的功率，有效地保護(hù)了負(fù)載,。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　由于輸出電流達(dá)到8 A,，對(duì)電源的功率要求較高，易產(chǎn)生噪聲,，這種隨機(jī)噪聲也會(huì)對(duì)輸出電流產(chǎn)生一定的影響,。為減弱這種噪聲 ，各個(gè)模塊分別供電,，以減少交叉干擾,，同時(shí)在電路板上多加裝去耦濾波電容，減小干擾的影響,，同時(shí)OPA549能有效地抑制紋波,。影響電源穩(wěn)定性的因素很多,如負(fù)載的變化、取樣電阻的變化,、A/D,、D/A的影響等[5]。如圖4所示,，不同負(fù)載的情況下,，電源誤差不同。10 W的負(fù)載，由于功率較低,，在電壓,、電流增加時(shí)，誤差變化也較小,。35 W的負(fù)載,，由于功率較大，工作電流的變化范圍比較大,，功耗較大,，電源的誤差變化相應(yīng)地也比較大。如圖5,，在10 W,、20 W和35 W的負(fù)載時(shí)，工作狀態(tài)穩(wěn)定,，能夠滿(mǎn)足大電流,、大功率的需要。

    該系統(tǒng)利用PID 算法進(jìn)行控制,采用大功率運(yùn)放OPA549輸出電流在0~8 A范圍內(nèi)可調(diào),，最大峰值可達(dá)到10 A,，能夠有效抑制紋波電流,，克服了傳統(tǒng)電流源輸出電流范圍小的缺點(diǎn),。可設(shè)置并能實(shí)時(shí)顯示輸出電壓,、電流,、功率實(shí)測(cè)值，具有 “+”,，“-”步進(jìn)調(diào)整功能,，輸出可在LCD12864顯示,同時(shí)通過(guò)RS232與上位機(jī)同步通信，直接顯示,，保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),。通過(guò)對(duì)測(cè)試結(jié)果的分析，系統(tǒng)在軟啟動(dòng)的過(guò)程中,，超調(diào)量很小,，啟動(dòng)效果很好，避免了對(duì)負(fù)載的沖擊,。由于大功率調(diào)整管的電流大范圍變化時(shí),，經(jīng)過(guò)軟件補(bǔ)償、放大電路調(diào)整等方法解決線(xiàn)性度較差,，實(shí)測(cè)值和設(shè)定值存在偏差的問(wèn)題 ,。該電源適用于大功率的場(chǎng)合，本電源具有很好的實(shí)用性。
參考文獻(xiàn)
[1] Wang Yifeng,， Xu Dianguo,， Guo Desheng，et al. The new  soft starting methods for electronics ballasts of UV lamps  based on microcontroller[C]. Industrial Electronics and  Applications, 2006 1ST IEEE Conference on.2006(5)：1-6, 24-26.
[2] Feng Zhuang, Liu Shu. Electric motor soft-start control based on fuzzy theory. Intelligent Networks and Intelligent Systems (ICINIS), 2010 3rd International Conference on, 2010:430-433.
[3] 陳忠華,郭鳳儀,石兆元.異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制方法的研究與仿真[J].工礦自動(dòng)化,2008(2):5-7.
[4] 王蓉,李偉民.基于80C196的數(shù)控直流電流源設(shè)計(jì)[J].九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2009(4):27-29.
[5] 方佩敏.高電壓大電流功率運(yùn)算放大器[J]. 電子世界,2000,9(252):44-45.
[6] 吳宏志,侯友夫,張偉,等.帶式輸送機(jī)可控啟動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)研究[J].工礦自動(dòng)化,，2003(4)：4-6.
[7] 李婷婷,李洪波.數(shù)控大功率精密恒流源設(shè)計(jì)[J].通信電源技術(shù),，2006，23(5)：35-37.