一、概述 

    光纖陀螺儀是一種基于光學(xué)Sagnac干涉效應(yīng)的新型角速度敏感元件，可測量運(yùn)動物體的角速度,。將光纖陀螺的測量裝置沿被測曲線或曲面運(yùn)動，記錄其角速度變化值,，可測得該裝置行駛的軌跡,，繼而得到被測對象的表面曲線。由于該測量方法只需要架設(shè)測量軌道,，基準(zhǔn)點(diǎn)容易確定（以起點(diǎn)為基準(zhǔn)）,，能夠連續(xù)、長時(shí)間,、反復(fù)測量并保證較高的測量精度,，所以這是一種具有廣泛應(yīng)用前景的新型測量方法。但實(shí)際工程多半是室外作業(yè),，被測對象離監(jiān)控室往往幾十,、上百公里，而且環(huán)境惡劣,，尤其是水下工程,，無法用電纜來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所以需要將光纖陀螺密封在一個“黑箱”中,，要求其能夠自給電源并完成自動數(shù)據(jù)記錄和存儲任務(wù),。而嵌入式PC在惡劣環(huán)境下（比如高溫、潮濕和震動等）能長期可靠工作,，所以利用嵌入式PC/104作為平臺,，采用模式化設(shè)計(jì)能得到光纖陀螺變形測量系統(tǒng)的最佳方案。

    PC/104是嵌入式PC的機(jī)械電氣標(biāo)準(zhǔn),，它秉承了IBM-PC開放式總線結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),，完全與PC/AT機(jī)兼容,，并且具有超小尺寸、超低功耗,、抗干擾,、抗惡劣環(huán)境好、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),。它采用緊湊的自棧式,、模塊化結(jié)構(gòu)，軟件采用模塊化語言（如C,、C++）和面向?qū)ο蟮木幊谭椒?。整個嵌入式PC體系結(jié)構(gòu)可以作為一個超級芯片，具有所有主板功能及RAM和BIOS,，無須擔(dān)心PC-BIOS修改,。PC/104CPU模塊還具備“固態(tài)盤”，不必?fù)?dān)心程序的 “固化”問題,。采用PC/104作光纖陀螺測量控制平臺能使控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單,、功能強(qiáng)大，軟件編程容易,、系統(tǒng)維護(hù)和升級方便,。

    二、系統(tǒng)組成與工作原理 

    本文主要是針對嵌入式光纖陀螺形變測量系統(tǒng)的專用化,、靈活性而設(shè)計(jì)的,，系統(tǒng)以PC/104為控制中心，配有控制邏輯電路,、電子硬盤,、液晶顯示器和存儲芯片，可以完成光纖陀螺牽引速度調(diào)節(jié),、數(shù)據(jù)存儲,，實(shí)時(shí)角速度顯示、啟動/停止控制,。外接顯示器和打印機(jī)可顯示或打印被測形變曲線,。

    1、PC/104系統(tǒng)

    第一塊PC/104誕生于1987年,，但嚴(yán)格意義的規(guī)范說明在1992年才公布,。PC/104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線，而 IEEE-P996是PC和PC/AT工業(yè)總線規(guī)范,，IEEE協(xié)會將它定義為IEEE-P996.1，因此,，PC/104實(shí)質(zhì)上就是一種緊湊型的 IEEE-P996,。其信號定義和PC/AT基本一致,，但電氣和機(jī)械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的,、小型,、堆棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng)。

    該系統(tǒng)主控中心采用486DX級別的S104/DX-440主機(jī)板,，與普通PC/AT計(jì)算機(jī)完全兼容,，具有下列特點(diǎn)：
    （1）采用低功耗486CPU，并可通過跳線調(diào)節(jié)CPU的頻率,。
    （2）顯示內(nèi)存由512K增強(qiáng)至1M,，進(jìn)一步豐富了圖形顯示功能。
    （3）同時(shí)提供CRT/LCD顯示接口,，可支持各種顯示屏,。
    （4）提供一個在板DOC（Disk On Chip）插座，可支持8M～144M的DOC,。
    （5）主板支持2個串行口,。COM1為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口；COM2則可在RS232,、TTL電平,、RS485之間三選一。
    （6）DX-440主板上有1個并行口,，為標(biāo)準(zhǔn)的LPT雙向打印口,。
    2、鍵盤與顯示                
    通過PC/104主模塊標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口連接小鍵盤,，用于對光纖陀螺的牽引速度進(jìn)行查閱,、控制和調(diào)節(jié)。                 
    顯示部分可以采用液晶顯示模塊配PC/104顯示接口,，通過軟件編程顯示光纖陀螺的測量角速度和被測物體變形曲線,。
    3、光纖陀螺形變測量原理
    放置在測量系統(tǒng)中的光纖陀螺儀是對角速度敏感的傳感器,，當(dāng)裝載有光纖陀螺儀的測量裝置緊貼被測物體的表面行進(jìn)時(shí),，就可以測得裝置運(yùn)行的軌跡，繼而得到被測物體表面的形變,。
  
    4,、系統(tǒng)控制軟件

    控制軟件采用C語言編程，在TurboC++3.0環(huán)境下開發(fā)系統(tǒng)的控制軟件由主程序,、數(shù)據(jù)采集程序,、液晶顯示程序等幾部分組成，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),?？刂栖浖軌蛲瓿蓪y量參數(shù)的設(shè)定和顯示/啟動和停止測量/記入光纖陀螺和速度計(jì)輸出/繪制被測物體的一維曲線,。控制軟件流程圖3所示,。

    5,、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 

    在實(shí)驗(yàn)中，我們選用一臺從國外進(jìn)口的數(shù)字輸出型單軸干涉型RD系列光纖角速度陀螺儀,，其輸出最高角速度為±100°/s,，測量精度為0.014o /s，比例因子為0.00305°/s/bit,，數(shù)據(jù)輸出頻率fout＝10Hz,。我們?yōu)樵撓到y(tǒng)搭建了一個有坡度和繞度的模型，用以模擬一維曲線,。模型原始數(shù)據(jù)用“×”表示（淺色線）,，實(shí)際測量到的軌道曲線用“－”表示（深色線）。經(jīng)過多次對模型測量,，實(shí)驗(yàn)結(jié)果（圖4）表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,，具有較高的測量精度，能夠滿足工程測量的要求,。

    三,、結(jié)束語 

    PC體系結(jié)構(gòu)的流行不僅造就了整個PC產(chǎn)業(yè)，也為嵌入式計(jì)算機(jī)提供了一種新的方向,，PC/104為嵌入式系統(tǒng)提供了“面向?qū)ο?rdquo;的設(shè)計(jì)理念,，它特有的尺寸微型、功能強(qiáng)大,、性能高和價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)使其成為一個模塊化部件而廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)中,。

    以嵌入式PC/104為平臺的光纖陀螺工程形變測量系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

    （1）系統(tǒng)模塊化結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活,，有很強(qiáng)的適應(yīng)性,。

    （2）大尺寸液晶顯示屏和小鍵盤，人機(jī)界面友好,，操作方便簡單,。

    （3）系統(tǒng)小型化，適應(yīng)野外試驗(yàn),，減少人工強(qiáng)度,。

    （4）電路集成化，提高了系統(tǒng)的可靠性,。

    在將該裝置投入到實(shí)際應(yīng)用前,，我們還需要對該測量系統(tǒng)進(jìn)一步改進(jìn)和完善，以適應(yīng)實(shí)際大型結(jié)構(gòu)形變測量的需要,。