ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心,，它的本質是微型數字計算機,，一般是由兩個微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元,，電控單元的基本輸入信號是四個輪上傳感器送來的輪速信號,，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給ABS故障指示燈的信號,。

　　1,、ECU的防抱死控制功能

　　電控單元有連續(xù)監(jiān)測四輪傳感器速度信號的功能。電控單元連續(xù)地檢測來自全部四個車輪傳感器傳來的脈沖電信號,，并將它們處理,、轉換成和輪速成正比的數值，從這些數值中電控單元可區(qū)別哪個車輪速度快,，哪個車輪速度慢,。電控單元根據四個輪子的速度實施防抱死制動控制。電控單元以四個輪子的傳感器傳來的數據作為控制基礎,，一旦判斷出車輪將要抱死,，它立刻就進入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓,，以控制分泵(輪缸)上油路的通,、斷，分泵上油壓的變化就調節(jié)了輪上的制動力,，使車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死(通與斷的頻率一般在3～12次/秒),。

　　一般情況下,，防抱死控制采用三通道的方式,，即前輪分別有兩條油路控制，電控單元可分別對左前輪和右前輪分別進行防抱死制動控制,，后輪只有一條油路控制,。電控單元只能對兩個后輪進行集中控制(一旦有一個后輪將要抱死，電控單元同時對兩個后輪進行防抱死控制),。

　　2,、ECU的故障保護控制功能

　　ABS系統(tǒng)電控單元具有故障保護控制功能。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障或受到暫時的干擾,，電控單元會自動關閉ABS系統(tǒng),，讓普通制動系統(tǒng)繼續(xù)工作,。

　　首先，電控單元能對自身的工作進行監(jiān)控,。由于電控單元中有兩個微處理器,，它們同時接收、處理相同的輸入信號,，用與系統(tǒng)中相關的狀態(tài)——電控單元的內部信號和產生的外部信號進行比較,，看它們是否相同，從而對電控單元本身進行校準,。這種校準是連續(xù)的,，如果不能同步，就說明電控單元本身有問題,，它會自動停止防抱死制動過程,，而讓普通制動系統(tǒng)照常工作。此時,，修理人員必須對ABS系統(tǒng)(包括電控單元)進行檢查,，以及時找出故障原因。

　　來自車輪速度傳感器的輸入信號同時被送到電控單元中的兩個微處理器,，在它們的邏輯模塊中處理后,，輸出內部信號(車輪速度信號)和外部信號(給液壓調節(jié)器的信號)，然后根據這兩種信號進行比較,、校對,。邏輯模塊產生的內部信號被送到兩個不同的比較器中(每個處理器中有一個比較器)，在那里進行比較,，如果它們不相同,，電控單元將停止工作。微處理器產生的外部信號一路直接送到比較器,，另一路由液壓調節(jié)器控制電路經過反饋電路送到比較器,。微處理器產生的外部信號直接送到比較器和。通過比較器進行比較,，如果外部信號不能同步,，ABS系統(tǒng)電控單元將要關閉防抱死制動系統(tǒng)。

　　ABS系統(tǒng)電控單元不僅能監(jiān)視自已內部的工作過程,，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況,。它可按程序向液壓調節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒有任何機械動作的情況下完成功能是否正常的檢查,。在ABS系統(tǒng)工作的過程中,，電控單元還能監(jiān)視、判斷車輪傳感器送來的輪速信號是正常。

　　ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，例如制動液損失,、液壓壓力降低或車輪速度信號消失，電控單元都會自動發(fā)出指令,，讓普通制動系統(tǒng)進入工作,，而ABS系統(tǒng)停止工作。對某個車輪速度傳感器損壞產生的信號輸出,，只要它在可接受的極限范圍內,，或由于較強的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號，電控單元根據情況可能停止 ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作,。

　　這里要強調的是,，任何時候琥珀(黃)色ABS系統(tǒng)故障指示燈燃亮不滅，就說明電控單元已停止了ABS系統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)的故障,，駕駛員或用戶一定要進行檢修,，如果處理不了，應及時送修理廠,。