摘  要： 結合無線Mesh網絡(WMN)的技術特性和網絡視頻監(jiān)控的新要求,，提出了一種基于WMN的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計方案。監(jiān)控終端通過攝像機和基于嵌入式Linux平臺的視頻服務器完成視頻采集和壓縮,，利用WMN進行實時傳輸,，監(jiān)控中心在Mesh網絡的覆蓋范圍內通過因特網進行視頻數(shù)據(jù)接收,，實現(xiàn)無線視頻監(jiān)控。實驗測試結果表明,，該系統(tǒng)播放流暢,、實時性好，在無線視頻監(jiān)控中具有廣泛的應用前景,。
關鍵詞： 無線Mesh網絡,；視頻監(jiān)控；嵌入式Linux

　視頻監(jiān)控系統(tǒng)是信息社會的重要基礎設施之一,，無線化,、網絡化、智能化和數(shù)字化是其重要發(fā)展方向,。近年來,，一種新一代無線通信網——無線Mesh網WMN(Wireless Mesh Network)技術引起業(yè)界的重視和研究。由于它具備組網迅速,、結構靈活,、傳輸速率大、可靠性強,、成本低等突出的優(yōu)點,，滿足了市場對網絡視頻監(jiān)控的新需求，勢必會拓寬視頻監(jiān)控的應用范圍[1],。因此,，在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入WMN技術后將具有如下特點：
　(1)高效和靈活的網絡覆蓋方式。相對于傳統(tǒng)的有線網絡,，采用無線網絡可以在原來不便或無法部署有線網絡的區(qū)域實現(xiàn)無線監(jiān)控,。
　(2)施工容易，建設成本低,。WMN僅需少量的網絡布線,，基本不用建設新的網絡基礎設施，結合整體規(guī)劃可最大限度降低建設成本,。
　(3)部署快捷,，擴展靈活。WMN具有自組網和自管理能力,，視頻監(jiān)控點建成即接入監(jiān)控網,，自動地建立與監(jiān)控中心最佳的傳輸路由，并且視頻監(jiān)控點可隨時插入和刪除,。
　(4)具有鏈路故障自愈能力,，通信可靠性高。由于采用無線網狀網(Mesh)結構,，多跳路由方式,，可以利用迂回路由避開故障節(jié)點,，保證系統(tǒng)具有較好的健壯性。
1 基于WMN的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案
　WMN作為移動Ad Hoc網絡(MANET)的一種特殊形態(tài),，融合了WLAN和Ad Hoc網絡的優(yōu)點,，成為一種新型的寬帶無線網絡,。其核心思想是讓網絡中的每個節(jié)點都可以發(fā)送和接收信號,，使得傳統(tǒng)的WLAN中一直存在的可伸縮性低和健壯性差等諸多問題迎刃而解[2]。與傳統(tǒng)無線網絡技術相比,，WMN更能適應網絡視頻監(jiān)控的發(fā)展,。
　考慮到業(yè)務功能的靈活性，本文構建了一種較為通用的視頻監(jiān)控網絡平臺,，由單個Mesh終端節(jié)點構搭建WMN如圖1所示,，視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要有監(jiān)控節(jié)點(終端)和監(jiān)控中心兩部分組成。在監(jiān)控現(xiàn)場,，多個具有路由轉發(fā)功能的終端節(jié)點互聯(lián)構成無線Mesh網絡骨干網,，視頻監(jiān)控終端具有視頻服務器功能，負責完成監(jiān)控現(xiàn)場視頻采集,、壓縮,、無線路由及收發(fā)數(shù)據(jù)等功能，并以無線方式將視頻流傳輸?shù)脚c監(jiān)控中心相連的Mesh網關,；監(jiān)控中心具有瀏覽器功能,，接收來自監(jiān)控終端的視頻數(shù)據(jù)流，并進行解壓,、播放,、存儲等處理，同時可通過Internet完成視頻轉發(fā)和各種視頻遙控功能,。

2 系統(tǒng)硬件結構
　視頻監(jiān)控終端硬件結構如圖2所示,。考慮到監(jiān)控終端對視頻壓縮能力,、無線移動特性和低功耗的要求,，采用華恒公司的專用Freescale處理器i.MX21作為主控芯片。它集成了支持MPEG-4標準的硬件編解碼器和ARM9內核,，功耗僅為200 mW,。復合視頻信號經SAA7l13的模擬端輸入，經過模數(shù)轉換,、濾波和縮放后,，生成BT.656格式的視頻，輸出到i.MX21,。i.MX21對視頻進行MPEG-4格式的壓縮編碼,，將數(shù)據(jù)流經USB控制器擴展的USB2.0接口輸出到VT6656模塊,。VT6656模塊包含一個集成了MAC和基帶處理器的芯片以及一個集成了功率放大器和天線的芯片，其支持IEEE 802.11b/g無線傳輸,。

3 系統(tǒng)軟件結構
　視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件結構如圖3所示,。視頻監(jiān)控終端(服務器)采用基于Linux操作系統(tǒng)的ARM9嵌入式系統(tǒng)作為視頻監(jiān)控節(jié)點的軟硬件平臺，視頻監(jiān)控中心采用基于DirectShow的客戶端軟件進行開發(fā)設計,，整個系統(tǒng)軟件采用模塊化結構設計,。

3.1 Linux操作系統(tǒng)
　Linux操作系統(tǒng)采用成熟穩(wěn)定的2.6.23內核。配置時根據(jù)硬件資源選擇Flash和SRAM的大小,，在網絡子項中選擇對TCP/IP和IEEE 802.1l協(xié)議的支持,，同時去除不支持的選項以縮減內核體積，執(zhí)行編譯后得到Linux的內核映像文件,。
3.2 底層設備驅動
　Linux操作系統(tǒng)通過調用驅動程序的接口函數(shù)實現(xiàn)硬件訪問請求,。SAA7113和VT6656的驅動程序分別控制相應芯片完成視頻采集、USB接口控制和網絡傳輸控制功能,，采用中斷觸發(fā)／響應機制協(xié)調工作,。
3.3 上層應用程序
　上層應用程序包括視頻采集、視頻壓縮,、網絡傳輸和網絡訪問控制模塊,。監(jiān)控終端通過網絡訪問控制程序接收來自主機的控制命令，并同步更新至配置文件保存,。為保證指令的可靠傳輸,，采用面向連接的TCP/IP協(xié)議在主機和終端間建立一個端到端的虛擬連接，并通過套接字編程實現(xiàn)[3],。視頻采集程序負責啟動SAA7113的視頻采集和模數(shù)轉換,，產生BT.656格式的視頻數(shù)據(jù)。視頻壓縮程序根據(jù)配置文件設定視頻壓縮格式(D1/VGA/CIF/QVGA/QCIF),、編碼方式(CAVLC/CABAC),、碼流(CBR/VBR)和碼率(最大10 Mb/s)，以此為參數(shù)完成MPEG-4視頻壓縮,。網絡傳輸程序完成數(shù)據(jù)包的封裝,，再經VT6656傳送到鄰近的無線AP。為保證視頻流的實時性,，采用RTP/RTCP協(xié)議對壓縮數(shù)據(jù)進行封裝[4],，使用IEEE802.11b標準(最大數(shù)據(jù)傳輸率為11 Mb/s，室外通信距離為500 m)完成數(shù)據(jù)包的無線傳輸,。
3.4 Mesh路由協(xié)議AODV在嵌入式Linux下的設計
　AODV路由協(xié)議是一種按需路由協(xié)議,，實際上是DSR和DSDV協(xié)議的綜合，以DSDV為基礎，采用DSR中的按需路由思想進行改進[5],。AODV使用廣播式路由發(fā)現(xiàn)機制,，當源節(jié)點想與另一節(jié)點進行通信，而它的路由表中又沒有到達目的節(jié)點的路由條目時,，就廣播一個路由請求(RREQ)報文,，源地址和廣播ID標識了一個唯一的路由請求。中間節(jié)點在收到RREQ報文時,，首先比較本節(jié)點和目的節(jié)點的IP地址,，如果自己是目的節(jié)點，就向源節(jié)點回復路由響應(RREP)報文,；如果自己不是目的節(jié)點,，則根據(jù)RREQ報文中的源IP地址和廣播ID判斷是否收到過該RREQ報文,，如果收到過,，則丟棄該RREQ報文，若沒有則記錄相關信息,，用來形成反向路由,。記錄的信息主要包括目的地址、源地址,、廣播ID,、源序列號、反向路由超時時長,，同時將RREQ報文中的跳數(shù)字段值加1,，并向鄰居節(jié)點轉發(fā)RREQ報文。當中繼節(jié)點或目的節(jié)點沿著反向路徑回復RREP報文時,，這條路徑上的節(jié)點建立前向路由,。當RREP報文到達源節(jié)點后，源節(jié)點就可以使用已經建立的路由發(fā)送數(shù)據(jù)報文,。
　AODV程序從邏輯上可分為系統(tǒng)接口和AODV算法模塊兩個部分,。系統(tǒng)接口部分的主要功能是用Linux系統(tǒng)提供的各種接口，為實現(xiàn)AODV路由協(xié)議提供所需的各種信息和服務,。本系統(tǒng)的AODV程序用到的系統(tǒng)接口主要包括可加載模塊的管理,、網絡過濾器(Netfilter)的使用、路由線程的產生,、內核路由表的修改以及定時器機制等,，這部分是AODV程序與Linux系統(tǒng)交互的主要途徑。AODV算法模塊主要是執(zhí)行AODV協(xié)議邏輯,，總的來說包括路由建立,、路由維護和路由刪除三個模塊。該算法模塊的目標是根據(jù)通信的需求建立正確的路由，通過接收和處理AODV控制分組來建立或改變路由,。
3.5 基于DirectShow的客戶端軟件設計
　DirectShow是微軟公司推出的新一代基于COM技術的流媒體處理的開發(fā)包,，為流媒體的捕捉、回放等處理提供了強大的支持[6],。本系統(tǒng)利用DirectShow技術設計基于無線Mesh網絡視頻監(jiān)控客戶端軟件,。軟件設計采用C/S模式，基于VC平臺的MFC框架,?？蛻舳撕瓦h程終端通過Socket編程實現(xiàn)在整個網絡上通信。
　客戶端軟件包括視頻瀏覽器和視頻監(jiān)控終端控制器軟件,，主要由視頻接收,、視頻解碼播放及遠程控制命令發(fā)送模塊組成，模塊之間采用共享內存進行通信,。為了能同時接收到來自終端的多路圖像,，在程序中采用Windows界面設計和多線程技術，每個線程創(chuàng)建一個界面窗口,，負責一路視頻流的接收和播放,。由于系統(tǒng)中的視頻壓縮格式為MPEG-4標準，因此選用Xvid Codec作為MPEG-4的核心解碼庫,，其源代碼是開放的,，通過調用Xvid的MPEG-4解碼核心代碼可完成視頻數(shù)據(jù)的解壓縮。實現(xiàn)遠程控制就是在監(jiān)控中心通過客戶端軟件,，利用計算機鼠標或鍵盤的相應操作來向終端服務器發(fā)送命令,，以實現(xiàn)對監(jiān)控點的攝像機的參數(shù)及云臺進行控制。由于控制命令準確性要求較高,，數(shù)據(jù)量較小,，因此采用了提供可靠連接傳輸協(xié)議TCP/IP進行傳輸，用戶可以根據(jù)監(jiān)控場合,、用途和功能的不同對串口采取不同的配置,，在程序運行后也可隨時對串口的參數(shù)設置進行更改。
4 系統(tǒng)測試
　用5臺嵌入式監(jiān)控終端組成無線Mesh網絡,，各監(jiān)控點之間的距離約為200 m,，嵌入式終端操作系統(tǒng)Linux的內核為2.6.23。監(jiān)控主機通過IEEE 802.11b/g標準的無線網卡接入Mesh網絡,，從任一監(jiān)控終端獲取Xvid-MPEG-4格式的視頻流,，采用基于DirectShow的客戶端解碼播放軟件完成終端設置、視頻解碼和實時播放功能,。測試結果表明,，畫面播放流暢，實時性較好。在進行主動丟包測試時,，當丟包率為10％時,，圖像會出現(xiàn)少量的馬賽克，但播放依然流暢,，完全可以滿足當前視頻監(jiān)控市場的要求,。
　新一代的無線Mesh網絡利用網狀拓撲、多跳鏈路和先進的路由協(xié)議,，通過融合IEEE 802.1la/b/g等無線通信技術實現(xiàn)組網,，其具有組網迅速、結構靈活,、傳輸率高,、移動性好、可靠性強和成本低等優(yōu)點,，可極大的拓寬網絡視頻監(jiān)控的應用范圍,。因此，與其他無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比,，基于無線Mesh網的視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的性價比,。隨著無線Mesh網絡技術的進一步發(fā)展和完善,，其必將在包括視頻監(jiān)控在內的多種領域有廣闊的應用前景,。
參考文獻
[1] F1RETIDE， Inc． An introduction to wireless mesh networking[EB／OL]． [2007-10-07]． http：//www.firetide.com.
[2] AKYILDIZ I F,， Wang Xudong． A survey on wireless mesh networks[J]． IEEE Communications Magazine,， 2005，43(9)：23-30．
[3] 王楓,，羅家融．Linux下多線程Socket通訊的研究與應用[J]．計算機工程與應用,，2004(16)：106-109．
[4] 潘鵬，杜旭,，葉婷,，等．RTP/RTCP實時傳輸協(xié)議的研究與Linux實現(xiàn)[J]．計算機工程與應用，2005(24)：105-108．
[5] RAJIV M,， MANDAL C R． Performance comparison of AODV/DSR on-demand routing protocols for ad hoc networks in constrained situation[C]． IEEE International Conference,， 2005：86-89．
[6] 陸其明．DirectShow開發(fā)指南[M]．北京：清華大學出版社，2003．