摘  要： 結(jié)合無線Mesh網(wǎng)絡(luò)(WMN)的技術(shù)特性和網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的新要求，提出了一種基于WMN的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案,。監(jiān)控終端通過攝像機和基于嵌入式Linux平臺的視頻服務(wù)器完成視頻采集和壓縮,，利用WMN進行實時傳輸，監(jiān)控中心在Mesh網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍內(nèi)通過因特網(wǎng)進行視頻數(shù)據(jù)接收,，實現(xiàn)無線視頻監(jiān)控,。實驗測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)播放流暢,、實時性好,，在無線視頻監(jiān)控中具有廣泛的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞： 無線Mesh網(wǎng)絡(luò),；視頻監(jiān)控,；嵌入式Linux

　視頻監(jiān)控系統(tǒng)是信息社會的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，無線化,、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化和數(shù)字化是其重要發(fā)展方向。近年來,，一種新一代無線通信網(wǎng)——無線Mesh網(wǎng)WMN(Wireless Mesh Network)技術(shù)引起業(yè)界的重視和研究,。由于它具備組網(wǎng)迅速、結(jié)構(gòu)靈活,、傳輸速率大,、可靠性強、成本低等突出的優(yōu)點,，滿足了市場對網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的新需求,，勢必會拓寬視頻監(jiān)控的應(yīng)用范圍[1]。因此,，在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入WMN技術(shù)后將具有如下特點：
　(1)高效和靈活的網(wǎng)絡(luò)覆蓋方式,。相對于傳統(tǒng)的有線網(wǎng)絡(luò),，采用無線網(wǎng)絡(luò)可以在原來不便或無法部署有線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無線監(jiān)控。
　(2)施工容易,，建設(shè)成本低,。WMN僅需少量的網(wǎng)絡(luò)布線，基本不用建設(shè)新的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,，結(jié)合整體規(guī)劃可最大限度降低建設(shè)成本,。
　(3)部署快捷，擴展靈活,。WMN具有自組網(wǎng)和自管理能力,，視頻監(jiān)控點建成即接入監(jiān)控網(wǎng)，自動地建立與監(jiān)控中心最佳的傳輸路由,，并且視頻監(jiān)控點可隨時插入和刪除,。
　(4)具有鏈路故障自愈能力，通信可靠性高,。由于采用無線網(wǎng)狀網(wǎng)(Mesh)結(jié)構(gòu),，多跳路由方式，可以利用迂回路由避開故障節(jié)點,，保證系統(tǒng)具有較好的健壯性。
1 基于WMN的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案
　WMN作為移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)(MANET)的一種特殊形態(tài),，融合了WLAN和Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點,，成為一種新型的寬帶無線網(wǎng)絡(luò)。其核心思想是讓網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點都可以發(fā)送和接收信號,，使得傳統(tǒng)的WLAN中一直存在的可伸縮性低和健壯性差等諸多問題迎刃而解[2],。與傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相比，WMN更能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的發(fā)展,。
　考慮到業(yè)務(wù)功能的靈活性,，本文構(gòu)建了一種較為通用的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)平臺，由單個Mesh終端節(jié)點構(gòu)搭建WMN如圖1所示,，視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要有監(jiān)控節(jié)點(終端)和監(jiān)控中心兩部分組成,。在監(jiān)控現(xiàn)場，多個具有路由轉(zhuǎn)發(fā)功能的終端節(jié)點互聯(lián)構(gòu)成無線Mesh網(wǎng)絡(luò)骨干網(wǎng),，視頻監(jiān)控終端具有視頻服務(wù)器功能,，負責完成監(jiān)控現(xiàn)場視頻采集、壓縮,、無線路由及收發(fā)數(shù)據(jù)等功能,，并以無線方式將視頻流傳輸?shù)脚c監(jiān)控中心相連的Mesh網(wǎng)關(guān)；監(jiān)控中心具有瀏覽器功能,，接收來自監(jiān)控終端的視頻數(shù)據(jù)流,，并進行解壓,、播放、存儲等處理,，同時可通過Internet完成視頻轉(zhuǎn)發(fā)和各種視頻遙控功能,。

2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
　視頻監(jiān)控終端硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示?？紤]到監(jiān)控終端對視頻壓縮能力,、無線移動特性和低功耗的要求，采用華恒公司的專用Freescale處理器i.MX21作為主控芯片,。它集成了支持MPEG-4標準的硬件編解碼器和ARM9內(nèi)核,，功耗僅為200 mW。復(fù)合視頻信號經(jīng)SAA7l13的模擬端輸入,，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,、濾波和縮放后，生成BT.656格式的視頻,，輸出到i.MX21,。i.MX21對視頻進行MPEG-4格式的壓縮編碼，將數(shù)據(jù)流經(jīng)USB控制器擴展的USB2.0接口輸出到VT6656模塊,。VT6656模塊包含一個集成了MAC和基帶處理器的芯片以及一個集成了功率放大器和天線的芯片,，其支持IEEE 802.11b/g無線傳輸。

3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
　視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示,。視頻監(jiān)控終端(服務(wù)器)采用基于Linux操作系統(tǒng)的ARM9嵌入式系統(tǒng)作為視頻監(jiān)控節(jié)點的軟硬件平臺,，視頻監(jiān)控中心采用基于DirectShow的客戶端軟件進行開發(fā)設(shè)計，整個系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,。

3.1 Linux操作系統(tǒng)
　Linux操作系統(tǒng)采用成熟穩(wěn)定的2.6.23內(nèi)核,。配置時根據(jù)硬件資源選擇Flash和SRAM的大小，在網(wǎng)絡(luò)子項中選擇對TCP/IP和IEEE 802.1l協(xié)議的支持,，同時去除不支持的選項以縮減內(nèi)核體積,，執(zhí)行編譯后得到Linux的內(nèi)核映像文件。
3.2 底層設(shè)備驅(qū)動
　Linux操作系統(tǒng)通過調(diào)用驅(qū)動程序的接口函數(shù)實現(xiàn)硬件訪問請求,。SAA7113和VT6656的驅(qū)動程序分別控制相應(yīng)芯片完成視頻采集,、USB接口控制和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制功能，采用中斷觸發(fā)／響應(yīng)機制協(xié)調(diào)工作,。
3.3 上層應(yīng)用程序
　上層應(yīng)用程序包括視頻采集,、視頻壓縮、網(wǎng)絡(luò)傳輸和網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊,。監(jiān)控終端通過網(wǎng)絡(luò)訪問控制程序接收來自主機的控制命令,，并同步更新至配置文件保存。為保證指令的可靠傳輸,，采用面向連接的TCP/IP協(xié)議在主機和終端間建立一個端到端的虛擬連接,，并通過套接字編程實現(xiàn)[3],。視頻采集程序負責啟動SAA7113的視頻采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生BT.656格式的視頻數(shù)據(jù),。視頻壓縮程序根據(jù)配置文件設(shè)定視頻壓縮格式(D1/VGA/CIF/QVGA/QCIF),、編碼方式(CAVLC/CABAC)、碼流(CBR/VBR)和碼率(最大10 Mb/s),，以此為參數(shù)完成MPEG-4視頻壓縮,。網(wǎng)絡(luò)傳輸程序完成數(shù)據(jù)包的封裝，再經(jīng)VT6656傳送到鄰近的無線AP,。為保證視頻流的實時性,，采用RTP/RTCP協(xié)議對壓縮數(shù)據(jù)進行封裝[4]，使用IEEE802.11b標準(最大數(shù)據(jù)傳輸率為11 Mb/s,，室外通信距離為500 m)完成數(shù)據(jù)包的無線傳輸,。
3.4 Mesh路由協(xié)議AODV在嵌入式Linux下的設(shè)計
　AODV路由協(xié)議是一種按需路由協(xié)議，實際上是DSR和DSDV協(xié)議的綜合,，以DSDV為基礎(chǔ),，采用DSR中的按需路由思想進行改進[5]。AODV使用廣播式路由發(fā)現(xiàn)機制,，當源節(jié)點想與另一節(jié)點進行通信,，而它的路由表中又沒有到達目的節(jié)點的路由條目時，就廣播一個路由請求(RREQ)報文,，源地址和廣播ID標識了一個唯一的路由請求,。中間節(jié)點在收到RREQ報文時，首先比較本節(jié)點和目的節(jié)點的IP地址,，如果自己是目的節(jié)點，就向源節(jié)點回復(fù)路由響應(yīng)(RREP)報文,；如果自己不是目的節(jié)點,，則根據(jù)RREQ報文中的源IP地址和廣播ID判斷是否收到過該RREQ報文，如果收到過,，則丟棄該RREQ報文,，若沒有則記錄相關(guān)信息，用來形成反向路由,。記錄的信息主要包括目的地址,、源地址、廣播ID,、源序列號,、反向路由超時時長，同時將RREQ報文中的跳數(shù)字段值加1,，并向鄰居節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)RREQ報文,。當中繼節(jié)點或目的節(jié)點沿著反向路徑回復(fù)RREP報文時,，這條路徑上的節(jié)點建立前向路由。當RREP報文到達源節(jié)點后,，源節(jié)點就可以使用已經(jīng)建立的路由發(fā)送數(shù)據(jù)報文,。
　AODV程序從邏輯上可分為系統(tǒng)接口和AODV算法模塊兩個部分。系統(tǒng)接口部分的主要功能是用Linux系統(tǒng)提供的各種接口,，為實現(xiàn)AODV路由協(xié)議提供所需的各種信息和服務(wù),。本系統(tǒng)的AODV程序用到的系統(tǒng)接口主要包括可加載模塊的管理、網(wǎng)絡(luò)過濾器(Netfilter)的使用,、路由線程的產(chǎn)生,、內(nèi)核路由表的修改以及定時器機制等，這部分是AODV程序與Linux系統(tǒng)交互的主要途徑,。AODV算法模塊主要是執(zhí)行AODV協(xié)議邏輯,，總的來說包括路由建立、路由維護和路由刪除三個模塊,。該算法模塊的目標是根據(jù)通信的需求建立正確的路由,，通過接收和處理AODV控制分組來建立或改變路由。
3.5 基于DirectShow的客戶端軟件設(shè)計
　DirectShow是微軟公司推出的新一代基于COM技術(shù)的流媒體處理的開發(fā)包,，為流媒體的捕捉,、回放等處理提供了強大的支持[6]。本系統(tǒng)利用DirectShow技術(shù)設(shè)計基于無線Mesh網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控客戶端軟件,。軟件設(shè)計采用C/S模式,，基于VC平臺的MFC框架?？蛻舳撕瓦h程終端通過Socket編程實現(xiàn)在整個網(wǎng)絡(luò)上通信,。
　客戶端軟件包括視頻瀏覽器和視頻監(jiān)控終端控制器軟件，主要由視頻接收,、視頻解碼播放及遠程控制命令發(fā)送模塊組成,，模塊之間采用共享內(nèi)存進行通信。為了能同時接收到來自終端的多路圖像,，在程序中采用Windows界面設(shè)計和多線程技術(shù),，每個線程創(chuàng)建一個界面窗口，負責一路視頻流的接收和播放,。由于系統(tǒng)中的視頻壓縮格式為MPEG-4標準,，因此選用Xvid Codec作為MPEG-4的核心解碼庫，其源代碼是開放的,，通過調(diào)用Xvid的MPEG-4解碼核心代碼可完成視頻數(shù)據(jù)的解壓縮,。實現(xiàn)遠程控制就是在監(jiān)控中心通過客戶端軟件，利用計算機鼠標或鍵盤的相應(yīng)操作來向終端服務(wù)器發(fā)送命令，以實現(xiàn)對監(jiān)控點的攝像機的參數(shù)及云臺進行控制,。由于控制命令準確性要求較高,，數(shù)據(jù)量較小，因此采用了提供可靠連接傳輸協(xié)議TCP/IP進行傳輸,，用戶可以根據(jù)監(jiān)控場合,、用途和功能的不同對串口采取不同的配置，在程序運行后也可隨時對串口的參數(shù)設(shè)置進行更改,。
4 系統(tǒng)測試
　用5臺嵌入式監(jiān)控終端組成無線Mesh網(wǎng)絡(luò),，各監(jiān)控點之間的距離約為200 m，嵌入式終端操作系統(tǒng)Linux的內(nèi)核為2.6.23,。監(jiān)控主機通過IEEE 802.11b/g標準的無線網(wǎng)卡接入Mesh網(wǎng)絡(luò),，從任一監(jiān)控終端獲取Xvid-MPEG-4格式的視頻流，采用基于DirectShow的客戶端解碼播放軟件完成終端設(shè)置,、視頻解碼和實時播放功能,。測試結(jié)果表明，畫面播放流暢,，實時性較好,。在進行主動丟包測試時，當丟包率為10％時,，圖像會出現(xiàn)少量的馬賽克,，但播放依然流暢，完全可以滿足當前視頻監(jiān)控市場的要求,。
　新一代的無線Mesh網(wǎng)絡(luò)利用網(wǎng)狀拓撲,、多跳鏈路和先進的路由協(xié)議，通過融合IEEE 802.1la/b/g等無線通信技術(shù)實現(xiàn)組網(wǎng),，其具有組網(wǎng)迅速,、結(jié)構(gòu)靈活、傳輸率高,、移動性好,、可靠性強和成本低等優(yōu)點，可極大的拓寬網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的應(yīng)用范圍,。因此，與其他無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比,，基于無線Mesh網(wǎng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的性價比,。隨著無線Mesh網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進一步發(fā)展和完善，其必將在包括視頻監(jiān)控在內(nèi)的多種領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景,。
參考文獻
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