隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及電機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,變頻器向單元化,、數(shù)字化,、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。西門子公司6se70/6se71系列矢量型(vc)變頻器和abb公司acs800/acc800系列直接轉(zhuǎn)矩型(dtc)變頻器都具備了單元化,、數(shù)字化,、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn),是目前高性能工程型變頻器的代表,。針對位能型負(fù)載的特點(diǎn),6se70/6se71系列變頻器和acs800/acc800系列變頻器都設(shè)計(jì)了機(jī)械制動控制功能,,也就是常說的抱閘控制功能,,該控制功能的主要作用是:在傳動單元停止或未通電時(shí),可以通過機(jī)械制動將電機(jī)和被驅(qū)動設(shè)備鎖停在零速狀態(tài),,保證了位能型負(fù)載和傳動單元及設(shè)備的安全,。
2 變頻器機(jī)械制動控制功能的目的及應(yīng)用
2.1 機(jī)械制動控制功能的目的
對于位能型負(fù)載來說,由于重物具有重力的原因,,如沒有專門的制動裝置,,重物在空中是停不住的。為此,,電動機(jī)軸上必須加裝機(jī)械制動器,,常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等,。多數(shù)制動器都采用常閉式的,即:線圈斷電時(shí)制動器依靠彈簧的力量將軸抱??;線圈通電時(shí)松開。在重物開始升降或停住時(shí),,要求制動器和電動機(jī)的動作之間,,必須緊密配合。由于制動器從抱緊到松開,,以及從松開到抱緊的動作過程需要時(shí)間(約0.6s,,因電動機(jī)的容量大小而異),而電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生或消失,,是在通電或斷電瞬間就立刻反映的,。因此,兩者在動作的配合上極易出現(xiàn)問題,。如電動機(jī)已經(jīng)通電,,而制動器尚未松開,將導(dǎo)致電動機(jī)的嚴(yán)重過載,;反之,,如電動機(jī)已經(jīng)斷電,而制動器尚未抱緊,,則重物必將下滑,,出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。
2.2 通用型變頻器機(jī)械制動控制的應(yīng)用
2.2.1 通用型變頻器機(jī)械制動控制
自變頻器開始應(yīng)用在位能型負(fù)載領(lǐng)域,,其機(jī)械制動控制功能就是設(shè)計(jì),、維護(hù)的重點(diǎn),由于通用型變頻器本身的局限性,,可以使用的資源并不是很多,,在實(shí)際應(yīng)用中,一般有以下控制方法:
?。?)應(yīng)用變頻器的可定義開關(guān)量輸出信號和故障輸出信號構(gòu)成機(jī)械制動控制信號,;
(2)應(yīng)用變頻器的運(yùn)行信號和故障輸出構(gòu)成機(jī)械制動控制信號,;
?。?)變頻器的運(yùn)行信號、開關(guān)量輸出信號和故障輸出信號,、電流模擬量信號輸入到plc,,應(yīng)用plc的編程控制功能設(shè)計(jì)機(jī)械制動控制條件,plc輸出信號控制機(jī)械制動器,。
以上三種方法中,,前兩種一般應(yīng)用在控制要求不高,,簡單的系統(tǒng)中,第三種應(yīng)用在稍復(fù)雜系統(tǒng)中,,控制精度要求較高,,而且一般應(yīng)用需要有plc系統(tǒng)。在90年代中期,,濟(jì)鋼第一煉鋼廠氧槍控制系統(tǒng)變頻改造中,,設(shè)計(jì)者充分應(yīng)用了變頻器可以使用的信號來完成機(jī)械制動的控制,是plc系統(tǒng)參與機(jī)械制動的一個典型例子,。其控制思想是:plc系統(tǒng)采集變頻器的運(yùn)行信號,、可定義開關(guān)量輸出信號、故障輸出信號和電流模擬量信號,,其中可定義開關(guān)量輸出信號定義為大于3hz輸出,;利用電流模擬量信號和plc的比較功能,設(shè)定開關(guān)機(jī)械制動的電流門檻值,,plc系統(tǒng)綜合以上條件設(shè)計(jì)出開關(guān)機(jī)械制動的條件,,通過plc的輸出控制機(jī)械制動器的線圈。plc系統(tǒng)參與通用變頻器機(jī)械制動的電氣原理圖如圖1所示,。
2.2.2 通用型變頻器機(jī)械制動控制過程
下面就以通用變頻器可定義的開關(guān)量信號和電流信號為主信號的機(jī)械制動控制為例,,來描述在啟動停止中通用變頻器機(jī)械制動控制的具體工作過程:
(1) 負(fù)載啟動時(shí)機(jī)械制動控制過程
設(shè)定一個“升降起始頻率”fsd當(dāng)變頻器的工作頻率上升到fsd時(shí),,將暫停上升,。為了確保當(dāng)制動電磁鐵松開后,變頻器已能控制住重物的升降而不會溜鉤,,所以,,在工作頻率到達(dá)fsd的同時(shí),變頻器將開始檢測電流,,并設(shè)定檢測電流所需時(shí)間tsc,;發(fā)出“松開指令”當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出電流時(shí),將發(fā)出一個“松開指令”,,使機(jī)械制動控制器開始通電,;設(shè)定一個frd的維持時(shí)間trd,trd的長短應(yīng)略大于機(jī)械制動控制器從通電到完全松開所需要的時(shí)間,;變頻器將工作頻率上升至所需頻率
負(fù)載啟動的機(jī)械制動控制過程如圖2所示。
?。?)負(fù)載停止時(shí)機(jī)械制動控制過程
設(shè)定一個“停止起始頻率”fbs
當(dāng)變頻器的工作頻率下降到fbs(如3hz)時(shí),,變頻器將輸出一個“頻率到達(dá)信號”,發(fā)出機(jī)械制動控制器斷電指令,;
設(shè)定一個fbs的維持時(shí)間tbb
tbb的長短應(yīng)略大于機(jī)械制動控制器從開始釋放到完全抱住所需要的時(shí)間,;
變頻器將工作頻率下降至0
負(fù)載停止時(shí)機(jī)械制動控制過程過程如圖3所示,。
2.3 工程型變頻器機(jī)械制動控制的應(yīng)用
2.3.1 工程型變頻器機(jī)械制動的方法
隨著高性能微處理器技術(shù)的發(fā)展以及dsp技術(shù)在變頻器中的應(yīng)用,變頻器不僅具備了優(yōu)越的控制性能而且擁有了強(qiáng)大數(shù)字編程處理能力,。西門子公司6se70/6se71變頻器和abb公司acs800/acc800變頻器在內(nèi)部功能上都設(shè)計(jì)了機(jī)械制動控制功能,,機(jī)械制動控制邏輯集成在變頻器的應(yīng)用中,用戶通過簡單的定義和硬線連接就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械制動控制功能,。工程型變頻器的機(jī)械制動控制思想是:變頻器應(yīng)用其采集到的各種信號,,例如電流轉(zhuǎn)矩信號、速度信號,、故障信號等在內(nèi)部通過邏輯計(jì)算得出一個開關(guān)機(jī)械制動控制器的信號,,直接輸出信號控制機(jī)械制動控制器,同時(shí)產(chǎn)生一些控制信號(例如內(nèi)部給定使能,、逆變器使能)來控制變頻器的運(yùn)行配合機(jī)械制動器的動作,,該功能也可以利用機(jī)械制動控制器的檢測元件來檢測機(jī)械制動器是否正常。圖4所示為一個工程型變頻器機(jī)械制動控制的應(yīng)用原理圖,。
2.3.2 工程型變頻器機(jī)械制動的控制過程
下面就以工程型變頻器機(jī)械制動控制功能實(shí)現(xiàn)的機(jī)械制動為例,,描述負(fù)載在啟動、停止時(shí)機(jī)械制動器的運(yùn)行過程,,工程型變頻器機(jī)械制動控制的過程如圖5所示,。
(1)負(fù)載啟動時(shí)機(jī)械制動控制過程
設(shè)定一個“制動器打開時(shí)的啟動轉(zhuǎn)矩”ts
當(dāng)變頻器的啟動指令以及外部速度給定使能信號都具備,,變頻器開始工作,,為保證開機(jī)械制動時(shí)電機(jī)有足夠的力矩,負(fù)載不至于下滑,,設(shè)定一個打開制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ts,,門檻信號也可以應(yīng)用電流信號;
發(fā)出“制動器打開指令”
當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩(電流)時(shí),,其他邏輯條件都具備時(shí)將發(fā)出一個“制動器打開指令”,,使機(jī)械制動控制器開始通電;
設(shè)定一個“制動器打開時(shí)間”tod
當(dāng)變頻器確認(rèn)機(jī)械制動器已經(jīng)打開,,經(jīng)過“制動器打開時(shí)間”tod后,,通過控制功能控制內(nèi)部給定使能,使變頻器開始沿速度曲線升至所需速度,。
負(fù)載啟動的機(jī)械制動控制過程見圖5中1到4所示過程,。
(2) 負(fù)載停止時(shí)機(jī)械制動控制過程
設(shè)定一個“制動器閉合的轉(zhuǎn)速”ncs
變頻器設(shè)定一個“制動器閉合的轉(zhuǎn)速”ncs,,為保證制動器閉合時(shí)電機(jī)有足夠的力矩,,負(fù)載不至于下滑,設(shè)定一個關(guān)閉制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ncs,制動器閉合的門檻信號一般使用速度信號,;
發(fā)出“制動器閉合指令”
變頻器停止運(yùn)行時(shí),,當(dāng)外部給定使能和外部速度信號停止后,速度沿變頻器速度曲線下降,,當(dāng)變頻器檢測到ncs(如5%額定速度)時(shí),,變頻器將輸出一個“制動器閉合”信號,發(fā)出制動器斷電指令,;
設(shè)定一個“制動器閉合時(shí)間”tcd
當(dāng)變頻器確認(rèn)機(jī)械制動器已經(jīng)閉合,,經(jīng)過“制動器打開閉合”tcd后,通過控制功能封鎖變頻器內(nèi)部給定使能(電機(jī)勵磁)以及逆變器使能,,變頻器立即停止工作,。
負(fù)載停止時(shí)的機(jī)械制動控制過程見圖5中5到7所示過程。
2.4 通用變頻器機(jī)械制動與工程型變頻器的比較
工程型變頻器的機(jī)械制動控制功能與通用型變頻器機(jī)械制動控制功能相比,,其優(yōu)點(diǎn)主要有以下三個方面:
2.4.1 控制方法及思想
通用型變頻器由于本身的局限性,,其可以應(yīng)用的資源并不多,應(yīng)用變頻器提供的輸出點(diǎn)對于設(shè)計(jì)開關(guān)機(jī)械制動功能,,這些也只是同級別控制信號,;而工程型變頻器具有的可編程性,內(nèi)部采集到的各種信號可以直接或編程后提供給機(jī)械制動功能使用,,工程型內(nèi)部有專門的機(jī)械制動功能模塊,,其采用rs觸發(fā)控制器,關(guān)機(jī)械制動條件優(yōu)先,,對于機(jī)械制動功能來說是最為合理和安全的,,所以工程型變頻器機(jī)械制動功能的控制方法及思想更為合理。
2.4.2 控制性能及精度
通用型變頻器機(jī)械制動功能采用plc控制,,也可以使機(jī)械制動功能考慮更多的條件,,但是plc通過通訊等方式采集變頻器的數(shù)據(jù),然后做機(jī)械制動邏輯控制,,系統(tǒng)至少一個循環(huán)的時(shí)間執(zhí)行plc程序并運(yùn)算出結(jié)果,,然后通過輸出模塊控制機(jī)械制動控制器,加起來就算200ms,,對于高精度要求的負(fù)載(比如電梯系統(tǒng))來說,,也是難以容忍的。對于工程型變頻器,,機(jī)械制動邏輯控制的運(yùn)算時(shí)間,,只是一個硬件運(yùn)算的時(shí)間,工程型變頻器機(jī)械制動功能可以讓變頻器的控制性能和精度達(dá)到最高,。
2.4.3 安全性能
通用型變頻器機(jī)械制動控制的控制僅采集變頻器的信號,,而不給變頻器任何信息和控制,,工程型變頻器的機(jī)械制動控制功能提供變頻器的內(nèi)部給定使能和逆變器使能兩個控制信號,通過這兩個信號控制變頻器的內(nèi)部給定啟動和逆變器停止,,在機(jī)械制動器打開和關(guān)閉時(shí)變頻器配合機(jī)械制動器的運(yùn)行,保護(hù)變頻器以及負(fù)載的安全,,工程型變頻器機(jī)械制動功能使變頻器具有更高的安全性能,。
3 西門子6se70變頻器的特點(diǎn)及機(jī)械制動功能
3.1 西門子6se70變頻器的特點(diǎn)
西門子6se70全數(shù)字矢量控制變頻裝置屬于simovertmasterdriv系列,是西門子目前高性能變頻器杰出產(chǎn)品,,其全數(shù)字化和強(qiáng)大的軟件控制功能,、監(jiān)視功能、記錄功能和保護(hù)功能,,為其裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性提供了保證。其可選擇的控制功能,,既可以選擇壓頻控制,,也可以選擇矢量控制,標(biāo)量控制,,適合于各種不同負(fù)載特性的要求,;靈活的參數(shù)設(shè)置,可以方便修改參數(shù),、控制方式,;兼容的通訊功能,可以與其它控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,;通過參數(shù)選擇,,變頻器既可在本地控制,也可以通過現(xiàn)場總線構(gòu)成的通訊網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,。
3.2 西門子6se70變頻器機(jī)械制動功能
西門子6se70系列變頻器機(jī)械制動功能非常強(qiáng)大,,工程型變頻器的可編程的優(yōu)點(diǎn)顯示的淋漓盡致,機(jī)械制動功能控制有:沒有外部機(jī)械制動器的控制,、有外部機(jī)械制動器不帶機(jī)械制動器檢測的控制和有外部機(jī)械制動器帶機(jī)械制動器檢測的控制三種方式,,而且利用機(jī)械制動功能可以控制變頻器的給定使能、逆變器使能使變頻器快速停止,,其控制原理框圖如圖6所示,。
3.3 西門子6se70變頻器機(jī)械制動功能的實(shí)現(xiàn)
3.3.1 機(jī)械制動控制功能原理
西門子機(jī)械制動控制是利用rs觸發(fā)器原理,開機(jī)械制動器(s)的關(guān)系是“與”,,所有條件都具備才能開機(jī)械制動器,,關(guān)機(jī)械制動器(r)的關(guān)系是“或”,有一個關(guān)機(jī)械制動器的條件到就關(guān)機(jī)械制動器,,而且rs觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先,,在機(jī)械制動器實(shí)際應(yīng)用中也就是機(jī)械制動器閉合優(yōu)先,這種控制方式對于機(jī)械制動器控制更為安全。通過rs觸發(fā)器可以得到兩個內(nèi)部開關(guān)量信號,,其連接到變頻器的開關(guān)量輸出點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械制動控制器,;同時(shí)機(jī)械制動控制功能產(chǎn)生變頻器內(nèi)部給定使能和逆變器使能控制信號,可以根據(jù)實(shí)際需要選擇使用控制變頻器內(nèi)部給定和逆變器的開通和關(guān)斷,。
3.3.2 機(jī)械制動控制的組成
如圖6所示的是西門子變頻器機(jī)械制動功能框圖,,可以分為7個部分:開機(jī)械制動條件、關(guān)機(jī)械制動條件,、開關(guān)機(jī)械制動控制信號,、控制給定積分使能信號、控制逆變器使能信號,、開機(jī)械制動檢測功能的報(bào)警信號,、關(guān)機(jī)械制動檢測功能的報(bào)警信號。其主要的部分分述如下:
?。?)開機(jī)械制動條件
開機(jī)械制動器的邏輯關(guān)系是“與”,,也就是所有條件都具備才能開機(jī)械制動器,在該功能中,,一共有四個條件,,其中電機(jī)勵磁為固定條件,其他三個條件可以設(shè)定,。參數(shù)p608可以設(shè)定兩個開關(guān)量控制信號,,一般使用一個變頻器的運(yùn)行信號(b104)即可;在該功能設(shè)定中最重要的是開機(jī)械制動器門檻控制的設(shè)定,,參數(shù)p610是定義選擇的參考量,,常選用電流信號(kk242),p611是參考信號額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù),,根據(jù)實(shí)際需要定義,,一般為20%左右,開機(jī)械制動條件的原理見圖6中1所示部分,。
?。?)關(guān)機(jī)械制動條件
關(guān)機(jī)械制動器(r)的條件是“或”,有一個關(guān)機(jī)械制動器的條件到就關(guān)機(jī)械制動器,,在該功能中,,一共有6個條件,其中電源停止為固定條件,,其他5個條件可以設(shè)定,。參數(shù)p609可以設(shè)定四個開關(guān)量控制信號,一般使用一個變頻器的未運(yùn)行信號(b105)即可,;在該功能設(shè)定中最重要的是關(guān)機(jī)械制動器門檻控制的設(shè)定,,參數(shù)p615是定義選擇的參考量,,常選用速度信號(kk148或kk91),p616是參考信號額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù),,根據(jù)實(shí)際需要定義,,一般為10%左右,需要注意的是參數(shù)p617,,應(yīng)用該參數(shù)可以把關(guān)機(jī)械制動器的信號由一個下跳沿信號變成一個寬脈沖信號,,常定義為0.5s,關(guān)機(jī)械制動器門檻信號還需在停止信號,、無故障信號和參數(shù)p614中的一個為常1時(shí)有效。關(guān)機(jī)械制動條件的原理見圖6中2所示部分,。
?。?)開關(guān)機(jī)械制動控制信號
經(jīng)rs觸發(fā)器處理后,得到兩個機(jī)械制動控制信號開機(jī)械制動控制信號(b0275)和關(guān)機(jī)械制動控制信號(b0276),,開關(guān)機(jī)械制動控制信號的原理見圖6中3所示部分,。
(4)控制給定積分使能信號
西門子變頻器可以通過參數(shù)p605選擇三種機(jī)械制動功能控制模式,,當(dāng)選擇為無機(jī)械制動(p605=0)時(shí),,給定積分使能信號(b0277)為常1;當(dāng)選擇有機(jī)械制動不帶檢測信息模式(p605=1)時(shí),,當(dāng)機(jī)械制動信號打開時(shí),,通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間后,啟動內(nèi)部給定使能,,停止時(shí),,當(dāng)機(jī)械制動信號閉合時(shí),通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間后,,封鎖內(nèi)部給定使能,;當(dāng)選擇有機(jī)械制動帶檢測信息模式(p605=2)時(shí),當(dāng)機(jī)械制動信號打開時(shí),,通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間并檢測到制動器打開信號后,,啟動內(nèi)部給定使能,當(dāng)機(jī)械制動信號閉合時(shí),,通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間并檢測到機(jī)械制動器返回信息后,,封鎖內(nèi)部給定使能。應(yīng)用該功能控制字p564需定義為b0277,,機(jī)械制動控制給定積分使能原理見圖6中4所示部分
?。?)控制逆變器使能信號
控制逆變器使能信號主要來自關(guān)機(jī)械制動條件中關(guān)機(jī)械制動器門檻控制信號,系統(tǒng)啟動后逆變器使能信號(b0278)為1信號,,變頻器選擇為無機(jī)械制動(p605=0)時(shí),,當(dāng)關(guān)機(jī)械制動門檻控制信號條件具備,,立即封鎖逆變器使能信號;選擇有機(jī)械制動不帶檢測信息模式(p605=1)時(shí),,當(dāng)關(guān)機(jī)械制動條件具備時(shí),,通過參數(shù)p607設(shè)定的時(shí)間后,延時(shí)封鎖內(nèi)部逆變器使能信號,;選擇有機(jī)械制動帶檢測信息模式(p605=2)時(shí),,當(dāng)關(guān)機(jī)械制動門檻控制信號條件具備時(shí),通過參數(shù)p607設(shè)定的時(shí)間并檢測到機(jī)械制動器返回信號后,,立即封鎖內(nèi)部逆變器使能信號,。應(yīng)用該功能控制字p561需定義為b0278,機(jī)械制動控制逆變器使能原理見圖6中5所示部分
3.3.3 機(jī)械制動控制信號的輸出
西門子變頻器機(jī)械制動控制信號可以應(yīng)用三種方式的輸出:
?。?) 使用x101的開關(guān)量輸出點(diǎn)(+24v),;
(2) 通過擴(kuò)展eb2板的開關(guān)量信號輸出(+24v),;
?。?)利用x9端子的4,5(一對220v的無源點(diǎn))進(jìn)行輸出,。實(shí)際應(yīng)用中,,機(jī)械制動控制器的控制電壓一般采用220v,使用前兩種輸出,,控制信號還需要用中間繼電器轉(zhuǎn)換,,增加中間環(huán)節(jié)就是增加控制時(shí)間和故障點(diǎn)。
在以上三種輸出方法中,,應(yīng)用控制信號x9(4,,5)輸出直接參與機(jī)械制動控制器為最好。
4 西門子6se70變頻器機(jī)械制動功能在濟(jì)鋼副槍中的應(yīng)用[4]
4.1 濟(jì)鋼副槍起升變頻控制系統(tǒng)
濟(jì)鋼三煉鋼工程是濟(jì)鋼集團(tuán)做強(qiáng)做大的重點(diǎn)工程,,其轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)應(yīng)用了達(dá)涅利-康樂斯公司的副槍技術(shù),。副槍電氣傳動控制系統(tǒng)包括副槍起升驅(qū)動系統(tǒng)、副槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng),、apc系統(tǒng)(探頭自動裝卸裝置),。
4.1.1 副槍起升驅(qū)動設(shè)備
副槍起升設(shè)備位于卷揚(yáng)平臺上,包括一55kwac電機(jī),,dc抱閘,,齒輪箱,卷揚(yáng)筒,,用于速度控制的測速發(fā)生器和兩個用于高度測量的脈沖發(fā)生器(第二個脈沖發(fā)生器是出于安全角度考慮安裝的),。一旦脈沖發(fā)生器間出現(xiàn)不允許誤差,只能以低速進(jìn)行停止降槍和提槍操作,。事故方式下,,副槍可以通過事故dc蓄電池從轉(zhuǎn)爐中提出,,除此之外,沒有其它任何動作,。副槍起升控制的工藝要求如表1所示,。
4.1.2 副槍起升變頻控制系統(tǒng)
副槍起升電氣控制系統(tǒng)由兩套變頻控制器組成:正常模式變頻器、應(yīng)急模式變頻器,。正常模式主要完成副槍的手動,、半自動、計(jì)算機(jī)控制三種模式的操作,;應(yīng)急模式完成事故狀態(tài)下操作,。副槍起升驅(qū)動電機(jī)是55kw,正常模式選擇的是西門子75kw變頻器(6se7031-2ef60),,制動單元選擇的是50kw(6se7028-0ea87-2da0),,反饋裝置選擇的是脈沖編碼器(1024p/r),因?yàn)楝F(xiàn)場距離設(shè)備將近100m,,選擇數(shù)字測速機(jī)dt1(6se7090-0xx84-3db0)對信號進(jìn)行放大、修復(fù),。應(yīng)急模式選擇的是西門子75kw變頻器(6se7031-2ef60),,不帶制動單元和反饋裝置。正常模式,、應(yīng)急模式變頻器均帶輸入,、輸出電抗器消除諧波、抑制尖峰電壓,。
4.2 機(jī)械制動控制功能在副槍變頻器系統(tǒng)中的應(yīng)用
在副槍起升控制中,,正常模式使用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動帶機(jī)械制動信號檢測的功能,應(yīng)急模式應(yīng)用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動不帶機(jī)械制動檢測的控制模式,,而且應(yīng)急模式未設(shè)計(jì)制動單元,,在此種模式下利用具有的機(jī)械制動信號控制變頻器給定使能和逆變器信號使能對變頻器進(jìn)行控制。
4.2.1 正常模式
正常模式的開機(jī)械制動條件是變頻器運(yùn)行信號和變頻器電流等于電機(jī)額定電流的20%,,在這兩個條件都具備才開機(jī)械制動,,保證開機(jī)械制動時(shí)電機(jī)有足夠的力矩,負(fù)載不至于下滑,。關(guān)機(jī)械制動的條件有變頻器停止和電機(jī)速度等于額定速度5%,,利用速度檢測信號來實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)械制動,其控制安全性優(yōu)于利用檢測的電流信號,,因?yàn)閷τ陔p環(huán)控制系統(tǒng)來說,,速度環(huán)是穩(wěn)定的,在系統(tǒng)停止過程中速度信號是穩(wěn)定變化,。
正常模式變頻器機(jī)械制動控制使用了機(jī)械制動檢測功能,,外部機(jī)械制動上安裝一限位(x101,,6開關(guān)量輸入)作為檢測機(jī)械制動是否到位信號,開機(jī)械制動時(shí),,在開機(jī)械制動條件到而在1.0s內(nèi)機(jī)械制動檢測信號未到則認(rèn)為是故障狀態(tài),,封鎖變頻器(逆變器信號使能),并報(bào)警a036,;關(guān)機(jī)械制動時(shí)關(guān)機(jī)械制動條件到而在1.6s內(nèi)機(jī)械制動信號一直保持則認(rèn)為是故障狀態(tài),,封鎖變頻器(給定使能),并報(bào)警a037,。
在副槍正常模式下,,機(jī)械制動控制信號利用x9(4,5)輸出直接參與機(jī)械制動接觸器控制,。
4.2.2 應(yīng)急模式
應(yīng)急模式的變頻器機(jī)械制動控制基本上與正常模式變頻器機(jī)械制動控制相同,,由于在應(yīng)急控制方式下,沒有使用制動單元,,所以關(guān)機(jī)械制動的速度閥值很低,,以免大的回饋電壓沖擊變頻器。應(yīng)急模式使用無機(jī)械制動檢測信號控制方式,,該控制方式應(yīng)用的是控制開關(guān)機(jī)械制動信號在定義時(shí)間內(nèi)不動作,,則封鎖變頻器的給定使能和逆變器信號使能。副槍應(yīng)急模式下,,機(jī)械制動控制信號利用x9(4,,5)輸出直接參與機(jī)械制動接觸器控制。
4.3 副槍機(jī)械制動控制參數(shù)應(yīng)用
副槍提升正常模式變頻器,、應(yīng)急模式變頻器的機(jī)械制動控制參數(shù)分別選用帶機(jī)械制動檢測信號模式和不帶機(jī)械制動檢測模式,,其變頻器機(jī)械制動控制參數(shù)如表2所示。
5 結(jié)束語
應(yīng)用工程型變頻器的機(jī)械制動控制功能,,能很好地實(shí)現(xiàn)位能型負(fù)載在開始升降或停止時(shí),,要求制動器和電動機(jī)的動作之間,必須緊密配合的要求,,該功能的實(shí)現(xiàn)保證了位能型負(fù)載和傳動單元及設(shè)備的安全,。但是需要注意的是,在各種安全規(guī)定和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(iec61800-2)中變頻器被定義完全驅(qū)動單元和基本驅(qū)動單元,,沒有列為安全器件,,因此不能將安全完全依賴于變頻器的制動器控制功能性能上,而應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行特殊的安全規(guī)定[3],。