《控制與傳動》2012年第2期 供稿
1引言
本文以污水處理的工藝流程為線索,,介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計方案、各個分布式控制站的設計,、上位監(jiān)控畫面的制作以及重難點控制策略的研究,。文中著重講述了PLC、軟啟動器與變頻,、PID等技術在污水處理中的典型應用,。在該污水處理中,,為了達到控制溶解氧(DO)含量,、配水井液位等在一定得范圍內(nèi)的目的,我們采用PID控制,、變頻調速等技術來實現(xiàn)對風機和水泵的轉速的調節(jié),。同時根據(jù)液位不同對使用設備的臺數(shù)進行控制。為了解決污水處理中大功率設備啟動所帶來的問題,,該系統(tǒng)采用了軟啟動器拖動電動機,。同時為了解決設備長期運行帶來的問題,采用輪換使用幾臺泵或風機,。本文以實際系統(tǒng)為例,,介紹污水處理廠自動控制的方法與策略,具有一定實踐指導意義,。
2污水處理工藝流程介紹
2.1污水處理的基本工藝方法
污水處理就是采用各種技術與手段,,將污水中所含的污染物質分離去除、回收利用,,或將其轉化為無害物質,,使水得到凈化。
現(xiàn)代污水處理技術,,按處理程度劃分,,一般分為三級處理:
一級處理,又稱物理處理,,主要是去除污水中呈懸浮狀態(tài)的固體污染物質,,經(jīng)過一級處理后的污水,可去除50%左右的懸浮物,,BOD一般只能去除30%左右,,達不到排放標準。
二級處理,,又稱生化處理,,它是城市污水處理廠的核心,主要去除水中呈膠體和溶解狀態(tài)的有機污染物,。經(jīng)二級處理后,,BOD的去除率可達90%以上,,污水中BOD值可降至20-30mg/L,有機污染物達到國家規(guī)定的排放標準,。
三級處理,,又稱深度處理,其目的在于進一步去除二級處理未能去除的污染物質,,其中包括微生物未能降解的有機物和氮,、磷等能夠導致水體富營養(yǎng)化的可溶性無機物質。
生物法具有凈化能力強,、費用低廉,、運行可靠性好等優(yōu)點,是污水處理的主要方法,,在污水處理領域中占有重要地位,。我國現(xiàn)階段的城市污水處理以生物法為主,以物理法和化學法為輔,。以生物法為主的處理工藝主要有活性污泥法,、A/O法、A2/O法,、SBR法,、MSBR法、UNITANK法,、氧化溝等,,它們均具有同步降解BOD5和脫氮除磷的作用。
2.2本系統(tǒng)采用的工藝介紹
根據(jù)實際情況,,并綜合考慮各種工藝的優(yōu)缺點,,該污水處理廠采用A2/C氧化溝工藝。
2.2.1A2/C氧化溝工藝簡介
圖2.1A2/C氧化溝工藝流程圖
設置厭氧,、缺氧段的Carrousel氧化溝(文中簡稱:A2/C氧化溝)具有生物脫氮除磷功能,,是目前城市生活污水處理的主流工藝之一。它是在Carrousel2000氧化溝的基礎上增加前置的厭氧段形成的,。在污水脫氮除磷的工藝設計中必須具備厭氧,、缺氧、好氧3個基本條件,,但是在實施過程中由于所需的處理構筑物多,、
污泥回流量大,從而造成投資大,、能耗多,、運行管理復雜。A2/C氧化溝將厭氧,、缺氧,、好氧三個過程集中在一個池內(nèi)完成,,各部分用隔墻分開自成體系,但彼此又有聯(lián)系,。該工藝充分利用污水在氧化溝內(nèi)循環(huán)流動的特性,,把好氧區(qū)和缺氧區(qū)有機結合起來,實現(xiàn)無動力回流,,節(jié)省了去除硝酸鹽氮所需混合液回流的能量消耗,。
圖2.2A2/C氧化溝平面布置圖
該污水處理系統(tǒng)為兩個A2/C氧化溝并行運行。經(jīng)配水井分配后的污水進入氧化溝前段的厭氧池,,與來自污泥泵房的回流污泥混合,,在厭氧條件下,除磷菌可將儲存在菌體內(nèi)的聚磷分解,,將磷酸鹽釋放到水中,。厭氧池分為3格,每格都設有水下攪拌器以防止污泥沉淀,。經(jīng)厭氧釋磷后的污水進入缺氧段進行反硝化脫氮,缺氧段設計成環(huán)流形式,,強化脫氮效果,,反硝化后的污水通過設置在一側的渠道進入氧化溝。氧化溝的充氧機械采用倒傘形曝氣機,,可根據(jù)池內(nèi)DO測定值控制調節(jié)堰門出水,、改變曝氣機轉速以達到調節(jié)溶解氧的目的。在氧化溝內(nèi),,污水進一步去除有機物并將NH3-N氧化成NO2和NO3,。同時聚磷菌在好氧條件下過量攝取污水中的磷,強化出水水質,。而且在好氧段末設置內(nèi)回流渠,,經(jīng)過好氧硝化的污水進入缺氧段,由于末端的溶解氧減少到最低程度,,有效的防止缺氧池氧過量的問題,,可以取得最好的反硝化效果。經(jīng)過處理后的污水經(jīng)過出水口進入二沉池進行沉淀處理,。
2.2.2本系統(tǒng)工藝流程
桂陽縣污水處理廠包括污水處理和污泥處理兩個系統(tǒng),。污水處理系統(tǒng)包括進水井、粗格柵間,、提升泵房,、細格柵間、曝氣沉砂池,、鼓風機房,、氧化溝,、二沉池、紫外線消毒渠,、出水渠等,,污泥處理系統(tǒng)包括污泥回流泵房、脫水機房等幾部分,。
污水經(jīng)污水排放管進入進水井,,由進水井流經(jīng)粗格柵,濾除大塊固體懸浮物后,,再由提升泵將污水提升到細格柵,,濾除細小的漂浮物和浮渣,然后經(jīng)計量渠流入曝氣沉砂池,,進行砂水分離,,去除水中密度較大的無機顆粒,以保護后續(xù)處理設備的正常運行,。然后污水進入氧化溝,,進行生化處理。經(jīng)生化處理后的污水進入二沉池進行污泥沉淀,,經(jīng)過污泥沉淀后的污水經(jīng)紫外線消毒后到出水渠,,最后排放。二沉池分離的一部分生物活性污泥回流到生化反應池,,另一部分剩余污
泥流經(jīng)污泥泵房進入污泥處理系統(tǒng),,剩余污泥進入污泥貯池,最后經(jīng)進污泥泵進入脫水機房進行脫水處理并外運,。
圖2.3韶陽縣污水處理廠總體工藝流程圖
3控制系統(tǒng)方案設計
3.1設計原則
1.系統(tǒng)性能穩(wěn)定,,安全可靠。
2.操作簡單,,維護方便
3.運行經(jīng)濟節(jié)能,,維護費用低。
4.易于擴展
5.性能價格比高
3.2設計思想
本系統(tǒng)采用工控機+可編程序控制器(PLC)+現(xiàn)場儀表的控制方式?,F(xiàn)場儀表將現(xiàn)場的信號采集并傳輸至PLC中,,PLC作為主要的現(xiàn)場控制單元,工控機用于監(jiān)視和控制PLC及現(xiàn)場設備的狀態(tài),。各個設備均能實現(xiàn)現(xiàn)地,、遠程、遠程手動三種控制方式,。
3.3系統(tǒng)結構圖
整個控制系統(tǒng)由中控室,、PLC控制站、現(xiàn)場儀表及現(xiàn)場的控制柜構成,。系統(tǒng)的結構圖如圖3.1所示:
圖3.1監(jiān)控系統(tǒng)結構圖
3.4控制系統(tǒng)各部分功能
3.4.1現(xiàn)場電控柜
現(xiàn)場控制柜的主要作用是完成現(xiàn)場控制功能和與PLC連接,。各個現(xiàn)場控制柜能夠完成手動控制設備啟停的功能,,是典型的繼電器控制。現(xiàn)場控制相對于PLC自動控制和中央監(jiān)控室控制具有最高的優(yōu)先級,。只有將選擇開關撥到遠程控制之后,,PLC控制和中央監(jiān)控室的上位控制才起作用。所以在進行自動控制調試前,,首先要完成對現(xiàn)場各控制柜的調試,,在保證現(xiàn)場設備安全的前提下才能進行遠程控制。
3.4.2PLC控制站
該污水處理廠的自動化監(jiān)控系統(tǒng)共設兩個PLC控制站,。氧化溝單獨一個控制站,,其余部分用一個控制站。PLC站的主要作用是采集現(xiàn)場的信號并控制設備的運行?,F(xiàn)場的信號包括液位,、流量、溫度等工藝信號和設備的運行狀態(tài),。當現(xiàn)場控制柜的模式選擇開關選擇到“遠程”時,,操作人員不能使用現(xiàn)場控制柜上的啟停按鈕來控制設備的運行。這時,,PLC會根據(jù)程序自動或者根據(jù)上位監(jiān)控系統(tǒng)給出的信號控制設備的運行,。
3.4.3上位監(jiān)控系統(tǒng)
該污水處理廠的自動化監(jiān)控系統(tǒng)的上位監(jiān)控系統(tǒng)包括一個工程師站和一個操作員站。工程師站既能完成系統(tǒng)組態(tài),、調試及控制參數(shù)的在線修改和設置等,又能完成對整個污水處理廠的數(shù)據(jù)采集,、監(jiān)控,,報表及打印等功能;操作員站主要完成對整個污水處理廠的數(shù)據(jù)采集,、監(jiān)控等功能,。在系統(tǒng)正常工作時,工程師站可兼作操作員站,,方便了監(jiān)視與操作,,并提高了系統(tǒng)的可靠性。污水處理的各個工段的工藝數(shù)據(jù)以及各個設備的運行狀態(tài)通過PLC采集并在上位機監(jiān)控畫面上顯示,,操作人員可以查看全廠各個設備的運行情況,。同時可以對報表存檔打印,顯示實時報警和歷史報警等,,方便操作人員進行工藝分析和查找故障,。當現(xiàn)場控制柜的模式選擇開關選到“自動”時,在上位機監(jiān)控畫面中可以選擇設備為“手動”運行狀態(tài),,然后手動控制設備的運行,。
4控制系統(tǒng)硬件設計
4.1PLC1站設計
PLC1站主要負責粗格柵,、提升泵、細格柵,、曝氣沉沙池等位置儀表的數(shù)據(jù)采集及設備的遠程監(jiān)控,。
4.1.1PLC1實現(xiàn)的功能
在粗格柵間共設有2個粗格柵,粗格柵的主要作用是去除污水中大塊漂浮物,。粗格柵能夠根據(jù)PLC程序或上位機設定的時間實現(xiàn)輪流自動啟停,。與粗格柵關聯(lián)的設備螺旋壓榨機負責將粗格柵過濾出的懸浮物脫水、粉碎,。在控制時,,為確保設備安全,應使粗格柵與螺旋壓榨機聯(lián)動,,以防止螺旋壓榨機空轉,。聯(lián)動順序為:螺旋壓榨機→粗格柵,關機順序相反,。螺旋壓榨機在粗格柵停止之后再運行30-60s,。螺旋壓榨機故障時,粗格柵停止運行,。
提升泵房水泵主要用來將粗格柵間流出的污水提升到細格柵間,。在提升泵房,需要測量和控制的是四臺提升泵的運行狀態(tài)以及它們的啟停,。提升泵房有四臺提升泵,,其中三臺軟啟動泵,一臺變頻調速泵,,由變頻器來控制,。
設置細格柵的目的,在于攔截污水中的大量細小的漂浮物,。對于細格柵的控制,,可通過現(xiàn)場控制柜實現(xiàn)手動控制,也可對細格柵進行遠程控制啟,、停,。細格柵的控制也要和輸送機實現(xiàn)聯(lián)動,以保證設備安全,。其控制的方法與粗格柵相同,。
沉砂池的作用是為了避免砂粒對處理工藝和設備帶來的不利影響。砂粒進入生化池內(nèi)會使污泥刮板過度磨損,,縮短更換周期,。沉砂池內(nèi)部有一臺橋式吸砂機、兩臺吸砂泵和一臺沙水分離器,其主要作用是將砂粒吸走,,需要對其進行監(jiān)測和控制,。吸砂機和吸砂泵的啟停,可由現(xiàn)場控制柜手動控制,,也可以由中央控制室的上位機進行遠程控制,。吸砂泵與砂水分離器聯(lián)動運行。聯(lián)動順序:沙水分離器→吸砂泵,,關機順序相反,。羅茨給曝氣池鼓風,羅茨風機由PLC根據(jù)時間控制啟停,,自動輪換,。
4.1.2控制柜設計
PLC1站采用CPU315-2DP。根據(jù)控制要求,,PLC1共需數(shù)字量輸入150點,,數(shù)字量輸出40點,模擬量輸入26路,,模擬量輸出10路,,另外預留20%的I/O點備用。PLC1站需要6塊32點DI,,2塊32路DO,,4塊8通道AI,2塊8通道AO,。由于一個機架最多安裝8個信號模塊,,因此需要設置一個擴展機架。在這里采用IM365近程擴展一個機架,。
4.2PLC2站設計
PLC2站主要負責A2/C氧化溝處儀表的數(shù)據(jù)采集及設備的遠程監(jiān)控,。由于厭氧池、缺氧池,、氧化溝內(nèi)的需要采集的數(shù)據(jù)和控制的設備比較多,所以單獨設置一個PLC控制站,。
4.2.1PLC2實現(xiàn)的功能
PLC2主要實現(xiàn)對氧化溝內(nèi)的曝氣機,、閘門啟閉機、潛水推流器,、電動調節(jié)堰門,、內(nèi)回流旋轉門等設備進行控制。在這里對曝氣機的控制室通過變頻器實現(xiàn)的,。在PLC內(nèi)部對溶解氧含量進行PID運算,,輸出4-20mA到變頻器的模擬量控制端子,調節(jié)曝氣機轉速,,從而達到控制溶解氧含量的目的,。
4.2.2控制柜設計
在PLC站2也采用S7300PLC,。PLC站2需要根據(jù)溶解氧的濃度通過PID運算來調節(jié)曝氣機轉速,同時需要控制潛水推流器等眾多設備,,為了滿足要求采用浮點數(shù)運算速度較高的315-2DPCPU,。根據(jù)控制要求,PLC2共需數(shù)字量輸入156點,,數(shù)字量輸出38點,,模擬量輸入20路,模擬量輸出12路,,另外預留20%的I/O點備用,。PLC1站需要6塊32點DI,2塊32點DO,,4塊8通道AI,,2塊8通道AO。由于一個機架最多安裝8個信號模塊,,因此需要設置一個擴展機架,。在這里采用IM365近程擴展一個機架。
5控制系統(tǒng)軟件設計
該污水處理廠自動化監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計包含PLC程序開發(fā)和上位監(jiān)控界面的開發(fā),。
5.1PLC編程
在該系統(tǒng)中我們通過在工控機上安裝STEP7編程軟件進行程序的編制和調試工作,。并通過在PC機中插入CP5611板卡,連接PLC下載程序并監(jiān)視程序的運行及查找故障,。
5.1.1編程軟件介紹
STEP7編程軟件用于西門子系列工控產(chǎn)品包括SIMATICS7,、M7、C7和基于PC的WinAC,是供它們編程,、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準工具,,是SIMATIC工業(yè)軟件的重要組成部分。STEP7具有以下功能:硬件配置和參數(shù)設置,、通訊組態(tài),、編程、測試,、啟動和維護,、文件建檔、運行和診斷功能等[7],。
5.1.2設計過程
首先,,創(chuàng)建工程。STEP7安裝成功后,,將在Windows桌面上出現(xiàn)SIMATICManager(SIMATIC管理器)圖標,,雙擊該圖標后,進入STEP7的項目管理器。然后點擊“文件”>“新建”,,選擇創(chuàng)建一個新項目,,輸入sewerage作為新項目的名稱并選擇項目文件的存放位置,然后點擊OK,。
然后,,進行硬件組態(tài)。進入STEP7的項目管理器之后,,在瀏覽窗口中右擊項目名稱,,在快捷菜單中選擇“InsertNewObject”>“SIMATIC300Station”,并選擇“Rename”,,給站1更名為“others”,。同樣的插入第二個站“yanghuagou”。
下面我們以PLC1站為例看一下站內(nèi)硬件組態(tài)的過程,。在SIMATICManager的瀏覽窗口中鼠標左鍵單擊站名“others”,,在右邊的顯示窗口中會出現(xiàn)Hardware(硬件組態(tài))圖標。雙擊該圖標進入硬件組態(tài)的界面,,如圖5.1所示:
圖5.1硬件組態(tài)圖
在STEP7中,,可以通過簡單的拖放操作來完成主機架的配置。在配置過程中,,添加到主機架中的模塊的定貨號應該與實際的硬件一致,。在硬件目錄中選中一個模塊,目錄下方的窗口會顯示模塊的定貨號和對模塊的描述,。插入主機架后,,分別向機架中的1號插槽添加電源、2號插槽添加CPU,。硬件目錄中的某些CPU型號有多種操作系統(tǒng)(Firmware)版本,,在添加CPU時,CPU的型號和操作系統(tǒng)版本都要與實際的硬件一致,。在這里我們電源選擇PS3075A,,CPU選擇CPU315-2DP。在添加CPU時會出現(xiàn)對話框選擇CPU的站地址,,在這里我們用選擇2,。4—11號槽中可以添加信號模塊、功能模塊,、通訊處理器等,上述模塊分別在硬件目錄的SM-300,、FM-300和CP-300中,。如圖我們添加了6個32點的數(shù)字量輸入模塊和2個32點的數(shù)字量輸出模塊。硬件組態(tài)的模塊的訂貨號以及位置必須與實際的硬件是一致的。
在主機架的3號插槽插入IM365用于本地擴展,。插入另外一個機架,,并在3號槽插入IM365。這時該擴展機架上的IM365會與主機架上的IM365自動連接,。在擴展機架上插入4個8路的模擬量輸入模塊和2個8路的模擬量輸出模塊,。在硬件組態(tài)窗口的下面有詳細信息窗口,其中顯示了相應的模塊的地址,。各模塊是自動編址的,,我們也可以修改各個模塊的地址。方法是雙擊想要修改的模塊,,在對話框中選擇Address標簽頁,,然后輸入相應的地址即可。
在配置過程中,,STEP7可以自動檢查配置的正確性,。當硬件目錄中的一個模塊被選中時,機架中允許插入該模塊的槽會變成綠色,,而不允許該模塊插入的槽顏色無變化,。將選中的模塊拖到不能插入該模塊的槽時,會提示不能插入的原因,。硬件組態(tài)完成后,,進行存盤并編譯。這時硬件組態(tài)的參數(shù)將會保存到系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)中,。這時系統(tǒng)硬件組態(tài)完成了,,可以將選擇的組態(tài)下載到PLC中。
完成硬件組態(tài)后,,就可以進行程序的編制,。西門子S7系列PLC采用的是“塊式程序結構”,用“塊”的形式來管理用戶編寫的程序及程序運行所需要的數(shù)據(jù),,組成完整的PLC應用程序系統(tǒng)(軟件系統(tǒng)),。“塊”分為數(shù)據(jù)塊和邏輯塊,它們都存放在Blocks目錄下[8],。這些塊主要包括組織塊(OB),、數(shù)據(jù)塊(DB)、功能(FC),、功能塊(FB)和背景數(shù)據(jù)塊(DI),。我們選擇的程序語言是梯形圖(LAD)。
程序編制完成后需要對程序進行下載和調試,。
5.1.3典型程序介紹
該程序段主要實現(xiàn)模擬量數(shù)據(jù)的轉化以及傳感器故障報警,。在污水處理過程中,,需要實時的采集和顯示溫度、流量,、液位等模擬量信號,。該程序的目的就是將采集的信號轉化為原始的工程量進行顯示。由于在污水處理的現(xiàn)場存在信號干擾,,所以將內(nèi)碼值在+200和-200之間的輸入視為干擾,,不進行處理。然后將該內(nèi)碼值送給FC105處理,。FC105SCALE功能是接收一個整型值(INT),,并將其轉換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值。
該程序檢測溫度傳感器是否故障,。當一個溫度模擬量對應的整數(shù)值在-1000-2000范圍之外,,我們視為傳感器故障。為了防止干擾引發(fā)的誤判斷,,我們對故障時間進行計時,。只有當時當該時間超過1000秒時,我們才對其進行報警處理,。當時間未到,,出現(xiàn)了正常信號時,需要對計時清零,。
5.2上位組態(tài)畫面
本系統(tǒng)采用SIMATICWinCC組態(tài)軟件對系統(tǒng)進行監(jiān)控,。用戶登陸系統(tǒng)后看到主畫面顯示整個污水處理廠的工藝流程。通過主畫面上的幾個按鈕可以進入各個分畫面,。分畫面包括工藝流程的各個部分以及報警,、趨勢畫面。監(jiān)控畫面包括系統(tǒng)中的各個開關量和模擬量,。監(jiān)控系統(tǒng)還可以完成實時報警顯示和報表打印,。
5.2.1WinCC簡介
西門子公司的WinCC是WindowsControlCenter(視窗控制中心)的簡稱。它集成了SCADA,、組態(tài),、腳本(Script)語言和OPC等先進技術,為用戶提供了Windows操作系統(tǒng)(Windows2000或XP)環(huán)境下使用各種通用軟件的功能,。WinCC繼承了西門子公司的全集成自動化(TIA)產(chǎn)品的技術先進和無縫集成的特點,。WinCC運行于個人計算機環(huán)境,可以于多種自動化設備及控制軟件集成,,具有豐富的設置項目,、可視窗口和菜單選項,使用方式靈活,,功能齊全,。用戶在其友好的界面進行組態(tài),、編程和數(shù)據(jù)管理,可形成所需要的操作畫面,、控制畫面、監(jiān)視畫面,、報警畫面,、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線和打印報表等,。
5.2.2設計思路
程序運行時首先進入主畫面,。主畫面顯示污水處理的整個工藝流程,同時在主畫面中顯示各個流程關鍵的開關量和模擬量的狀態(tài),,如設備的狀態(tài),、閘門前后液位、流量等,。如果想了解現(xiàn)場更加詳細的狀態(tài)以及對設備進行遠程控制需要進入工藝流程的分畫面,。分畫面中可以顯示實時報警、趨勢曲線,。同時對重要模擬量進行歸檔,,以便形成歷史趨勢曲線,便于以后進行查看和分析,。如果用戶想對畫面進行操作,,如設備控制、參數(shù)更改等,,必須輸入用戶名和密碼進行登陸,,以防止其他人員的誤操作。在登陸狀態(tài)下,,不同的用戶具有不同的權限,。在中央監(jiān)控室可以對現(xiàn)場的設備進行操作,參數(shù)采集以及現(xiàn)場儀表的數(shù)據(jù)顯示,。
5.2.3設計步驟
一,、啟動WinCC并新建項目
啟動WinCC,單擊“開始”>SIMATIC>WinCC>WindowsControlCenter6.0,。選擇“文件”>新建,,此時會出現(xiàn)項目類型選擇對話框。選擇單用戶項目,,輸入項目名稱,,在這里輸入“sewerage”,并選擇項目的存儲位置,。
二,、安裝通訊驅動程序
添加一個通訊驅動程序,,鼠標右擊工程瀏覽器中瀏覽窗口中的“變量管理”,選擇“添加新的驅動程序”,。在“添加新的驅動程序”對話框中選擇SIMATICS7ProtocolSuite.chn,。單擊驅動程序前面的“+”,將會顯示當前驅動程序所有可用的通道單元,。右擊MPI通道單元,,在快捷菜單中選擇新的“驅動程序的連接”菜單項。在隨后顯示的連接屬性對話框中輸入PLCstation作為邏輯連接名,,單擊“確定”按鈕,。
三、定義變量
單擊“變量管理”>SIMATICS7ProtocolSuite>MPI前面的“+”,,展開各自節(jié)點,,鼠標右擊節(jié)點PLCstation,在快捷菜單中選擇“新建變量組”,,輸入DI作為變量組名,,同樣的建立DO、AI和AO變量組,。建立變量組的目的是為了更好的管理這些變量,。如果在一個項目中因處理大量的數(shù)據(jù)而需要很多的變量時,建議將變量組織為變量組,。只有這樣才能在大型的項目中始終注意各種事件,。一般可將完成同一功能的變量或屬于同一設備的變量歸結為一個組。在新建的幾個變量組中添加多個“標簽”,,這些“標簽”,,這些標簽對應PLC中的地址,數(shù)據(jù)類型也要和PLC中的數(shù)據(jù)類型保持一致,。這樣,,當我們運行項目時,PLC的數(shù)據(jù)就被采集到計算機中,。這些數(shù)據(jù)用于在監(jiān)控畫面中顯示,、歸檔、報表打印等,。
四,、創(chuàng)建過程畫面
1.設計主畫面
圖5.4上位機主畫面
主畫面顯示污水處理的整個工藝流程,包括顯示重要的模擬量輸入信號,。在工藝流程主畫面的下方是一排按鈕,,“主畫面”用于回到工藝流程主畫面;“工藝流程圖”用于進入各個工藝流程分畫面,;“報表曲線”用于進入報表和趨勢曲線畫面,;報警窗口用于顯示實時報警和歷史報警;“登陸”和“退出系統(tǒng)”用于用戶登陸和退出監(jiān)控系統(tǒng),。在監(jiān)控系統(tǒng)運行時按“Ctrl+L”,,可以進入登陸狀態(tài),用戶可以在登錄對話框中輸入用戶名和密碼進行登陸,。當用戶點擊“退出系統(tǒng)”時會顯示退出登陸對話框,,可以進行確認退出和取消退出,這樣可以防止用戶誤點擊退出系統(tǒng),。同時在畫面中始終顯示系統(tǒng)時間。
2.設計工藝流程分畫面
圖5.5格柵間畫面
在工藝流程分畫面的最上面有一排按鈕,,用于在不同的工藝流程段分畫面之間切換包括,。包括“格柵間”、“曝氣塵沙池”,、“鼓風機房”,、“生化反應池”、“二沉池”,、“紫外線消毒”幾個按鈕,。下面以格柵間為例看一下工藝流程分畫面的創(chuàng)建過程。選擇菜單“查看”>“庫”或單擊工具欄上的圖標,,顯示對象庫中的對象中的目錄,。雙擊“全局庫”后顯示全局庫中的目錄樹。單擊對象庫工具欄上的圖標,,可以預覽對象庫中的圖形,。選擇相應的對象,并將其托至畫面區(qū)中,。拖動對象周圍的黑色方塊,,改變對象的大小。同時在“標準對象”中選擇靜態(tài)文本以及“智能對象”中的輸入輸出對象放置在畫面中,。
3.趨勢曲線畫面
要在運行系統(tǒng)中顯示趨勢曲線和表格畫面,,首先需要進行過程值歸檔。過程值歸檔的目的是采集,、處理和歸檔工業(yè)現(xiàn)場的過程數(shù)據(jù),。以這種方法獲得的過程數(shù)據(jù)可用于獲取與設備的操作狀態(tài)有關的管理和技術標準。在運行系統(tǒng)中,,可以以表格或趨勢曲線的形式輸出當前過程值或已歸檔的過程值,,也可以將所歸檔的過程值作為記錄打印輸出。WinCC使用“變量記錄”組件來組態(tài)過程值歸檔,,可以選擇組態(tài)過程值歸檔和壓縮歸檔,,定義采集和歸檔周期,,并選擇想要歸檔的過程值。在一個歸檔中可以定義要歸檔變量的不同采集類型,??梢允欠侵芷凇⑦B續(xù)周期,、可選擇周期以及一旦改變,。
WinCC的圖形系統(tǒng)提供兩個ActiveX控件用于顯示過程值歸檔。在WinCC的畫面中插入WinCCOnlineTrendControl控件,,以及WinCCOnlineTableControl控件,。在控件的選項卡中設置標題、變量,、字體等,。
4.組態(tài)報警畫面
在WinCC中,報警記錄編輯器負責消息的采集和歸檔,,包擴過程、預加工,、表達式以及歸檔等消息的采集功能,。消息系統(tǒng)給操作員提供了關于操作狀態(tài)和過程故障狀態(tài)的信息。他們將臨界狀態(tài)提早通知操作員,,并幫助消除空閑時間,。系統(tǒng)可以通過畫面和聲音的形式報告記錄消息時間,,還可以用電子和書面的形式歸檔,。報警可以通知操作員在生產(chǎn)過程中發(fā)生的故障和錯誤消息,用于及早警告臨界狀態(tài)或縮短停機時間,。
WinCCAlarmControl作為顯示消息時間的消息視圖使用,。用戶在組態(tài)時就可獲得高度的靈活性,因為希望顯示的消息視圖,、消息行和消息塊均可在圖形編輯器中進行組態(tài),。在WinCC運行系統(tǒng)中,報警事件將以表格的形式在畫面中,。在WinCC報警畫面中,添加WinCCAlarmControl控件,,然后雙擊該控件,,打開屬性對話框中的消息行選項卡,對在控件中顯示的項目進行設置,能夠顯示報警日期,、時間、消息文本和錯誤點,。
第6章控制策略研究
6.1PID算法
6.1.1PID算法介紹
按偏差的比例,、微分、積分進行控制(簡稱PID控制)是連續(xù)系統(tǒng)控制中技術最成熟,,應用最廣泛的一種控制技術,。它的結構簡單,,參數(shù)調整方便,,是在長期的工程實踐中總結出來的一套控制方法。在工業(yè)控制中由于難以建立精確的數(shù)學模型,,系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化,,所以人們往往采用PID控制技術,根據(jù)經(jīng)驗進行在線調整,,從而得到滿意的控制效果。
6.1.2PID算法在PLC中的實現(xiàn)
考慮到PLC的運算速度,,需要對PID算法進行一下轉化,,特別是積分項的計算。由PID的離散形式方程可知,,積分項包括第一次采樣到當前采樣時刻的所有誤差,;微分項由本次和上次的采樣值決定;而比例項只由本次的采樣值決定,。在PLC中要存儲所有的采樣的誤差時不實際的,,也是不必要的。因為自第一個采樣時刻開始,,每次采樣獲得一個誤差,,要由PLC計算一次輸出,所以只需要將上一次的誤差和上一次的積分項存儲,。利用數(shù)字計算機的迭代運算,,可將PID算式化為遞推形式[3]。簡化形式如下:
在該污水處理系統(tǒng)中,,在提升泵,、曝氣機、羅茨風機,、污泥回流泵等多處用到PID控制,。所以在S7300PLC中將PID控制程序編制為一個程序塊(FB),為每個需要PID程序控制的設備建立一個背景數(shù)據(jù)塊(DI),這樣每次PID運算之后的MX將會被保存,。PID運算的輸出通過模擬量輸出模塊(AO)輸出到變頻器的控制端,,從而實現(xiàn)程序自動控制電動機轉速。下面是PID功能塊的程序:
6.2軟起動器一拖三控制
提升泵房有4臺提升泵,,其中的三臺采用施耐德ATS4837KW軟起動器,,工作在接觸器旁路工作模式,實現(xiàn)一拖三控制,。在一拖三級聯(lián)控制系統(tǒng)中,,ATS48的運行信號RUN,停止信號STOP和級聯(lián)信號LIC由PLC的繼電器輸出給定,。同時,,將ATS48的輸出繼電器R1設置為“r1I(隔離繼電器)”,把邏輯輸入LI3設置為“LIC(級聯(lián)控制)”,。電機主回路控制圖如下圖所示,。
圖6.1電機主回路控制圖
圖中1KM1、2KM1,、3KM1為電機1#,、2#、3#的主接觸器,,1KM2,、2KM2、3KM2為電機1#,、2#,、3#的旁路接觸器。下面以電機1為例說明電機的啟動停止過程,。
啟動時,,按下啟動按鈕,經(jīng)PLC延時后,,輸出一個500ms(該時間應大于100ms,,小于1000ms)的脈沖啟動信號給ATS48的RUN端,軟啟動器被允許啟動,,由于產(chǎn)生運行信號,,ATS48內(nèi)部繼電器R1吸合,于是主接觸器1KM1合上,,ATS48按照設置的啟動時間啟動,;啟動結束后,ATS48內(nèi)部繼電器R2合上,,于是旁路接觸器1KM2合上,,此時1KM1和1KM2同時吸合;在較短的一段時間(由ATS48決定)之后,R2在R1之后失電,,1KM1斷開,,電機繼續(xù)由1KM2供電,完成整個啟動過程,。同理可以啟動2#電機和3#電機,。
停止時,按下停止按鈕,,經(jīng)PLC延時后,,輸出一個500ms(該時間應大于200ms)的脈沖信號給ATS48的LI3端,軟啟動器級聯(lián)控制被激活,,ATS48內(nèi)部繼電器R1,、R2吸合(R2為脈沖信號,R1保持閉合直到電機完全停下來),,于是主接觸器1KM1吸合,,ATS48與正在運行的電機接上;LI3脈沖信號的下降沿經(jīng)PLC延時后,,輸出一個500ms(該時間應大于100ms)的負脈沖信號給ATS48的STOP端,,ATS48的內(nèi)部繼電器R2斷開,于是旁路接觸器1KM2斷開,,ATS48軟啟動器按已設置的停車時間使電機停車,停車完成后,,ATS48內(nèi)部繼電器R1斷開,于是主接觸器1KM1斷開,,完成整個停車過程,。同理可以停止2#電機和3#電機。
在PLC內(nèi)部,,我們設置一個字節(jié)的變量作為啟動狀態(tài)的標志,,分別標識軟起準備好、軟起中,、軟起完成,、完成延時斷開、停止等,。同時,,對啟動器運行的時間進行計時。如果軟起開始運行后經(jīng)過設定的時間PLC還沒有收到軟起完成的信號,,則認為是軟起動器故障,。
7結束語
污水處理自動化監(jiān)控系統(tǒng)涉及到水處理、自動控制、計算機技術,、儀器儀表,、電力電子等眾多學科,是一個復雜的綜合性領域,。本文以污水處理的工藝流程為線索,,介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計方案。講述了利用STEP7軟件編程,、利用WinCC軟件完成組態(tài)的具體過程,。同時,對在污水處理中的控制策略進行了介紹,,包括PID算法在PLC中的實現(xiàn)以及一臺軟啟動器拖動三臺電動機的具體實現(xiàn),。