摘  要： 基于單片機(jī)與PC上位機(jī),，設(shè)計(jì)了包括硬件和軟件的棱鏡耦合自動測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)了光強(qiáng)數(shù)據(jù)的自動采集,、處理，并通過軟件完成數(shù)據(jù)存儲,、分析及圖形顯示,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足棱鏡耦合技術(shù)要求,，實(shí)驗(yàn)效果良好，實(shí)現(xiàn)了高精度,、高自動測試的棱鏡耦合技術(shù),。
關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；PC上位機(jī),；棱鏡耦合技術(shù)

　棱鏡耦合技術(shù)是測試波導(dǎo)薄膜材料折射率和厚度的最精確技術(shù)之一,，廣泛地應(yīng)用在導(dǎo)波光學(xué)、集成光學(xué),、表面等離子等領(lǐng)域中,。考慮到手動調(diào)節(jié)的精確性和在可見光內(nèi)人眼判別導(dǎo)波模式的主觀性,，基于棱鏡耦合技術(shù)原理,，本文設(shè)計(jì)了一套能自動完成測試的系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括下位機(jī)軟硬件和上位機(jī)軟件等,。下位機(jī)主要負(fù)責(zé)根據(jù)上位機(jī)的設(shè)置的工作方式精確定位及采集相應(yīng)位置的光強(qiáng)度數(shù)據(jù),，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，由上位機(jī)軟件完成對數(shù)據(jù)的分析處理,、保存,、圖形顯示等功能。上位機(jī)軟件使用微軟公司的Visual C++ 6.0編程工具并應(yīng)用C++語言編程完成,；下位機(jī)由基于51單片機(jī)程控的I/V轉(zhuǎn)換程控放大電路,、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制電路、數(shù)據(jù)采集電路,、串口通信接口等電路組成,。本系統(tǒng)具備成本低、精度高,、自動化程度高等特點(diǎn),，能較好地完成高精度定位、光電數(shù)據(jù)采集等實(shí)驗(yàn)任務(wù)，同時(shí)適用于不可見光波段內(nèi)測量,。
1 棱鏡耦合技術(shù)原理及系統(tǒng)概述
　棱鏡耦合技術(shù)由ULRICH R和TORGE R在1973年提出[1],，其原理如圖1所示。若在波導(dǎo)層上放置一塊高折射率的棱鏡,，棱鏡底部與導(dǎo)波層的表面之間有一層空氣隙,。當(dāng)入射角以大于棱鏡和空氣的全反射臨界角入射于棱鏡底部時(shí)，在空氣隙中將產(chǎn)生迅衰場,，與波導(dǎo)的迅衰場耦合,，可使光束能量耦合轉(zhuǎn)化為導(dǎo)模的能量，耦合的強(qiáng)弱與空氣隙的厚度密切相關(guān),。耦合波導(dǎo)的同步條件為：

　由于βm是個(gè)離散值（其相應(yīng)的耦合角?茲i也是個(gè)離散值）,，只有當(dāng)入射角等于耦合角?茲i時(shí)（也就是耦合條件滿足時(shí)），大部分能量會進(jìn)入波導(dǎo),，使反射光強(qiáng)驟減,，在反射屏上能觀察到若干條線（即M-Line），這時(shí)就認(rèn)為有導(dǎo)模被激發(fā)了,。反射光強(qiáng)驟然減弱對應(yīng)的耦合角θi是棱鏡耦合技術(shù)所測試的關(guān)鍵參數(shù),。通過測試多個(gè)連續(xù)耦合角?茲i可以計(jì)算出波導(dǎo)薄膜材料的折射率及其厚度。在該技術(shù)原理中,，根據(jù)理論計(jì)算,，折射率能精確地計(jì)算到小數(shù)點(diǎn)第4位，因耦合角θi是個(gè)離散值,，能否準(zhǔn)確找到并精確地測量這個(gè)角度是問題關(guān)鍵所在,。
　棱鏡耦合自動測試系統(tǒng)裝置如圖2所示，它包括光學(xué)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),，由激光器,、偏振器、透鏡,、耦合棱鏡,、θ/2θ測角儀、光電探測器,、控制儀和計(jì)算機(jī)組成,，其中θ/2θ測角儀是個(gè)關(guān)鍵部件，它由計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,。根據(jù)棱鏡耦合技術(shù)的要求,，該系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)需滿足：（1）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動置放棱鏡旋轉(zhuǎn)的θ/2θ測角平臺，單步長為5 μm,，相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)精確到0.02°,；（2）光電探測器讀取的光強(qiáng)度參量數(shù)據(jù)應(yīng)實(shí)時(shí)輸入計(jì)算機(jī)處理；（3）PC機(jī)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)參量、處理角度的位移值,、光強(qiáng)度數(shù)據(jù)及繪制圖形,。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　硬件系統(tǒng)框圖如圖3所示。本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要集中在單片機(jī)為控制中心的下位機(jī)設(shè)計(jì),，包括光強(qiáng)度參量數(shù)據(jù)采集模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊,。光強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集模塊由光電探測器、放大器及A/D轉(zhuǎn)換器組成,。采用低噪聲,、低失調(diào)、高增益的集成運(yùn)算放大器構(gòu)成互阻放大電路,，將光電探測器輸出的弱電流信號放大轉(zhuǎn)換成電壓信號,。為了得到適當(dāng)大小的電壓，采用單片機(jī)程控或手動調(diào)節(jié)選擇放大增益,，得到易于采集的適當(dāng)電壓信號,，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號被單片機(jī)接收。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊采用單片機(jī)控制的細(xì)分驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位,。在整個(gè)系統(tǒng)中，采用RS-232串口通信接口,，結(jié)合MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片,，建立單片機(jī)與分析處理數(shù)據(jù)的PC上位機(jī)之間的通信通道，使得單片機(jī)能順利接收上位機(jī)的命令和發(fā)送旋轉(zhuǎn)平臺角度對應(yīng)的光強(qiáng)度數(shù)據(jù),。

2.1 光強(qiáng)度參量采集模塊
　選用低噪聲,、低失調(diào)、高增益的集成運(yùn)算放大器OP07接入反饋電阻的方式完成I/V轉(zhuǎn)換放大,。由于運(yùn)算放大器的虛斷虛短原理,，光電探測器輸出的弱電流信號I經(jīng)過反饋電阻Rf，在運(yùn)算放大器的輸出端形成電壓Uo=I·Rf,，這樣就完成了I/V轉(zhuǎn)換,。為了得到更好的A/D轉(zhuǎn)換效果，選用雙4選1模擬開關(guān)CD4052程控/手動選擇代表放大倍數(shù)的反饋電阻阻值,。一般情況下,，不需要通過手動調(diào)節(jié)反饋電阻阻值改變放大增益，可以由事先固定可調(diào)電阻器阻值（或使其阻值為0 Ω僅靠電路中的已知電阻）,，通過單片機(jī)控制CD4052的選擇引腳程控選擇放大增益,。如果當(dāng)增益還不足夠大時(shí)，可以通過手動調(diào)節(jié)可調(diào)電阻器改變放大增益,。
　A/D轉(zhuǎn)換電路將經(jīng)過I/V轉(zhuǎn)換放大的電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,。該系統(tǒng)中需要得到的光強(qiáng)度是個(gè)相對值，因而對A/D轉(zhuǎn)換精度要求不高。同時(shí),，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般不超過10 mm/s,，因此對A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率也沒有較高的要求?；谶@些考慮,，采用NS（National Semiconductor）公司的ADC0832串行接口8 bit A/D轉(zhuǎn)換器，通過三線接口與單片機(jī)連接,。該芯片具有雙數(shù)據(jù)輸出,，可作為數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以減少數(shù)據(jù)誤差,，同時(shí)轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性強(qiáng),。考慮到擴(kuò)展功能,，在實(shí)際設(shè)計(jì)PCB板時(shí),，預(yù)留了一個(gè)16 bit分辨率的A/D轉(zhuǎn)換芯片（如AD705）位置。
2.2 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動模塊
　步進(jìn)電機(jī)在低速情況下整步運(yùn)行時(shí)有較大的噪聲和振動,，在過載或高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)會產(chǎn)生失步現(xiàn)象,，本文在本系統(tǒng)中選用標(biāo)配電機(jī)。為了提高步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)定性和精度,，采用程控細(xì)分驅(qū)動方式驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)[2-4],。驅(qū)動電路使用Allegro公司的A3972—64細(xì)分雙DMOS全橋微步距PWM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，該芯片具有時(shí)鐘,、數(shù)據(jù),、選通三線串口，能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制,，包括步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向,、速度、步進(jìn)法（細(xì)分）設(shè)置,。
2.3 單片機(jī)與PC機(jī)通信接口設(shè)計(jì)
　采用PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種RS-232串行接口,，可以保證上位機(jī)和下位機(jī)通信順暢。該接口是9針,，只需用其中的2,、3、5三個(gè)管腳進(jìn)行通信,，分別是接收線,、發(fā)送線和地線。選用MAX232芯片完成下位機(jī)電平（TTL電平）與RS-232接口電平（RS232電）的轉(zhuǎn)換,，保證信號正確傳輸,。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化程序方法,，整個(gè)系統(tǒng)分成兩大模塊：單片機(jī)模塊和PC上位機(jī)模塊。
3.1 單片機(jī)模塊程序
　單片機(jī)是下位機(jī)的總控制器,，采用ATMEL公司51系列的AT89S52單片機(jī)[5],。該單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS 8 bit微控制器,，具有8 KB在系統(tǒng)可編程Flash存儲器,，亦適于常規(guī)編程器，而且與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容,。
　單片機(jī)模塊程序主要完成接收PC上位機(jī)指令,、控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動、采集光強(qiáng)度參量數(shù)據(jù)并發(fā)送給PC機(jī),，其程序框圖如圖4所示,。開始時(shí)，單片機(jī)完成串口狀態(tài)的初始化,，檢查中斷端口,。當(dāng)接收到PC機(jī)指令后，單片機(jī)根據(jù)指令設(shè)置步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)和轉(zhuǎn)動方向,、放大增益等參數(shù),；然后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步并帶動θ/2θ測角平臺旋轉(zhuǎn),，同時(shí)光電探測器采集光強(qiáng)度信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換到單片機(jī)并將數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī),，這一過程保持循環(huán)。當(dāng)在工作過程中PC上位機(jī)有新的指令時(shí)（如步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)）,，單片機(jī)中斷接收新指令，并執(zhí)行,?？紤]到檢測步進(jìn)電機(jī)兩端停止位位置，設(shè)置了外部中斷服務(wù)子程序,。

3.2 PC上位機(jī)模塊程序
　采用Visual C++6.0開發(fā)平臺,，結(jié)合C++語言，可以方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì),。通過需求分析,，PC機(jī)模塊程序可分為系統(tǒng)設(shè)置、串口通信,、數(shù)據(jù)處理,、圖形顯示和數(shù)據(jù)存儲等，上位機(jī)軟件工作的流程圖如圖5所示,。程序開始時(shí)對整個(gè)軟件進(jìn)行初始化,，以保證軟件擁有正常工作環(huán)境,；然后，通過軟件界面操作,，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作或功能,。

　系統(tǒng)設(shè)置：通過軟件提供的界面設(shè)置系統(tǒng)使用環(huán)境，包括光強(qiáng)放大倍數(shù),、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分值,、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、串口設(shè)置等,。主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化,、串口管理、指令發(fā)送等,。如系統(tǒng)初始化,，串口設(shè)置為COM1、波特率為9 600,、無校驗(yàn)位,、8 bit；串口管理主要檢測設(shè)置的串口是否被占用,、連接是否正常等,；指令發(fā)送通過串口通信實(shí)現(xiàn)PC軟件對單片機(jī)的控制。
　串口通信：實(shí)現(xiàn)串口全雙工異步通信功能,，通過串口實(shí)現(xiàn)發(fā)送指令,、接收數(shù)據(jù)。出于安全性考慮,，PC軟件使用MSCOMM控件進(jìn)行串口通信,。MSCOMM控件提供了兩種處理通信問題的方法：事件驅(qū)動方式和查詢方式。因接收數(shù)據(jù)量大,，本系統(tǒng)采用事件驅(qū)動方式通信,。
　數(shù)據(jù)處理：主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)存儲功能。光電探測器采集的信號最大值是4.95 V而串口接收的數(shù)據(jù)是8 bit二進(jìn)制數(shù)據(jù),，因此,，數(shù)據(jù)按O=I×495/255公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換（其中I是接收的數(shù)據(jù)，O是轉(zhuǎn)換后的一浮點(diǎn)類型數(shù)據(jù),，O可以精確到0.01 V）,。數(shù)據(jù)存儲格式以.dat文件形式存儲，并可以用TXT格式打開,，文件中除了有相對應(yīng)的數(shù)據(jù)外,，還包括用戶設(shè)置的系統(tǒng)信息，如步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù),、步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分值和光強(qiáng)放大倍數(shù),。
　圖形顯示：主要將接收的數(shù)據(jù)以圖形方式顯示及實(shí)現(xiàn)圖形放大效果,。在圖形繪制區(qū)域中，按下鼠標(biāo)左鍵并拖動,、釋放來選擇一個(gè)區(qū)域,，則PC軟件將對這一區(qū)域進(jìn)行放大顯示。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　圖6是該系統(tǒng)實(shí)測的離子交換制備的K9玻璃光波導(dǎo)M-Line實(shí)驗(yàn)曲線,，該曲線圖反映了該波導(dǎo)有3個(gè)導(dǎo)模（即3個(gè)很明顯的削尖波谷）,，可以通過計(jì)算機(jī)計(jì)算獲得棱鏡的耦合角（即對應(yīng)于3個(gè)模式的波谷，是個(gè)離散值）,，從而可以根據(jù)式（2）計(jì)算導(dǎo)模的有效折射率,，分別是1.558 0、1.545 4和1.531 3,。同時(shí),，該系統(tǒng)能通過圖形準(zhǔn)確直觀地鑒別并表現(xiàn)導(dǎo)波模式，不需要人眼去判別,，特別適用于不可見光波段內(nèi),，如光通信波段。
本文基于單片機(jī)與PC上位機(jī),，設(shè)計(jì)了棱鏡耦合自動測試系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了低成本、高精度,、高自動化的棱鏡耦合自動測試,。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試，本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求,，實(shí)驗(yàn)效果良好，實(shí)現(xiàn)了高精度,、高自動測試,，滿足棱鏡耦合技術(shù)要求。

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