安全氣囊在汽車輔助約束系統(tǒng)(SRS)中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用,。目前,乘用車安裝安全氣囊已經(jīng)成為一種標準,。大家都知道在汽車產(chǎn)生碰撞時,安全氣囊和安全帶可降低車內(nèi)人員頭部和上身撞擊車內(nèi)元件的機率,。它們還可透過使撞擊力更均勻地分佈來降低人員受傷的風險,。但是現(xiàn)在,許多人已經(jīng)認識到能給人帶來安全的輔助約束系統(tǒng)也有可能會危及車內(nèi)人員的生命安全,。因此,,在開發(fā)安全系統(tǒng)時,必須全面考慮系統(tǒng)的各種特性,,以確保達到所需的安全水準,。為了解決這方面的問題,英飛凌開發(fā)出了具有豐富特性的氣囊觸發(fā)晶片,,可幫助系統(tǒng)實現(xiàn)自動故障防護功能,。
亞洲的汽車安全氣囊系統(tǒng)市場預(yù)計將繼續(xù)成長,這主要得益于中國市場的成長。未來五年,,該市場的增幅將達到25%,。此外,韓國出口歐美的汽車裝備了越來越多的安全氣囊,,這主要是因為歐美地區(qū)實施的新安全法規(guī),。目前,韓國的乘用車已經(jīng)100%裝配正面安全氣囊,,頭部安全氣囊的增幅預(yù)計到2013年將達到44%,。中國市場目前的正面安全氣囊安裝率只有62%,因此我們預(yù)計該領(lǐng)域?qū)瓉硌杆俪砷L,。另外,,隨著中國車輛出口的不斷成長,安全問題也越來越受到關(guān)注,,因此我們預(yù)計今后四年,,側(cè)面和頭部安全氣囊也將不斷成長。
目前,,隨著歐美新法規(guī)的實施,,安全氣囊系統(tǒng)預(yù)計將變得更加完善。塬始設(shè)備製造商將面臨著價格壓力,,需要應(yīng)對平衡成本,、創(chuàng)新與可靠性的挑戰(zhàn)。相關(guān)研究顯示,,目前平均售價為105美元的正面安全氣囊預(yù)計4年之后成本將降低15%,。業(yè)界認為可靠應(yīng)用是汽車安全氣囊系統(tǒng)最重要的問題,因此,,本文將探討在較差的執(zhí)行條件下(例如泄漏和低壓)如何平衡安全要素和系統(tǒng)成本,。
近30年來,歐洲路面的車輛增加了叁倍,,但道路卻只增加了二倍,。隨著交通量的日益增大,現(xiàn)代汽車呈現(xiàn)出為駕駛員和乘客提供越來越高的安全性和舒適性的態(tài)勢,。
在提高汽車安全性和舒適性方面,,電子技術(shù)與其他化學技術(shù)和機械技術(shù)發(fā)揮了重要作用。如今GPS系統(tǒng),、自動鏡,、自動燈、電動座椅,、電子噴射裝置和其他上百個功能都成為汽車不可或缺的一部份,。但除了舒適性以外,,用戶還希望為自己和家人購買具備更高安全性的汽車。
因此,,安全系統(tǒng)開始發(fā)揮作用,。目前,汽車提供諸如ABS,、ESC,、ASR、安全氣囊,、行人保護等主動與被動安全系統(tǒng),。今后,由于道路還遠不能達到百分之百安全,,因此該市場可望持續(xù)成長,。
塬來的安全系統(tǒng)採用分離式組件提供所需功能,但近些年來,,所有系統(tǒng)都採用了整合方式,。目前多數(shù)RCU(安全防護控制單元)都是由MCU(主控單元)、通訊介面,、電源,、感測器介面和燃爆電路構(gòu)成。本文涵蓋RCU的燃爆電路部份,。下文將探討安全氣囊系統(tǒng)的安全性和應(yīng)用IC的相關(guān)安全特性,。
ECU簡圖。" height="288" src="http://files.chinaaet.com/images/2012/05/24/69b23e89-2246-4333-b648-d74a52e85d13.jpg" width="507" />
圖1:安全氣囊的ECU簡圖,。
氣囊安全性
開發(fā)安全系統(tǒng)時必須全面考慮系統(tǒng)的各種特性,,以確保達到所需的安全水準。從系統(tǒng)的角度出發(fā),,安全氣囊控制器必須具備兩個安全特性:1. 在事故條件下的觸發(fā),;2. 防止意外觸發(fā)。
上述兩種特性都必須遵照相關(guān)標準(即IEC 61508)的具體要求,,確保達到相應(yīng)的安全水準,。
安全系統(tǒng)的相關(guān)安全標準提出了‘自動防故障’理念。當安全系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,,其設(shè)計應(yīng)該確保故障不會損壞相鄰的系統(tǒng)或?qū)θ藛T造成傷害。
乍看之下,,有人可能會覺得第一個特性比第二個特性更重要,。然而,事實并非如此,。當安全系統(tǒng)檢測到意外事故時,,如果因為某種故障無法完成氣囊的觸發(fā),就會造成人員傷亡,儘管如此絕大多數(shù)車主仍希望永遠無需觸發(fā)安全氣囊,。另一方面,,在RCU安裝到汽車上之后,從汽車測試期到使用週期結(jié)束,,隨時都可能產(chǎn)生安全氣囊意外觸發(fā),。如果出現(xiàn)這種情況會對相關(guān)人員造成傷害(工廠工人、汽車駕駛員或修車廠技工),。
整體而言,,應(yīng)盡可能確保在產(chǎn)生意外事故時實現(xiàn)安全氣囊的正確觸發(fā),同時也必須努力防止安全氣囊的意外觸發(fā),。
為了使大家能夠更好地瞭解安全氣囊系統(tǒng)以及如何實現(xiàn)故障防護功能,,有必要介紹一下整個系統(tǒng)的執(zhí)行塬理(參見圖2)。
通常情況下,,汽車衛(wèi)星感測器介面獲取外部感測器(加速度或壓力感測器)發(fā)送的數(shù)據(jù)并對其進行分析,。這些感測器依據(jù)功能或所屬類型(前端碰撞加速度感測器、側(cè)面碰撞壓力感測器或側(cè)面碰撞加速度感測器)的不同而分佈于汽車的前端,、車門內(nèi)或B柱上,。如果出現(xiàn)碰撞事故,感測器承受的絕對加速度或壓力就會大幅提高,,使主微控制器得知產(chǎn)生了碰撞事故,。這時主微控制器必須依據(jù)該感測器的數(shù)據(jù)、板載感測器的數(shù)據(jù),、座椅的位置和其他參數(shù),,決定是否觸發(fā)安全氣囊。
如果決定觸發(fā)安全氣囊,,主微控制器就會向燃爆介面發(fā)送指令,。與此同時,備用系統(tǒng)(通常為備用8位元微控制器)也必須依據(jù)更基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)(即僅板載感測器數(shù)據(jù))做出決定,,讓指定硬體線路允許燃爆IC觸發(fā)氣囊,。
觸發(fā)是使電流流過燃爆管(通常在1.2A至1.75A之間)實現(xiàn)的。燃爆管在此作為電阻僅為幾歐姆的電阻器,,因此要想節(jié)省能量必須控制電流,。如果電流流經(jīng)燃爆管達到一定時間(通常0.5ms至2ms),安全氣囊就將完成觸發(fā),。
從產(chǎn)生感測器資訊,、發(fā)送感測器資訊、分析所有參數(shù),、做出決策,、將決策傳輸至觸發(fā)IC到最終確保電流僅在需要時通過燃爆管,,在這整個流程中必須確保有可靠的自動防故障性能。
下文將針對觸發(fā)氣囊流程的最后兩步展開分析,。
觸發(fā)IC的安全特性
英飛凌現(xiàn)有的觸發(fā)IC具備多種可確保自動防故障功能的特性,。其中包括:
1. CrosSave
2. 泄漏檢測
3. 啟動軟硬體進行觸發(fā)
4. 電阻測量
5. 開關(guān)測試
6. 高側(cè)供電(HSS)診斷
7. 板載電壓測量
上述特性中,前叁種專用于防止意外觸發(fā),,剩下的用于確保在需要時完成觸發(fā),。下文將論述所有這些特性。
CrosSave
為了在可能出現(xiàn)的‘生產(chǎn)故障’(缺陷晶片,、ESD損壞等)條件下,,實現(xiàn)自動防故障功能,安全氣囊系統(tǒng)需要具備冗余或多樣化特性,。每個燃爆管配備兩個開關(guān)(參見圖2),。這兩個開關(guān)確保電流只有在規(guī)定的條件下流入燃爆管。
圖2:氣囊驅(qū)動晶片的簡化結(jié)構(gòu)圖,。
這種特性可透過叁種方式實現(xiàn):採用單片IC整合高側(cè)(HS)和低側(cè)(LS)開關(guān);採用兩個相同的IC,,但透過PCB設(shè)計使高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān)分離(交叉耦合),;或者採用兩種不同的技術(shù),將兩個不同的晶片整合至一個封裝內(nèi)(CrosSaveTM),。
採用單片IC時,,如果晶片產(chǎn)生故障,就會帶來危險,。因為兩個開關(guān)都整合在一個晶片上,,因而無法實現(xiàn)自動防故障功能。
第二和第叁種方式分離了兩個開關(guān),,一旦出現(xiàn)故障,,只是一個開關(guān)會受損,仍能實現(xiàn)自動防故障功能,。哪種方式更加安全則需要進一步探討,。
CrosSave(參見圖3)具備單一封裝優(yōu)勢,與其他解決方案相較,,節(jié)省了板卡空間,,降低了設(shè)計難度,同時始終確保了系統(tǒng)的自動防故障功能,。
圖3:CrosSave的分離式晶片概念。
一方面,,交叉耦合採用冗余性實現(xiàn)自動防故障功能,。冗余系統(tǒng)對于共因故障(CCF)的保護較差。另一方面,,CrosSave採用多樣性策略,,對于CCF保護較佳,但有較高的耦合係數(shù),。
總之,,這兩種解決方案與單片系統(tǒng)相較,能夠提供更加安全的性能,。
泄漏檢測
為了確保只在規(guī)定條件下產(chǎn)生燃爆,,必須進行泄漏檢查。泄漏測量可防止打開一個開關(guān)進行測試時(參見4.5節(jié))產(chǎn)生燃爆情況,。由于燃爆管通常位于汽車的前端或側(cè)部,,而RCU位于中控臺下,因此需要較長的線束,,這很有可能成為泄漏源,。
泄漏通常在燃爆管的饋入路徑和返迴路徑進行測試,并在這些位置和接地端及電池端存在泄漏時實現(xiàn)檢測,。
啟動軟硬體進行觸發(fā)
防止意外觸發(fā)的特性要求獲得多個外部軟體指令以及多條硬體線路必須處于預(yù)定義狀態(tài),,方可進行觸發(fā)。
MCU必須採用兩個不同的SPI指令獨立打開兩個開關(guān)(高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān)),。因此,,即使出現(xiàn)通訊故障和SPI指令被錯譯為燃爆指令,仍然需要獲得第二個指令,,才能成功燃爆,。
對于英飛凌的TLE77xx燃爆系列IC而言,利用以前的額外指令UNLOCK即可進行燃爆,。否則,,開關(guān)將被打開,電流限值將設(shè)定為約40mA(診斷電流限值),,這不足以點燃燃爆管,。
如上文所述,硬體線路也必須達到預(yù)定義的電壓,,才能進行燃爆,。不同廠商的產(chǎn)品的這種特性有所不同。TLE77xx燃爆IC系列具備四條硬體線路:HSENQ,、LSEN,、FLENH和FLENL。通常前兩條與MCU連接,,另外兩條與備用安全引擎(即8位元微控制器)連接,。
HSENQ和LSEN即使在診斷電流限值條件下執(zhí)行,,也能打開高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān)。這些線路必須與MCU連接,,目的是進行下文所述的開關(guān)測試,。
另一方面,F(xiàn)LENH和FLENL也能促使燃爆電流(1.2A.,。.1.75A)流經(jīng)高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān),。因此,只有MCU和安全引擎一致認為產(chǎn)生碰撞事故時,,才能從儲能器中獲得燃爆電流觸發(fā)安全氣囊,。
電阻測量
燃爆管在整個使用週期內(nèi)可能會產(chǎn)生老化,導致在產(chǎn)生碰撞事故條件下無法完成觸發(fā),,因此需要定期測量電阻,,確保燃爆管處于正常的工作狀態(tài)。如果電阻值超出安全範圍,,燃爆管關(guān)閉,,警報燈點亮,向司機發(fā)出警報,,直至汽車修理完畢,。電阻是利用小電流(診斷電流)進行測量的。
通常利用燃爆IC的類比輸出埠獲得電阻值,。
開關(guān)測試
當然,,為了確保正確完成觸發(fā),燃爆IC必須對開關(guān)進行自檢,。這些開關(guān)能夠防止意外觸發(fā)(可能產(chǎn)生),,但另一方面,當產(chǎn)生碰撞事故時需要同時啟動這兩個開關(guān)(高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān))才能完成觸發(fā),。如果其中一個產(chǎn)生故障,,RCU就無法執(zhí)行其中的一種功能。
開關(guān)測試方法與泄漏測量類似,。由于打開高側(cè)開關(guān)會出現(xiàn)流向電池的泄漏電流,,打開低側(cè)開關(guān)會出現(xiàn)流向接地線的泄漏電流,因此,,應(yīng)先進行泄漏測量,,然后再打開其中一個開關(guān)。
按照4.3節(jié)所述作業(yè),,不僅需要軟體指令,,而且需要從MCU側(cè)將硬體輸入線路設(shè)為合適的值。
高側(cè)供電測試(HSS)
對于採用高側(cè)開關(guān)的系統(tǒng),通常需要產(chǎn)生高壓以驅(qū)動MOSFET閘極,。TLE77xx燃爆IC系列的高壓由儲能器提供,,如果儲能器的電壓過低,高壓就由外部電容(高側(cè)供電電容CHSS)提供,。
這些IC能夠監(jiān)控外部電容的狀態(tài),,防止在必要時因電容故障無法完成觸發(fā)。
要完成該測試需要利用TLE77xx燃爆IC系列的電流源從高側(cè)供電電容獲得電流,。由于該電流是恆定的,只需在固定的間隔時間內(nèi)兩次測量電壓,,即可得出電容值,。因此當電容過度老化時,需要向駕駛員發(fā)出警報,,提醒更換電容,。
板載電壓測量
最后,IC通常還具備測量電路板上所有電壓的特性,。低壓預(yù)示著出現(xiàn)故障(MCU和其他IC無法正常執(zhí)行,,無法完成觸發(fā)等)。為了避免出現(xiàn)這些故障,,RCU採用的多數(shù)觸發(fā)IC都能測量外部電壓,,包括VCC5、VBOOST和VBAT,,甚至能夠測量IC的內(nèi)部電壓,,檢測可能存在的故障。
測量結(jié)果通常利用IC類比埠和MCU類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器進行輸出,。
本文小結(jié)
本文探討了安全氣囊系統(tǒng)的相關(guān)安全問題,。透過介紹安全系統(tǒng)在故障條件下如何避免造成人員傷亡來說明系統(tǒng)的安全特性。所有這些特性都會使安全氣囊系統(tǒng)變得更加安全,,同時保護車內(nèi)人員在車禍中免受致命傷害,。