氫氧機是生產(chǎn)氫燃料的設(shè)備,它采用水電解技術(shù),,通電使水分解成氫氣和氧氣,,其中氫氣作為燃料,氧氣作為助燃劑,,是一種高科技綠色環(huán)保節(jié)能設(shè)備,。該氫氧機因所產(chǎn)氣體為氫、氧分離型,,使氫氧機設(shè)備應(yīng)用范圍得到極大拓展,,不僅局限于通常使用熱加工場所,以替代傳統(tǒng)乙炔,、丙烷,、液化氣等燃氣,用于金屬切割,、金屬氣焊,,還可以在玻璃制品加工、汽車除碳,、車載氫氧機,、氫燃料電池、電子化工,、食品加工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。由于所產(chǎn)為氫、氧分離氣體,,在金屬切割方面,,徹底杜絕氫氧混合氣體易“回火”這一技術(shù)瓶頸問題,,因此,分離式氫氧機在金屬切割領(lǐng)域得到更為安全的使用,。
在控制方面,,該氫氧機內(nèi)部采用PLC控制技術(shù),通過PLC硬件組態(tài)和程序設(shè)計,,開發(fā)了完整的控制程序,,實現(xiàn)設(shè)備裝置的啟停、控制,、運行狀態(tài)參數(shù)設(shè)定和顯示,、并具有報警故障查詢等功能。外部結(jié)合工業(yè)觸摸屏進行人機界面(HMI)控制,,在人機對話上充分考慮了人機界面控制的及時性,、完整性和互動性。界面非常友好,,使用操作方便醒目直觀,。
1. 控制方案設(shè)計
1) 電解工作原理
分離式水電解制氫裝置是通過直流電解KOH(25%~30%濃度)水溶液產(chǎn)生H2和O2,H2和O2夾帶KOH堿液分別進入氫,、氧汽水分離器進行汽水分離(在水分子重力作用下進行汽水分離),,分離后的堿液通過分離器底端再回流至電解槽(在高壓制氫中則需要增加循環(huán)泵以完成電解液的回流)。
水電解制氫電極反應(yīng)式:
陰極: 4e + 4H2O = 2H2↑ + 4OH▔
陽極: 4OH ▔ = O2↑ + 2H2O + 4e
總反應(yīng)式:H2O = H2 + 1/2 O2
由上述電極反應(yīng)式可知:產(chǎn)生H+和OH-離子,,其中H+離子移向電極的陰極面,,形成H2↑,OH-離子移至電極的陽極面,,形成O2↑,。而相應(yīng)的產(chǎn)氣量H2是O2的2倍。
2) 液位差控制
目前分離式電解槽普遍采用壓濾式雙極性電解槽,,內(nèi)部有多個電解小室組成,。電解小室間用石棉布為隔膜材料,而石棉布特性是在浸潤的狀態(tài)下,,氣體不能通過,,只能參與電解的離子可穿透。如隔膜兩側(cè)壓力不平衡,,壓力差為±100mmH2O時,如壓力差大于300mmH2O則會有氣體泡通過石棉隔膜,,造成氫氧混合,;另外,電解后的H2,、O2輸出至汽水分離器上因氫氧分離器底部會呈連通狀態(tài),。如果氫氧分離器壓差過大,,很可能使H2或O2從壓力大的分離器進入另一個分離器。所以,,在系統(tǒng)運行時必須控制氫氧分離器的液位使其平衡,,使液位保持在規(guī)定的范圍內(nèi),防止由于液位過低而造成H2,、O2氣體混合,。液位過高會增加氣體排出阻力,引起H2,、O2側(cè)壓力不平衡,,造成H2、O2氣體的互相滲透,。
氫氧液位采用浮球液位計,,將液位模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量4mA~20mA輸出,以A/D模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)其液位控制,。將氫氧采樣轉(zhuǎn)換的數(shù)字量同過安全柵輸入至PLC中進行相應(yīng)的比對處理判斷氫氧液位的差值,。比例積分和微分運算(PID)判定其液位差值進行平衡處理。針對設(shè)備在開機運行狀態(tài)和停機狀態(tài)不同情況下,,對氫氧兩端的液位給予處理,。
a) 開機及運行狀態(tài)
在開機運行狀態(tài)下,液位如有下列不平衡情況時則進行平衡處理,。
l H2>O2且H2-O2≥120mmH2O(液位差值),,O2旁通閥打開,使O2側(cè)壓力減?。ǎ希惭跻何簧撸?,從而使液位差值減小。
l O2>H2且O2-H2≥110mmH2O(液位差值),,H2旁通閥打開,,使H2壓力減小(H2氫液位升高),,從而使液位差值減小,。
l 氫氧均液位(對其液位采集若干次后處理的均值)≤氫氧液位下限值280mmH2O時,則設(shè)備補水泵以及補水閥打開,,進行相應(yīng)補水,。
l 氫氧均液位≤補水液位上限值是300mmH2O,補水泵以及補水閥關(guān)閉,,停止補水,。
l 在進行過程中,當氫氧液位差值》140mmH2O時,,氫高于氧液位,,氧旁通閥打開到氫氧液位值低于≤80mmH2O時,,氧旁通閥關(guān)閉;如氫氧液位差按上述變化時,,氫旁通閥打開到關(guān)閉,。
b) 停機狀態(tài)
在停機狀態(tài)下,氫氧液位可能還會存在一定液位差,,也需進行平衡處理,。
l O2>H2時,氫旁通閥打開,。
l H2>O2時,, H2-O2≥50mmH2o液位差,,氧旁通閥打開,,H2-O2≤30mmH2o液位差,氧旁通閥關(guān)閉,。
l 氫氧均液位280mmH2O時補水泵以及補水閥打開,,≤300mmH2O時則關(guān)閉。
3) 液位平衡控制
液位平衡控制亦稱系統(tǒng)平衡控制,。為達到液位平衡目的,,采用背壓閥,電氣轉(zhuǎn)換器及氣動調(diào)節(jié)閥共同實現(xiàn)液位平衡控制,。通常將背壓閥放置于氫側(cè),,以氫液位為比對基準給定值,氫液位作為實際值經(jīng)PLC(數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀)做比例,、積分和微分PID運算,,將運算結(jié)果以模擬量形式通過PLC輸出經(jīng)D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換,輸出4~20mA模擬量(經(jīng)安全柵)輸入至電氣轉(zhuǎn)換器,。
氣動調(diào)節(jié)閥的工作是在配套氣泵與電氣轉(zhuǎn)換器(將4~20mA模擬另轉(zhuǎn)換為0,。02~0。1Mpa),,用氣動信號來調(diào)節(jié)加至氧側(cè)的氣動調(diào)節(jié)閥的開啟度,,使氫氧液位保持平衡,如氫液位高則自動減少加至氧側(cè)的氣動調(diào)節(jié)閥的開度,。通過調(diào)整氧側(cè)壓力值(變?。┦闺娊庖和ㄟ^H2、O2分離器下端連通管,,造成氫液位下降,,從而達到控制氫氧液位平衡。反之亦然,。
在開機后設(shè)備檢測液位以及系統(tǒng)壓力的驅(qū)動電氣轉(zhuǎn)換器,,使氣動閥開啟合適開度,以保證系統(tǒng)液位平衡,。待停機后,,氣動調(diào)節(jié)閥呈安全打開狀態(tài),以便泄壓,。
4) 系統(tǒng)溫度控制
水的電解過程是一個放熱的過程,。隨著電解過程的不斷運行,電解槽內(nèi)部會連續(xù)產(chǎn)生熱量,,進而使電解槽的運行溫度持續(xù)上升,。根據(jù)水電解制氫工藝要求,電解槽溫度規(guī)定為85℃則為極限溫度,,以保證電解槽內(nèi)部隔膜使用壽命,。
在系統(tǒng)溫度的采樣上,通常在電解槽出口管道上安裝溫度變送器,,將檢測的實際溫度經(jīng)溫度變送器即A/D轉(zhuǎn)換為4~20mA的標準電信號,,輸入至PLC中。在編寫好的控制邏輯程序中利用可編程控制器自帶的普通PID調(diào)節(jié)子程序,,使實際溫度與設(shè)定溫度進行比較,。如高于設(shè)定極限溫度時,輸出控制信號保證設(shè)備以故障形式停機,。
當然上述只是較為簡單的溫度極限保護,。如需對系統(tǒng)溫度進行控制,則可以使PLC輸出模擬控制信號增大,,進而控制系統(tǒng)冷卻水流量調(diào)節(jié)閥的開度變大,,使得冷卻水流量加大,熱交換加速,,使得返回電解槽的堿液溫度加速降低,,最終使電解槽溫度下降。這種控制能夠保證水電解可在最理想溫度下工作,。
5) 系統(tǒng)壓力
為保證氫氧機在運行中的安全性,,特對設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部最高壓力進行設(shè)定。所設(shè)壓力變送器放置在氧側(cè),,與氫側(cè)所加的背壓調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生的壓力進行相應(yīng)檢測,。當系統(tǒng)壓力大于設(shè)定壓力時,則設(shè)備判定為嚴重故障泄壓停止運行,。
在設(shè)備氫,、氧出口端采用A/D壓力變送器將采集模擬量輸入至PLC處理為相應(yīng)的數(shù)字量。當氫出口壓力達到氫出口壓力所設(shè)上限時,,則會控制電解電流下降,,使氫產(chǎn)氣量減小,,以降低氫出口壓力。反之亦然,。
如氧出口端壓力達到所設(shè)置壓力值時,,氧放空閥打開,以降低氧出口端壓力,。
在設(shè)計上為方便用戶使用,,觸摸屏上可對氫、氧出口端壓力設(shè)定上下限壓力值,,以上限壓力最高不允許超過系統(tǒng)壓力為原則,。
6) 電解電壓控制
氫氧機產(chǎn)生的氫氣量大小與參與電解電流的大小成正比,所以控制電解電流輸出電流值就可控制氫氣量輸出,。為便于設(shè)定控制電解電流,,在觸摸屏可輸入電解電流百分比,由PLC輸出經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換輸出的0~10V電壓信號加入電解電源輸入控制端達到控制輸出電流目的,。
2. 系統(tǒng)設(shè)計
為了實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制,,特建立以PLC為核心的控制系統(tǒng)。工業(yè)觸摸屏顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及參數(shù),。
CPIH是歐姆龍PLC產(chǎn)品中一款小型可編程序控制器,,能夠控制該設(shè)備以滿足自動化控制需求。它具有緊湊的結(jié)構(gòu),、靈活的配置和較強的指令集,,使CPIH成為各種控制應(yīng)用的理想方案。本控制系統(tǒng)需6個數(shù)字量輸入和2個數(shù)字量輸出(表1),,根據(jù)系統(tǒng)控制要求,,選取CPIH—XA4ODR—A 100作為控制核心,此外還需擴展1個模擬量擴展模塊CPM1A—MAD11,。
表1 輸入輸出信號與輸入輸出點的分配
為使系統(tǒng)有較好的人機對話界面,,實現(xiàn)液位、壓力,、溫度等現(xiàn)場參數(shù)的設(shè)定并輸出各種報警提示信息,,選擇信捷觸摸屏顯示口作為顯示設(shè)定單元。系統(tǒng)軟件設(shè)計流程如圖2,。
3.結(jié)束語
該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮PLC可靠靈活的優(yōu)勢,,以及觸摸屏友好人機界面功能。實踐證明,,系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力,,操作簡單,在較惡劣的操作現(xiàn)場得到很好應(yīng)用。