Sundy Xu, Neil Li—— China Telecom Application Team
摘 要
后綴為X0 的文件是十六進(jìn)制文件格式的一種,,而Intel Hex 文件格式也是一種常用的十六進(jìn)制文件格式。X0是TI 燒寫軟件和工具常用的文件格式,,而Hex 文件是第三方燒寫器常用的文件格式,。編譯器(如TI 集成開發(fā)環(huán)境CCS)編譯C 語言或者匯編語言程序生成二進(jìn)制機(jī)器代碼,然后由機(jī)器代碼生成X0 和Hex 這兩種十六進(jìn)制文件格式,。本文首先介紹這兩種文件格式,,然后介紹如何在CCS 編譯環(huán)境中產(chǎn)生這兩種文件格式,最后結(jié)合UCD3xxx 系列數(shù)字電源控制器通過實(shí)例來進(jìn)一步了解這兩種文件格式,。
1 X0 和Hex 文件格式
X0 和Hex 文件是由一行行符合對應(yīng)文件格式的文本所構(gòu)成的ASCII(American Standard Code for Information Interchange,,美國信息互換標(biāo)準(zhǔn)代碼)文本文件。在計算機(jī)中,,所有的數(shù)據(jù)在存儲和運(yùn)算時都要使用二進(jìn)制數(shù)表示,,例如a、b,、c,、d 這樣的52 個字母(包括大寫),0,、1 等數(shù)字,,還有一些常用的符號(如*、#,、@等)在計算機(jī)中存儲時也要使用二進(jìn)制數(shù)來表示,。ASCII 碼就是用來表示這些字母、數(shù)字以及符號的,,它使用指定的7 位或8 位二進(jìn)制數(shù)組合來表示128 或256 種可能的字符,。而X0 和Hex 文件格式就利用ASCII 碼來表示二進(jìn)制信息。
X0 格式的名稱是“泰克擴(kuò)展十六進(jìn)制文件格式”(Tektronix Extended hexadecimal file format),,具體格式參見圖1,。
圖 1:X0 文件格式
X0 文件以百分號“%”為記錄標(biāo)志,,表示一行的開始;記錄長度指的是每一行除百分號外的字符數(shù)(不是字節(jié)數(shù)),,占一個字節(jié),;記錄類型占一個字符,共兩種:6 - 代表數(shù)據(jù),,8-代表結(jié)束,;校驗(yàn)是整個一行字符除(注意不是字節(jié))除校驗(yàn)自身和百分號外的校驗(yàn)和,占一個字節(jié),;地址共9 個字符,,第一個字符是8,指的是地址共占8 個字符,,后面8 個字符(4 個字節(jié))是數(shù)據(jù)所要加載的地址,;數(shù)據(jù)就是程序代碼或其它信息。
以計算機(jī)常用的“Hello, Word!(加換行符)”為例,,如果把它加載到地址0x006B,,那么X0 文件如下
表示:
%2A6DE80000006B48656C6C6F2C20576F726C64210A
%09819800000000
Hex 文件格式有很多種,本文主要介紹“英特爾十六進(jìn)制目標(biāo)文件格式”(Intel Hexadecimal object file format),,具體格式如圖2 所示,。
圖 2:Hex 文件格式
Intel Hex 文件以冒號“:”為記錄標(biāo)志,表示新的一行的開始,;記錄長度占一個字節(jié),,指的是每一行所包含實(shí)際數(shù)據(jù)或信息的字節(jié)數(shù);加載偏置占兩個字節(jié),,是相對地址(加載偏置加上擴(kuò)展線性地址就是絕對地址),;記錄類型共有6 中,分別為:0 - 數(shù)據(jù)記錄,,1 - 文件記錄結(jié)束,,2 - 擴(kuò)展段地址記錄,3 -起始段地址記錄,,4 - 擴(kuò)展線性地址記錄,,5 - 起始線性地址記錄;每一行記錄的數(shù)據(jù)部分都是可變的,,最多可以有255 個字節(jié),,也可能沒有,取決于所記錄的類型,。最后一個是校驗(yàn),,它是除冒號和校驗(yàn)自身的校驗(yàn)和,具體做法是每個字節(jié)累加,然后取計算結(jié)果最后一個字節(jié)補(bǔ)碼(取反加1)作為校驗(yàn)字節(jié),。
還是以“Hello, Word! (加換行符)”為例,把它加載到地址0x0000,,Hex 文件如下:
:0F00000048656C6C6F2C20576F726C64210A7E
:00000001FF
2 UCD3xxx 存儲結(jié)構(gòu)
圖 3:UCD3xxx 存儲結(jié)構(gòu)
介紹如何生成X0 和Hex 文件以前,,需要先了解一下UCD3xxx 系列數(shù)字控制器存儲結(jié)構(gòu),如圖3 所示,。UCD3xxx 三種模式:復(fù)位模式,、ROM 模式以及Flash 模式。這三種狀態(tài)對應(yīng)的存儲映射是不一樣的,。復(fù)位模式下,,所有內(nèi)存都映射為ROM;ROM 模式下,,程序閃存(Program Flash)被映射在0x10000至0x17FFF,,數(shù)據(jù)閃存(Data Flash)是從0x18800 至0x18FFF,隨機(jī)存取存儲(RAM)放在0x19000 至 0x19FFF,;Flash 模式下,,數(shù)據(jù)和隨機(jī)存取位置不變,程序閃存位置被重新映射到0 至0x7FFF,。程序閃存最后4 個字節(jié)是保存整個程序閃存的校驗(yàn)和,。
UCD3xxx 起機(jī)過程是:上電開始進(jìn)入復(fù)位模式;上電完成后進(jìn)入ROM模式,,此時芯片會自動跳轉(zhuǎn)到0xA000 執(zhí)行,。在0xA000 至0xAFFF 這一段地址內(nèi),固化了一段ROM 程序,,這段程序除了做一些芯片自身的初始化外,,它還會計算程序閃存的校驗(yàn)和,然后和程序閃存最后4 個字節(jié)保存的校驗(yàn)和對比,,如果不一致,,此時程序會停下來,等待主機(jī)命令,。如果對比結(jié)果一致,,那么芯片就會進(jìn)入Flash 模式,ROM 程序會執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令進(jìn)入程序閃存中運(yùn)行,。
3 如何在CCS 集成開發(fā)環(huán)境下生成X0 和Hex 文件
圖 4:CCS 編譯器編譯選項(xiàng)設(shè)置
X0 和Hex 文件的生成離不開格式轉(zhuǎn)換程序:Hex470.exe 和 FusionX0ToHex.exe,。Hex470.exe 是匯編語言工具包里面自帶的程序。FusionX0ToHex.exe 是TI 數(shù)字電源設(shè)計(Fusion Digital Power Designer)圖形用戶界面(GUI)所帶的轉(zhuǎn)換程序,。Hex470.exe 和 FusionX0ToHex.exe 可以用命令行來調(diào)用,,下面分別介紹各自的命令格式。
Hex470.exe 的命令行格式為:Hex470 [選項(xiàng)] 文件名,hex470 是調(diào)用轉(zhuǎn)換程序的命令,,選項(xiàng)是控制轉(zhuǎn)換過程的附加信息(具體信息可參考文獻(xiàn)2),,文件名是指輸入文件的名稱。Hex470 可以把CCS 編譯生成的后綴為Out 的文件轉(zhuǎn)換成各種格式的Hex 文件,,如:
Hex470 –i sample.out
這段命令是把生成的sample.out 文件轉(zhuǎn)換成Intel Hex 格式文件,,文件名稱為sample.hex;
Hex470 –x sample.out
這段命令是把生成的的sample.out 文件轉(zhuǎn)換成X0 格式文件,,文件名稱sample.x0,。
既然Hex470 可以直接把Out 文件轉(zhuǎn)換成Hex 文件,那為什么要先轉(zhuǎn)成X0 再轉(zhuǎn)換成Hex 文件呢,?有兩個原因:Hex470 不會計算程序閃存的校驗(yàn)和,;Hex470 生成的Hex 文件地址是基于程序閃存模式,而燒寫器需要的地址是ROM模式,,也就是從0x10000 至0x17FFF,,所以UCD3xxx 不支持Hex470 直接生成的Hex 文件,需要通過FusionX0ToHex.exe 轉(zhuǎn)換程序把X0 文件轉(zhuǎn)換成Hex 格式文件,,具體命令格式是:
FusionX0ToHex --infile x0-file
--format intel|srec|hexdump
--pflash-checksum calc|none|source
--export pflash|dflash|both|source
--outfile hex-file
--infile 主要指定輸入X0 文件,。
--format 主要指定生成哪種Hex 格式,分別為intel,、srec(Motorola S-Record)和hexdump,。
--pflash-checksum 主要指定程序閃存的校驗(yàn)?zāi)J剑琧alc 模式-基于X0 文件計算校驗(yàn)位并寫入相應(yīng)位置,;none 模式-校驗(yàn)位默認(rèn)為0xFFFFFFFF,;source 模式是使用X0 自己的校驗(yàn)位。
--export 指定輸出哪一部分存儲,,pflash 指只輸出程序閃存部分,。dflash 指輸出數(shù)據(jù)閃存部分。both 是輸出程序和數(shù)據(jù)閃存,。無論哪一部分,,如果X0 文件中沒有就用0xFF 填充。source 是直接把X0 輸出,。
--outfile 是指定輸出Hex 文件名稱,。
下面就介紹一下如何在CCS 編譯環(huán)境中嵌入hex470 和FusionX0ToHex 命令行。
在CCS(3.x 版本)編譯環(huán)境中,,進(jìn)入工程(Project)菜單,,然后選擇編譯選項(xiàng)(Build Options),然后點(diǎn)擊通用標(biāo)簽(General),,就會出現(xiàn)如圖4 所示界面,。在最后編譯步驟(Final build steps)中,我們可以輸入下面兩條命令行:
hex470 -x -memwidth 8 .debugFB_48V_HS.out
FusionX0ToHex --infile FB_48V_HS.x0 --pflash-checksum calc --export both --format intel –outfile FB_48V_HS.hex
第一條命令中:-x 選項(xiàng)就是指把.debugFB_48V_HS.out 轉(zhuǎn)換成X0 文件,-memwidth 8 是定義系統(tǒng)存儲字寬為8 位,。
圖 5:生成的X0 文件(UCD3xxx)
圖 6:生成的Hex 文件(UCD3xxx)
第二條命令中:輸入待轉(zhuǎn)文件是FB_48V_HS.x0,,輸出文件是FB_48V_HS.hex,計算程序閃存的校驗(yàn)位,,同時輸出程序和數(shù)據(jù)閃存內(nèi)容,,格式是intel 十六進(jìn)制。
4 基于UCD3xxx 進(jìn)一步了解X0 和Hex 文件格式
為了進(jìn)一步了解X0 和Hex 格式,,下面通過UCD3xxx 硬開關(guān)全橋評估板軟件來看一下具體生成的X0和Hex 文件,,如圖5 和圖6 所示,。
圖5 的第一列統(tǒng)一是百分號開始,;下面兩列(一個字節(jié))表示的是每一行除百分號外的字符長度,每行最多字符數(shù)是0x4E(78),;然后一列表示后面數(shù)據(jù)類型,,除最后一行是8(結(jié)束)外,其它都是6(數(shù)據(jù)),;再有兩列是整行的校驗(yàn),;地址占9 列,以8 開始,,后面4 個字節(jié)代表實(shí)際地址,;地址后面就都是數(shù)據(jù)了。從圖中可以看出,,X0 文件的程序閃存的地址都是從0 開始的,,而且也沒有整個程序閃存的校驗(yàn)。TI 燒寫軟件和工具主要使用X0 格式的文件,,燒寫軟件自己會計算程序閃存的校驗(yàn)和,,然后寫到最后4 個字節(jié),所以X0 不需要計算整個程序閃存的校驗(yàn)和,。
圖6 的第一列都是冒號,;后面依次一個字節(jié)指的是整行所含數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù);兩個字節(jié)是偏置地址,;一個字節(jié)是指的記錄類型,;然后是字節(jié)數(shù)不等的數(shù)據(jù)。最后一個字節(jié)是每一行的校驗(yàn),。圖6 的第一行指定擴(kuò)展地址,,為0x0001;最后一行標(biāo)志文件結(jié)束,。另外,,在程序閃存最后4 個字節(jié)(粉紅色區(qū)域)就是整個程序閃存的校驗(yàn)和。如果這個校驗(yàn)和不對,程序就不會跳到程序閃存中執(zhí)行,。
5 小結(jié)
如果使用TI 提供的燒寫軟件(GUI)和工具(USB 適配器)燒寫的話,,只需要格式為X0 的文件;如果使用第三方燒寫器在生產(chǎn)線燒寫,,那么就會需要Hex 格式文件,。可以根據(jù)本文的介紹來生成所需的X0或者Hex 文件,。