引 言

         
      傳感器" title="無線傳感器">無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是新近興起的研究領(lǐng)域,，它是由一個主機(網(wǎng)絡(luò)接入點)和大量的無線傳感器節(jié)點組成的分布式系統(tǒng)。由無線傳感器節(jié)點負責對數(shù)據(jù)的感知和處理,，并傳送給主機,；主機用戶可通過公共網(wǎng)絡(luò)(如Internet Work，公共交換網(wǎng)等)獲取相關(guān)信息,，實現(xiàn)對現(xiàn)場的有效控制和管理。它在軍事,、環(huán)境,、健康、家庭以及空間探索和災(zāi)難拯救等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景,。其無線傳感器節(jié)點通常分布在一些特殊的環(huán)境中,，因而要求其具有低功耗、低成本,、無線傳輸和分布式處理等特性,。藍牙技術(shù)是一種使用2．4 GHz頻段的短距離無線通信技術(shù)。采用快速跳頻,、前向糾錯和優(yōu)化的編碼等技術(shù),，使得其具有抗干擾能力強、通信質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點,，同時它還具有低功耗,、低成本、使用便捷和電磁污染小等特點,。藍牙技術(shù)的這些優(yōu)勢,，為其在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的實際應(yīng)用提供了條件。 
        下面以研制完成的溫度無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為例，詳細介紹利用計算機,、單片機及藍牙技術(shù)實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的采集,、處理、無線傳輸?shù)裙δ堋?/p>

      1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

         
      溫度無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用數(shù)字式輸出溫度傳感器DS18820和單片機AT89S2051組成溫度采集系統(tǒng),。利用重慶金甌公司生產(chǎn)的藍牙內(nèi)嵌模塊,，完成溫度數(shù)據(jù)的傳輸及控制。實現(xiàn)計算機對溫度數(shù)據(jù)的無線傳輸,、采集和處理,。系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)如圖1所示，傳感器節(jié)點結(jié)構(gòu)如圖2所示,。

      2 溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計

         
      DS18820數(shù)字溫度計提供9位(二進制)溫度讀數(shù),，指示器件的溫度。信息經(jīng)過單線接口送入DS18820或從DS18820送出,。DS181320的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供而不需要外部電源,。每一個DS18820在出廠時已經(jīng)給定了惟一的序號，任意多個DS18820可以存放在同一條單線總線上,。DS18820的測量范圍從-55～+125℃,，增量值為-0．5℃，可在1 s(典型值)內(nèi)把溫度變成數(shù)字,。

        AT89S2051是美國ATMEL公司推出的高效單片機,，是一種低功耗、高性能的片內(nèi)含有2 KB快閃可編程／擦除只讀存儲器的8位CMOS微控制器,。利用AT89S2051及DS18820完成溫度采集及傳送,。溫度采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計如圖3所示，軟件設(shè)計流程圖如圖4所示,。

      3 單片機和藍牙模塊的連接

          溫度傳感器對采集到的溫度信號進行處理并輸出數(shù)字信號,，存儲在單片機的寄存器中。在本系統(tǒng)中單片機和藍牙發(fā)送模塊的接口采用的是RS 232接口,。采集的數(shù)據(jù)通過藍牙發(fā)送模塊傳輸?shù)剿{牙接收模塊上,，再通過藍牙接收模塊傳輸?shù)街鳈C。最終把采集進來的數(shù)據(jù)在主機上進行處理,。

         這里有一個電平轉(zhuǎn)換的問題,。單片機發(fā)出的信號是TTL信號，所以在與藍牙模塊進行數(shù)據(jù)前,，需要把它轉(zhuǎn)化成RS 232電平,。本系統(tǒng)中采用MAX232進行電平轉(zhuǎn)換。接口電路圖如圖5所示,。

      4 主機與藍牙模塊的連接

        主機和藍牙接收模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸采用RS 232串口連接,。采集到的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)浇邮漳K之后,，通過RS 232接口傳輸?shù)街鳈C上。接口硬件采用金甌公司的藍牙模塊RS轉(zhuǎn)換器,。通信軟件由VC編寫,，將傳感器節(jié)點測量的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)街鳈C，顯示出來以便進行數(shù)據(jù)處理,。主機通信程序主界面如圖6所示,。

      5 溫度無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)注意的事項

          (1)注意硬件及軟件設(shè)計的防干擾設(shè)計
          AT89S2051采用上電復位電路，要注意設(shè)置并啟動其內(nèi)部自帶的看門狗電路,。軟件編程時要“喂狗”,，以防止外界復雜環(huán)境對系統(tǒng)工作的影響。

          (2)傳感器節(jié)點標識
         
      在傳感器節(jié)點發(fā)送采集到的溫度數(shù)據(jù)之前,，控制其先發(fā)送一個八位的二進制標識碼,，主控機通過對這一標識碼的識別，就可以知道所接收到的數(shù)據(jù)是由哪一個傳感器節(jié)點所采集發(fā)送的,。理論上,，這種方法一共可以標識28=256個節(jié)點。

          (3)傳送數(shù)據(jù)的校驗
         
      藍牙傳輸系統(tǒng)中,，對傳輸?shù)拿恳粠瑪?shù)據(jù)都進行了校驗,，而且串口通信對傳輸?shù)拿恳粠瑪?shù)據(jù)也進行了校驗，這就確保了數(shù)據(jù)傳送的正確性,。實驗也證明了系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送性能良好,。

          (4)控制各傳感器節(jié)點工作時序
         
      系統(tǒng)啟動時，將各個傳感器節(jié)點置于停止狀態(tài),。當需要哪一個節(jié)點工作時,，從主機上發(fā)送相應(yīng)的指令，將該傳感器節(jié)點激活,，使它采集傳輸數(shù)據(jù)。使用這種方法時,，同時工作的傳感器節(jié)點不能過多,，要保證藍牙跳頻技術(shù)能夠解決同時工作的傳感器節(jié)點所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸沖突問題。