SafeTI™ 設(shè)計軟件包：32 位Hercules 安全微控制器,、TPS65381-Q1 PMIC 與DRV3201 電機驅(qū)動器可幫助加速并簡化客戶電機控制設(shè)計和認(rèn)證
日前,，德州儀器(TI) 宣布推出12 款新型Hercules™ TMS570 ARM® Cortex™-R4 安全微控制器，與TI的TPS65831-Q1 多軌安全電源管理集成電路(PMIC) 和DRV3201-Q1 安全電機驅(qū)動器相得益彰,。Hercules TMS570 安全微控制器以及TI 首款功能安全PMIC 和業(yè)界首款功能安全電機驅(qū)動器聯(lián)袂形成“安全電機控制芯片組”，可最大限度地提升故障檢測和緩解能力,，同時把軟件開銷降到最低,。新型電機控制安全芯片組隨附于SafeTI-26262和SafeTI-61508 設(shè)計軟件包，能幫客戶更輕松地獲取面向安全關(guān)鍵型汽車及交通運輸電機控制應(yīng)用的ISO 26262 與IEC 61508 認(rèn)證,，并加快產(chǎn)品上市進(jìn)程,。
最新型Hercules TMS570 安全微控制器進(jìn)一步壯大了該產(chǎn)品線陣營，有36 種配置可供客戶選擇以滿足應(yīng)用的特定需求,，非常適用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng),、電動助力轉(zhuǎn)向、混合動力車和電動汽車,、電源軌推進(jìn)控制,、航空防滑控制、越野車等,。新型Hercules TMS570LS12x/11x 浮點安全微控制器可提供更多的內(nèi)存與性能配置,，具有擴展的電機控制功能,；而Hercules TMS570LS04x/03x 安全微控制器則可提供封裝更小、成本更低且具有集成型電機控制接口的入門系列解決方案,。兼容型PMIC 可將多個電源和安全特性整合在單個器件中,，旨在縮減設(shè)計時間和板級空間。該電機驅(qū)動器集成了用于保護(hù)和監(jiān)控的功能安全架構(gòu),，在市場上率先支持啟動/停止功能,。
新型Hercules TMS570 安全微控制器的特性與優(yōu)勢：
· 性能和內(nèi)存選項更豐富，范圍涵蓋80 MHz 至180 MHz 鎖步ARM Cortex-R4 內(nèi)核以及256KB,、384KB,、1MB 和1.25MB 閃存，一應(yīng)俱全,，為設(shè)計人員提供更多選擇和可擴展性,，惠及其多功能安全產(chǎn)品。
· 組件符合業(yè)界安全性標(biāo)準(zhǔn),，系統(tǒng)設(shè)計更容易通過ISO 26262 和IEC 61508 認(rèn)證,。
· 硬件安全特性可提供高水平的在線診斷功能（借助了鎖步內(nèi)核），CPU 和總線主控器的內(nèi)存保護(hù),，用于具有單位糾錯和雙位糾錯(SECDED) 能力的閃存及RAM 糾錯碼(ECC),，用于檢測潛在時延故障的CPU 及RAM 內(nèi)置自測試(BIST) 功能，可根據(jù)安全錯誤采取適當(dāng)措施的智能型誤差信號模塊,，外設(shè)RAM 的奇偶校驗,，備用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 和定時器，以及連續(xù)電壓和時鐘監(jiān)控,。
· 集成型電機控制功能,，具有片上增強型脈寬調(diào)制、傳感器捕獲和正交編碼器接口,，能減少用于電機控制的多個外部組件,。32 通道定時器協(xié)處理器可充當(dāng)一個多功能的冗余電機控制通道，并檢查電機控制回路中脈寬調(diào)制器(PWM) 的完整性,。
· 與去年推出并預(yù)計在2012年10月31日投入量產(chǎn)的Hercules TMS570LS31x/21x 安全微控制器引腳兼容（僅限于Hercules TMS570LS12x/11x 浮點安全微控制器）,。
· 片上FlexRay™、CAN,、以太網(wǎng),、LIN 連接可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的汽車網(wǎng)絡(luò)，并提供資料收集的多種選項,。
TI首款功能安全PMIC TPS65381-Q1的特性與優(yōu)勢：
· 在單個器件中內(nèi)置多個電源軌,，包括具有內(nèi)部FET 的異步降壓開關(guān)模式電源轉(zhuǎn)換器，把輸入電池電壓轉(zhuǎn)換為6V 的預(yù)穩(wěn)壓器輸出（可為其它穩(wěn)壓器供電）。具有內(nèi)部FET 的兩個線性穩(wěn)壓器可為控制器局域網(wǎng)(CAN) 及微控制器輸入/輸出(I/O) 供電,。一個線性穩(wěn)壓器控制器給微控制器內(nèi)核供電,。這種高度集成化既可縮短設(shè)計時間，又可節(jié)省寶貴的電路板空間,。
· 附加的集成型傳感器電源同時提供“短路到接地”和“短路到電池”的保護(hù)功能,，可為電子控制單元(ECU) 外部的傳感器供電。
· 功能安全架構(gòu)可集成諸多特性,，如問答型看門狗,、MCU 錯誤信號監(jiān)控器、內(nèi)部振蕩器的時鐘監(jiān)控,、時鐘監(jiān)控器的自我查驗,、非易失性存儲器的循環(huán)冗余校驗(CRC) 以及用于微控制器的復(fù)位電路。此外,，BIST 可監(jiān)控啟動時的器件功能,，而專用的診斷狀態(tài)則使微控制器能檢查PMIC 的安全功能，無需另設(shè)監(jiān)控微控制器,，從而可節(jié)省成本和電路板空間,。
業(yè)界首款功能安全電機驅(qū)動器DRV3201-Q1的特性與優(yōu)勢：
· 專用于汽車三相無刷直流電機的橋接驅(qū)動器，可為高達(dá)250nC 電荷的正常能級N 通道MOSFET 晶體管提供6 個專用驅(qū)動器,。驅(qū)動器源極/汲極電流是可編程的,，以簡化輸出斜率調(diào)整。
· 市場上首款支持啟動/停止功能的電機驅(qū)動器,，即使電池電壓低至4.75V,，仍可完全控制功率級。
· 功能安全架構(gòu)可集成諸多特性,，如電壓漏- 源(VDS) 監(jiān)控,、相位比較器、擊穿保護(hù),、死區(qū)時間控制,、溫度報警與保護(hù)、用于欠壓和過壓保護(hù)的電池電壓檢測,。
用于簡化安全關(guān)鍵型開發(fā)的文檔,、工具,、軟件和支持
· 安全文檔包括安全手冊和安全分析報告,，詳述如何在安全關(guān)鍵型應(yīng)用中使用Hercules 微控制器、PMIC 和電機驅(qū)動器,，還具體說明了提供符合安全性標(biāo)準(zhǔn)所需失效率信息的失效模式,、影響和診斷分析(FMEDA)。
· Hercules 開發(fā)套件—快速啟動并運行低成本USB 記憶棒(TMDXLS31USB)或全功能套件(TMDXLS04HDK 或TMDXLS12HDK)，這些套件包括開發(fā)電路板,、TI Code Composer Studio™ 集成型開發(fā)環(huán)境(IDE) 第5版,、HALCoGen 外設(shè)配置工具和安全性演示。
· Hercules 電機控制套件—采用Hercules TMS570 電機控制套件(DRV8301-LS12-KIT)可在幾分鐘內(nèi)安全啟動電機,。該套件包括TMS570 controlCARD （TMDXLS12CNCD,，也可獨立供應(yīng)給客戶）以及TPS65381-Q1 電源、電機驅(qū)動器EVM 和Teknic伺服電機,。TI的MotorWare™ 軟件內(nèi)含磁場定向控制(FOC) 演算法,，支持把無傳感器反饋作為定位傳感器的備用/安全通道；而工程實例則可充分利用ARM CMSIS DSP 庫以及具有內(nèi)置安全支持能力的HALCoGen 外設(shè)庫,。
· SafeTI ARM 編譯器合格套件— 采用TI 新型編譯器合格套件可使您對開發(fā)工具滿懷信心,，有助于對TI ARM 編譯器的使用進(jìn)行文檔編制、分析,、驗證及審核,，以滿足ISO 26262 和IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的要求。先期批準(zhǔn)發(fā)行版本現(xiàn)已面市,，全功能版本將于2013 年第1 季度推出,。
· 符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的AutoSAR® 軟件：設(shè)計人員可從TTTech/Vector獲取安全汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AutoSAR)，其中包含對ASIL D 的保護(hù)機制,。Vector 與Elektrobit為符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的AutoSAR提供支持,。
供貨情況
Hercules TMS570 微控制器及樣片可立即訂貨。上列各種免費軟件和工具現(xiàn)在也已開始供貨,。采用HTSSOP-32 (DAP) PowerPad 封裝的TPS65381-Q1 將于2012 年12 月批量供貨,。采用HTQFP-64 (PAP) PowerPad 封裝的DRV3201-Q1 也將于2012 年12 月批量供貨。
德州儀器推動汽車應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新
TI 提供了一整套可靠的尖端半導(dǎo)體產(chǎn)品,，使制造商和系統(tǒng)供應(yīng)商能為汽車市場提供世界一流的產(chǎn)品特性,。除多樣化的模擬電源管理、接口和信號鏈解決方案外,，TI 還提供Hercules™ TMS570 安全微控制器,、OMAP™ 處理器和無線連接解決方案，全部附有絕佳的產(chǎn)品說明文檔并已通過嚴(yán)格的AEC-Q100 及ISO/TS 16949 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,。無論是提升系統(tǒng)的效率和安全性還是設(shè)計更加信息化和情趣化的汽車,，TI 均可幫客戶實現(xiàn)高質(zhì)量、高可靠性和低成本的目標(biāo),，并在當(dāng)今競爭激烈的汽車市場中立于不敗之地,。
了解有關(guān)TI 的MCU、模擬產(chǎn)品,、工具及軟件的更多詳情：
· 新型Hercules TMS570 微控制器的視頻：http://focus.ti.com/cn/general/docs/video/Portal.tsp?categoryid=5193591&lang=cn&entryid=1_t2ygff9p&DCMP=hercules-tms570&HQS=hercules-tms570-pr-v
· 白皮書：Hercules 安全微控制器：www.ti.com/hercules-tms570-pr-wp
· Hercules 安全微控制器產(chǎn)品頁面：http://www.ti.com.cn/mcu/cn/docs/mcuproductcontentnp.tsp?sectionId=95&familyId=1870&tabId=2824
· 有關(guān)TPS65381-Q1 和DRV3201-Q1的視頻： http://www.ti.com.cn/product/cn/tps65381-q1
· TI 網(wǎng)上商店：www.ti.com/hercules-tms570-pr-es
· 加盟TI E2ETM 汽車社區(qū)：www.ti.com/hercules-tms570-pr-ee
TI 在線技術(shù)支持社區(qū)
歡迎加入德州儀器在線技術(shù)支持社區(qū)與同行工程師互動交流,，咨詢問題并幫助解決技術(shù)難題：www.deyisupport.com,。