摘  要： 提出了一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的指控裝備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，給出了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，論述了網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)方法,。
關(guān)鍵詞： ZigBee；無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),；指控系統(tǒng)

    近年來，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和軍隊(duì)裝備信息化的推進(jìn),，指控系統(tǒng)不斷向大規(guī)模,、復(fù)雜化,、集成化的方向發(fā)展，同時(shí)由于戰(zhàn)場條件的日趨復(fù)雜,，其發(fā)生故障的可能性也隨之增加,。面對(duì)有大量過程變量的復(fù)雜系統(tǒng)，操作和作戰(zhàn)人員很難及時(shí)有效地監(jiān)控過程數(shù)據(jù),，分析當(dāng)前狀態(tài)和診斷過程異常,，并采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。因此,，如何提高指控系統(tǒng)的可維護(hù)性和安全性逐漸受到了廣泛的關(guān)注,。隨著射頻技術(shù)和傳感器產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展， 利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)建立的各種監(jiān)控系統(tǒng)可以很好地解決由環(huán)境中不確定因素變化所引起的問題,， 從而減少生產(chǎn)產(chǎn)品的成本,， 提高工作效率。
    ZigBee技術(shù)是近年發(fā)展起來的一種無線通信技術(shù),，它具有低功耗,、低成本、組網(wǎng)靈活和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[1],。因此,，將基于ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于指控系統(tǒng)的監(jiān)控方面，能夠降低監(jiān)控系統(tǒng)成本,，并且無需布線,，根據(jù)無線技術(shù)的特點(diǎn)將傳感器節(jié)點(diǎn)布置于指控設(shè)備的待測空間內(nèi)，還可以采集監(jiān)控到傳統(tǒng)方法無法監(jiān)測到的信號(hào),?；赯igBee的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如果配合有線網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))或無線通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)指控系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控,，配合無線蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)手持式通信終端對(duì)指控設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測,。因此對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
1 ZigBee技術(shù)概述
    由于ZigBee無線通信協(xié)議不僅具有低成本,、低功耗,、低速率、低復(fù)雜度的特點(diǎn),，而且具有可靠性高,，組網(wǎng)簡單、靈活的優(yōu)勢,，所以結(jié)合實(shí)際需要,，并與同類無線技術(shù)進(jìn)行比較后，最終選用了ZigBee這項(xiàng)技術(shù),。
    ZigBee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的短距離無線通信技術(shù),，其兼容的產(chǎn)品工作在IEEE 802.15.4的PHY上頻段是免費(fèi)開放的,，分別為2.4 GHz(全球)、915 MHz(美國)和868 MHz(歐洲),。采用ZigBee技術(shù)的產(chǎn)品可以在2.4 GHz頻段上提供250 Kb/s(16個(gè)信道),、在915 MHz頻段上提供40 Kb/s(10個(gè)信道)和在868 MHz頻段上提供20 Kb/s(1個(gè)信道)的傳輸速率[1]。
     ZigBee協(xié)議棧的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示,。它雖然是基于標(biāo)準(zhǔn)的7層開放式系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)模型,，但僅對(duì)涉及ZigBee的層予以定義。IEEE 802.15.4-2003標(biāo)準(zhǔn)定義了最下面的2層：物理層(PHY)和介質(zhì)接入控制子層(MAC),。ZigBee聯(lián)盟提供了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層(APL)框架的設(shè)計(jì),。其中，應(yīng)用層的框架包括了應(yīng)用支持子層(APS),、ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZDO)及由制造商制定的應(yīng)用對(duì)象[2],。

    ZigBee設(shè)備為低功耗設(shè)備，其發(fā)射功率為0~3.6 dBm,，具有能量檢測和鏈路質(zhì)量指示能力,，根據(jù)這些檢測結(jié)果，設(shè)備可自動(dòng)調(diào)整其發(fā)射功率,，在保證通信鏈路質(zhì)量的條件下,，最小地消耗設(shè)備能量[3]。
2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    根據(jù)某型指控系統(tǒng)裝備地域分布和工作時(shí)序所具有的特點(diǎn),，狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通常分為系統(tǒng)層和節(jié)點(diǎn)層2個(gè)應(yīng)用層次,。節(jié)點(diǎn)層主要針對(duì)車載式指揮控制系統(tǒng)單車分系統(tǒng)或集中在小地域環(huán)境中的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，更大范圍內(nèi)的系統(tǒng)層測試采用上述分系統(tǒng)的無線互連方式作為解決方案,，本文主要論述的是節(jié)點(diǎn)層的設(shè)計(jì)方案,。
    在分布測試中，無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)是由在待測目標(biāo)附近按一定方式布置的多個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和1個(gè)控制基站組成,。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都連接1個(gè)或多個(gè)功能模塊,，從而具有1種或多種感知能力。本文設(shè)計(jì)的傳感器網(wǎng)絡(luò)采用分簇結(jié)構(gòu),，該網(wǎng)絡(luò)由若干個(gè)傳感器單元和1個(gè)基站構(gòu)成,。基站作為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器,，負(fù)責(zé)建網(wǎng)以及設(shè)備注冊和訪問控制等基本的網(wǎng)絡(luò)管理功能,，同時(shí)搜集傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，建立本地?cái)?shù)據(jù)庫,，完成數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)包向控制中心的轉(zhuǎn)發(fā),。傳感器節(jié)點(diǎn)則根據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中扮演的角色分為終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)和路由器節(jié)點(diǎn)。這兩者的區(qū)別是：終端節(jié)點(diǎn)只負(fù)責(zé)采集信號(hào),，發(fā)送至路由器或協(xié)調(diào)器,；路由器則不僅要采集設(shè)備信號(hào),，而且要收集它的終端子節(jié)點(diǎn)采集到的信號(hào)，并將收集的各路信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給基站,。圖2給出了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)層的結(jié)構(gòu)圖。

     實(shí)際應(yīng)用時(shí),，在不改變和破壞原設(shè)備連接關(guān)系的基礎(chǔ)上將傳感器節(jié)點(diǎn)置于指控設(shè)備的通信鏈路上,，使監(jiān)控模塊的兩端分別連接至待監(jiān)控的設(shè)備A、B,，如圖3所示,。

      數(shù)據(jù)采集方式根據(jù)指控裝備中數(shù)據(jù)流的大小可分為3種。第1種是基站以廣播形式向各數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令,，要求節(jié)點(diǎn)將測試數(shù)據(jù)以無線的方式回傳至基站,。采集節(jié)點(diǎn)接收到命令后，由控制模塊對(duì)命令進(jìn)行解析,，若節(jié)點(diǎn)地址與本節(jié)點(diǎn)編號(hào)一致,，則通過SPI總線讀取由功能模塊采集到的符合基站要求的數(shù)據(jù)，并通過射頻模塊發(fā)送給基站,。第2種是定時(shí)采集的方式,。每隔一段時(shí)間，各數(shù)據(jù)采集模塊按照基站的要求,，向基站發(fā)送1次實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù),。這2種方式適用于信息流較大的情況。當(dāng)信息流較小時(shí),，可采用中斷查詢的方式,。指控裝備中每次傳送的數(shù)據(jù)都會(huì)觸發(fā)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的中斷，并發(fā)送至基站,。
3 傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)及其在平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)
3.1 硬件設(shè)計(jì)
3.1.1 傳感器節(jié)點(diǎn)總體設(shè)計(jì)
     傳感器節(jié)點(diǎn)的控制和無線通信部分使用Jennic公司的集成化解決方案JN5139芯片,。JN5139是IEEE 802.15.4和ZigBee低成本低功耗微控制器，集成了32位RISC處理器,、完全兼容的2.4 GHz IEEE 802.15.4收發(fā)器,、192 KB ROM、96 KB RAM以及豐富的模擬和數(shù)字外設(shè),。它在單芯片內(nèi)集成了用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的收發(fā)器和微控制器,，具有成本敏感的ROM/RAM架構(gòu)，能夠滿足批量應(yīng)用的需要[4],。
     各傳感器單元之間及其與基站之間通過無線通信的方式傳輸,，傳感器節(jié)點(diǎn)采用2.4 GHz的免費(fèi)頻段。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由許多功能相同或不同的無線傳感器節(jié)點(diǎn)組成,。傳感器節(jié)點(diǎn)由功能模塊(傳感器,、A/D轉(zhuǎn)換器),、控制模塊(微處理器、存儲(chǔ)器),、通信模塊(無線收發(fā)器)和供電模塊(電池,、DC/DC能量轉(zhuǎn)換器)組成。功能模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,；控制模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的操作,，存儲(chǔ)和處理本身采集的數(shù)據(jù)以及其他節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)；通信模塊負(fù)責(zé)與協(xié)調(diào)器或路由器進(jìn)行通信,，交換控制信息和發(fā)送采集數(shù)據(jù),；供電模塊為傳感器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量。由于數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的布置方式,、定位方法,、通信手段往往是相同的，僅僅是節(jié)點(diǎn)由于連接了不同類型的傳感器或數(shù)據(jù)采集設(shè)備而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)感知能力的差異,。因此,，將測試單元設(shè)計(jì)成功能模塊，并與控制和通信模塊相連接就可以根據(jù)測試任務(wù)的需要對(duì)其方便地添加和刪除,。傳感器節(jié)點(diǎn)總體設(shè)計(jì)圖如圖4所示,。

3.1.2 SPI總線設(shè)計(jì)
    節(jié)點(diǎn)中控制模塊和各功能模塊的控制器件都集成了SPI接口，他們的數(shù)據(jù)交互是通過SPI總線完成的,。當(dāng)基站發(fā)出命令時(shí),，節(jié)點(diǎn)中的控制模塊進(jìn)行判斷并轉(zhuǎn)發(fā)給功能模塊，功能模塊上報(bào)給基站的數(shù)據(jù)也需要通過控制模塊進(jìn)行仲裁并打包發(fā)送,。
    SPI可以作為主器件或從器件,，并支持在同一總線上連接多個(gè)從器件和主器件。SPI接口包含1個(gè)從選擇信號(hào)（SS）,，用于選擇SPI為從器件,；當(dāng)SPI作為主器件時(shí)，可以用額外的通用I/O端口作為從選擇輸出,。
    只有SPI主器件能啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸,。當(dāng)處于主方式時(shí)，向SPI數(shù)據(jù)寄存器寫入1個(gè)字節(jié)將啟動(dòng)1次數(shù)據(jù)傳輸,。SPI主器件立即在SPIMOSI線上串行移出數(shù)據(jù),，同時(shí)在SPISCK上提供串行時(shí)鐘。在全雙工操作中,，SPI主器件在SPIMOSI線上向從器件發(fā)送數(shù)據(jù),，被尋址的從器件可以同時(shí)在SPIMOSI線上向主器件發(fā)送其移位寄存器中的內(nèi)容。所接收到的來自從器件的數(shù)據(jù)替換主器件數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)。2個(gè)方向上的數(shù)據(jù)傳輸由主器件產(chǎn)生的串行時(shí)鐘同步,。當(dāng)SPI被使能而未被配置為主器件時(shí),，它將作為從器件工作。另1個(gè)SPI主器件通過將其SS信號(hào)驅(qū)動(dòng)為低電平啟動(dòng)1次數(shù)據(jù)傳輸,。主器件用其串行時(shí)鐘將移位寄存器中的數(shù)據(jù)移出到SPIMOSI引腳,。從器件可以通過寫SPI數(shù)據(jù)寄存器為下一次數(shù)據(jù)傳輸裝載它的移位寄存器。從器件必須在主器件開始下一次數(shù)據(jù)傳輸之前至少1個(gè)SPI串行時(shí)鐘寫數(shù)據(jù)寄存器,；否則,，已經(jīng)位于從器件移位寄存器中數(shù)據(jù)字節(jié)將被發(fā)送。傳感器節(jié)點(diǎn)中JN5139與外圍功能模塊基于SPI總線的連接關(guān)系如圖5所示,。

3.2 軟件設(shè)計(jì)
    傳感器節(jié)點(diǎn)程序主要實(shí)現(xiàn)接收并轉(zhuǎn)發(fā)基站的命令、與功能模塊進(jìn)行交互,、上報(bào)功能模塊采集到的數(shù)據(jù)等功能,。在網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都分配有地址,，基站以廣播的形式發(fā)送指令后,，各個(gè)節(jié)點(diǎn)上的主控制器都對(duì)其進(jìn)行解析，若地址與本節(jié)點(diǎn)相同,，則進(jìn)一步分析出功能模塊的編號(hào)并通過SPI總線進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),，功能模塊在收到命令后，由協(xié)處理器進(jìn)行再次解析,，將指定數(shù)據(jù)上報(bào),。
3.2.1 建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)
    建立1個(gè)網(wǎng)絡(luò)首先需要對(duì)每1個(gè)設(shè)備IEEE 802.15.4協(xié)議棧的PHY和MAC層進(jìn)行初始化，然后創(chuàng)建本網(wǎng)絡(luò)的PAN Co-ordinator,，每1個(gè)網(wǎng)絡(luò)有且只能有1個(gè)PAN Co-ordinator,，建立網(wǎng)絡(luò)的第1個(gè)步驟就是選擇并且初始化這個(gè)Co-ordinator。PAN Co-ordinator一旦初始化完成就必須為它的網(wǎng)絡(luò)選定1個(gè)PAN ID作為網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí),，PAN ID可以被人為地預(yù)定義,，也可以通過偵聽其他網(wǎng)絡(luò)的ID然后選擇1個(gè)不會(huì)沖突的ID的方式來獲取。每1個(gè)PAN Co-ordinator設(shè)備都已經(jīng)具有了1個(gè)唯一的,、固定的64 bit IEEE MAC地址,，通常稱為擴(kuò)展地址。但是作為組網(wǎng)的標(biāo)識(shí)它還必須分配給自己1個(gè)16 bit的網(wǎng)絡(luò)地址,，通常稱之為短地址,。使用短地址進(jìn)行通訊可以使網(wǎng)絡(luò)通訊更輕量級(jí)且更高。這一短地址是預(yù)先定義好的,，PAN Co-ordinator的短地址通常被定義為0x0000,。
    PAN Co-ordinator必須選擇1個(gè)網(wǎng)絡(luò)所建立的射頻頻率通道。它可以通過進(jìn)行1次能量掃描檢測來找到1個(gè)相對(duì)安靜的通道。通過通道能量掃描檢測,，API將返回每一個(gè)通道的能量水平,，能量水平高就標(biāo)志著這個(gè)通道的無線信號(hào)比較活躍。接下來PAN Co-ordinator就可以根據(jù)這些信息選擇1個(gè)可以利用的通道來建立自己的無線網(wǎng)絡(luò),。
    完成上述工作后,，PAN Co-ordinator就將開放對(duì)于加入網(wǎng)絡(luò)的請求應(yīng)答。一旦網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)了可以利用的Co-ordinator,，其他的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備就可以加入網(wǎng)絡(luò)了,。1個(gè)準(zhǔn)備加入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備在完成初始化之后，需要通過頻道掃描找到PAN Co-ordinator,，并在特定的頻率通道中發(fā)送信標(biāo)請求,。當(dāng)PAN Co-ordinator檢測到信標(biāo)請求后，Co-ordinator將回應(yīng)相應(yīng)的信標(biāo)來向設(shè)備標(biāo)識(shí)自己,，既而判斷是否有足夠的資源接受新的設(shè)備,，并且決定是否接受和拒絕設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)。如果PAN Co-ordinator接收了設(shè)備,，它將發(fā)送1個(gè)16 bit的短地址給設(shè)備,，作為設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)識(shí)[5-6]。ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立過程如圖6所示,。

3.2.2 ZigBee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)備之間的傳輸數(shù)據(jù)
    當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)了PAN Co-ordinator和至少1個(gè)端節(jié)點(diǎn)設(shè)備后,，網(wǎng)絡(luò)就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸了。Co-ordinator向端節(jié)點(diǎn)設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)時(shí),，有直接傳輸和間接傳輸2種方法可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸：
    (1)直接傳輸：PAN Co-ordinator可以將數(shù)據(jù)直接發(fā)送給端節(jié)點(diǎn)設(shè)備,，當(dāng)端節(jié)點(diǎn)設(shè)備接收到數(shù)據(jù)后就可以發(fā)送確認(rèn)消息給Co-ordinator。這種數(shù)據(jù)傳輸方式要求端節(jié)點(diǎn)設(shè)備隨時(shí)都處于數(shù)據(jù)接收的狀態(tài),，也就是要求其隨時(shí)都要處于喚醒的狀態(tài),。
    (2)間接傳輸：這種傳輸方式就是Co-ordinator可以將數(shù)據(jù)保存起來等待端節(jié)點(diǎn)設(shè)備請求讀取數(shù)據(jù)。采用這種方式時(shí),，端節(jié)點(diǎn)設(shè)備為了獲得數(shù)據(jù)必須先要發(fā)送數(shù)據(jù)請求,。發(fā)送數(shù)據(jù)請求后，Co-ordinator就會(huì)判斷是否有需要發(fā)送給這個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù),，如果有就發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)給端節(jié)點(diǎn)設(shè)備,。接到數(shù)據(jù)的設(shè)備將發(fā)送確認(rèn)信息。這一方式適用于端節(jié)點(diǎn)設(shè)備需要較低功耗的情況,，其大部分的工作狀態(tài)都處于休眠狀態(tài)以節(jié)省能量,。上述數(shù)據(jù)傳輸方式如圖7所示。

    端節(jié)點(diǎn)設(shè)備向Co-ordinator傳輸數(shù)據(jù)時(shí),，通常采用直接發(fā)送的方式,，Co-ordinator接到數(shù)據(jù)后可以發(fā)送確認(rèn)信息[5-6]。
3.2.3 SPI總線數(shù)據(jù)傳輸[7-10]
    JN5139支持從16 MHz到250 kHz的數(shù)據(jù)傳輸速率，SPICLK時(shí)鐘的相位和極性都是可配置的,。時(shí)鐘極性控制SCLK在空閑時(shí)置高還是置低(也就決定了傳輸中第1個(gè)時(shí)鐘邊沿的極性),，時(shí)鐘的相位決定了JN5139在時(shí)鐘周期SPICLK的哪個(gè)邊沿采樣SPIMOSI線上的數(shù)據(jù)。
    基于SPI總線的數(shù)據(jù)傳輸由vAHI_SpiConfigure()函數(shù)進(jìn)行配置,，從設(shè)備的選擇由vAHI_SpiSelect()函數(shù)完成,。當(dāng)處于主方式時(shí)，向SPI數(shù)據(jù)寄存器寫入1個(gè)字節(jié)將啟動(dòng)1次數(shù)據(jù)傳輸,。調(diào)用vAHI_SpiStartTransferxx(xx代表8,、16或32 bit)開始1次傳輸過程，數(shù)據(jù)被放入數(shù)據(jù)寄存器并立即在SPIMOSI上串行移出,，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)SPICLK,。在全雙工操作中，SPI主器件在MOSI線上向從器件發(fā)送數(shù)據(jù),，被尋址的從器件可以同時(shí)在MISO線上向主器件發(fā)送其移位寄存器中的內(nèi)容,，所接收到的來自從器件的數(shù)據(jù)替換主器件數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)。在這一傳輸過程中,，用u32AHI_SpiReadTransferxx(xx代表8、16或32 bit)進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取,。由于從處理器作為從機(jī)不會(huì)產(chǎn)生移位時(shí)鐘脈沖,，主機(jī)接收從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳輸必須依靠主控制器的配合,。從處理器有數(shù)據(jù)需要傳輸時(shí),，會(huì)產(chǎn)生1個(gè)低電平的呼叫信號(hào)，準(zhǔn)備啟動(dòng)1次通信過程,。主控制器響應(yīng)后,，會(huì)拉低SS引腳，并在SPIMOSI引腳上輸出1個(gè)字節(jié)無效數(shù)據(jù),，從而在SPICLK線上產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖,，將1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)通過SPIMISO引腳送入主控制器[4，7],。數(shù)據(jù)傳輸流程如圖8所示,。

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一項(xiàng)新興的信息技術(shù)，傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著至關(guān)重要的作用,。本文提出的基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的指控裝備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),，用較為先進(jìn)的ZigBee無線通信技術(shù)代替了傳統(tǒng)的有線通信。它采用ZigBee分簇式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)指控系統(tǒng)中各指控裝備狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)采集,、處理和分析,，大大提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和移動(dòng)性，達(dá)到了低功耗、自組網(wǎng),，監(jiān)控靈活方便的技術(shù)要求,，具有較為重要的應(yīng)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
[1] SAFARIC S,， MALARIC K. ZigBee wireless standard[A]. 48th International Symposium ELMAR,， Zadar， Croatia,， 2006.
[2] 李文仲,，段朝玉.ZigBee2006無線網(wǎng)絡(luò)與無線定位實(shí)戰(zhàn)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2008.
[3] 蔣挺,，趙成林.紫蜂技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社,，2006.
[4] Jennic. Data sheet-JN513x[Z]. 2007.
[5] Jennic. Application queue API reference manual[Z]. 2006.
[6] Jennic. 802.15.4 Stack API reference manual. 2007.
[7] Jennic. Integrated peripherals API reference manual[Z]. 2007. 2007-6-18.
[8] 李長征.基于ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)研究[D].太原：中北大學(xué)，2008:27-44.
[9] 陳凱,，韓焱,，張丕狀.基于SPI總線的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)[J].儀表技術(shù)與傳感器，2009(1):82-84.
[10] 張宏亮,，王少克.Jennic軟件開發(fā)人員指南[Z].北京博訊科技有限公司.2008.