ImagingLab 是一家高科技公司，幫助系統(tǒng)集成商,、設(shè)備制造商和用戶采用創(chuàng)新性機(jī)器視覺和機(jī)器人技術(shù),，花費(fèi)最小的投資來(lái)降低學(xué)習(xí)曲線。我們?cè)鷮?shí)的學(xué)術(shù)背景、廣泛的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn),、對(duì)NI公司圖像工具和軟件的了解程度和不斷保持更新迅速發(fā)展的機(jī)器視覺技術(shù)歸因于我們?cè)谌蛉斯ひ曈X市場(chǎng)上20多年的經(jīng)驗(yàn)。
作為化妝品完整組裝和包裝生產(chǎn)線的公認(rèn)領(lǐng)先者的Vetraco公司,，由于與我們長(zhǎng)期保持合作,，他們選擇ImagingLab公司作為其機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人的首選技術(shù)合作伙伴。
對(duì)于Vetraco公司的化妝品粉盒生產(chǎn)線,，我們必須將臉部粉刷準(zhǔn)確地放置在精致的固定裝置中（大小為80毫米×20毫米）,，這個(gè)裝置稍后將被放在粉盒中。我們以每分鐘80件的生產(chǎn)速率將刷盒放在一個(gè)8槽梭子中,。此外,，由于不同批次可能有不同的刷子形狀和盒型，系統(tǒng)必須具有靈活性,，易于生產(chǎn)線的操作員使用,。
開發(fā)一個(gè)易于使用的包裝系統(tǒng)
為了達(dá)到每分鐘80件的速率，我們安裝了兩個(gè)“雙胞胎”機(jī)器人站,。將刷子加載到可編程的送料機(jī)上（FlexFactory公司開發(fā)的型號(hào)為SX-240 Anyfeeder送料機(jī)）,，震動(dòng)刷子以將其分開傳送，使機(jī)器人能夠拾起刷子,。Anyfeeder送料機(jī)通過(guò)labview/zhs" target="_blank">LabVIEW庫(kù)與機(jī)器人站交互。
基于PCI-8254R圖像采集卡,、一個(gè)AVT 1400×1000像素的CDD攝像機(jī)和ImagingLab定制紅外照明燈的系統(tǒng)對(duì)刷子進(jìn)行圖像采集,，確定其位置和可將部件拾起的坐標(biāo)點(diǎn)傳給機(jī)器人。如果沒有可拾起的部件,，系統(tǒng)震動(dòng)Anyfeeder送料機(jī),，將更多的刷子放置在攝像機(jī)下。該系統(tǒng)有四種可行的震動(dòng)模式—向前震動(dòng),、向后震動(dòng),、均勻震動(dòng)和加載更多部件—基于視覺系統(tǒng)信息來(lái)發(fā)出動(dòng)作。
我們將刷盒的8個(gè)槽盤放到機(jī)器人前面的固定位置,。刷子可能在送料機(jī)上的位置是隨機(jī)的,，視覺系統(tǒng)不得不尋找每個(gè)部件的位置和方向，因?yàn)槊總€(gè)刷子必須以正確的方向放置在其盒子中,。此外,，機(jī)器人有多個(gè)鉗子應(yīng)對(duì)四個(gè)刷子，因此視覺系統(tǒng)必須在每個(gè)拾取周期,，識(shí)別和尋找四個(gè)刷子的位置,。當(dāng)一個(gè)槽盤已滿時(shí)，新的槽盤將會(huì)到達(dá),。機(jī)器人單元每天工作24個(gè)小時(shí),，每周七天,，拒絕任何有缺陷的部件。
視覺系統(tǒng)用來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人,，通過(guò)測(cè)量尺寸和驗(yàn)證完整性對(duì)部件提供質(zhì)量控制,。使用DENSO ImagingLab機(jī)器人庫(kù)，我們實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格的視覺和機(jī)器人集成,。因此,，用戶可以只用一個(gè)操作來(lái)校準(zhǔn)圖像和機(jī)器人
對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，原型設(shè)計(jì),，和測(cè)試
LabVIEW應(yīng)用
采用LabVIEW軟件平臺(tái),，我們很快就成功地實(shí)現(xiàn)了對(duì)新機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行編程，原型設(shè)計(jì)和測(cè)試,。使用LabVIEW軟件平臺(tái)的另一個(gè)較大的優(yōu)點(diǎn)是具有設(shè)計(jì)和自定義圖形用戶界面的優(yōu)勢(shì),。
由于相同的LabVIEW程序?qū)⒃趶碾娔X到NI公司智能攝像機(jī)等設(shè)備上運(yùn)行，對(duì)于我們的系統(tǒng),，我們?cè)谶x擇NI公司硬件上具有很大靈活性,。此外，NI公司的標(biāo)準(zhǔn)允許產(chǎn)品的快速集成,，從而縮短了項(xiàng)目開發(fā)的時(shí)間和成本,。
目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、原型與發(fā)布,，更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)www.ni.com/robotics/zhs。
作者信息:
Ignazio Piacentini
ImagingLab
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