"采用NI標(biāo)準(zhǔn)，我們可以在這些項目的任何產(chǎn)品中實現(xiàn)快速集成,，這將大大縮短開發(fā)的時間并減少成本,。"

擁有裝配和包裝生產(chǎn)線的傳統(tǒng)生產(chǎn)商Automatismi Brazzale，要求ni.com/nisearch/app/main/p/q/ImagingLab/" target="_blank">ImagingLab在一個單元內(nèi)只用一種結(jié)構(gòu)裝配所有的接線盒（40個不同的模塊）,，這一過程可以分6步進(jìn)行,。我們在轉(zhuǎn)臺周圍安裝五個三菱SCARA RP-5AH機器人，每個機器人所處的位置都是為了執(zhí)行模塊和模塊間特定的任務(wù),。

該項目規(guī)格會充滿挑戰(zhàn)：每小時處理擁有40個不同模塊的2,500片,，要求共計32個不同部分的處理和安裝。我們安裝了六個視覺系統(tǒng),，這樣,，每個機器人站可以用來檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中,，每個機器人站不得不處理相應(yīng)模塊的不同零件,。這個項目的主要目的是為了使生產(chǎn)線操作者能夠簡單地處理短批次和大量的模塊。

視覺和反饋系統(tǒng)的構(gòu)建

我們把機器視覺作為這個項目的一個關(guān)鍵部分,。視覺系統(tǒng)可以使機器人單元識別并挑選隨機位置的不同部分,，將其非常精確地裝入合適的槽中，從而避免了不同接線盒模塊的特定步驟,，這會減少每一批的停留時間并且能使每個模塊的零件顯得與眾不同,。這樣就沒有必要為不同的元件準(zhǔn)備特殊的容器。

另外,，為機器人站選擇反饋系統(tǒng)對于保證配置的靈活性來說是至關(guān)重要的,。這些元件可以抵達(dá)反饋裝置的任何位置，因此,，在視覺系統(tǒng)的指示下,，反饋裝置能夠移動來搖動零件并使它們可以被機器人撿起來。

在每個機器人站,，系統(tǒng)使用基于視覺系統(tǒng)信息并由labview/zhs" target="_blank">LabVIEW軟件控制的可編程FlexFactory Anyfeed SX-240,。Anyfeed系統(tǒng)由ImagingLab LabVIEW機器人庫集成于LabVIEW中。

當(dāng)零件到達(dá)反饋裝置時,，視覺系統(tǒng)需要一幅圖像并將可挑選的零件進(jìn)行定位,。定位信息傳送給機器人，這樣機器人就可以撿起這個零件,，而且能精確地把它放在指定位置,，誤差不會超過0.02 mm。

視覺系統(tǒng)指導(dǎo)機器人和反饋裝置,，并為各個子元件提供質(zhì)量控制,。這一功能是在它們被加到終端組裝前通過測量其大小和驗證其完整性來實現(xiàn)的,。

使NI產(chǎn)品擁有更緊密的集成性和靈活性

使用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，我們可以實現(xiàn)緊密視覺和機器人集成,。因此,，用戶只需通過一步操作就能校準(zhǔn)機器人和成像。由于LabVIEW軟件允許我們在短時間內(nèi)編程,、設(shè)計原型并測試新的應(yīng)用,，所以我們最終決定采用LabVIEW平臺。使用LabVIEW平臺的另一個優(yōu)勢在于它具有設(shè)計和定制圖形化用戶界面的可能性,。

此外,，在為我們的系統(tǒng)挑選硬件的時候，使用NI產(chǎn)品和LabVIEW平臺可以為我們提供巨大的靈活性,。我們可以重復(fù)利用項目中的硬件零件和設(shè)備,。而且，采用NI標(biāo)準(zhǔn),，我們能在項目中的任何產(chǎn)品實現(xiàn)快速集成,，這大大縮短了開發(fā)的時間并減少了成本。

目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009,，用于自主地面機器人系統(tǒng)的設(shè)計,、原型與發(fā)布，更多信息請訪問www.ni.com/robotics/zhs,。

作者信息:
Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD)
ImagingLab
Palazzo Mozzanica via XX Settembre, 51
Italy 26900
Tel: +39 0371 416366