ni.com/cms/images/casestudies/avrimagea.jpg" rel="lightbox[gallery]" title="在去除之后,，機(jī)器人會用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷，比如裂痕,，壓痕,，擦痕以及在表面的加工痕跡,。">

去除之后，機(jī)器人會用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷,，比如裂痕,，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡,。

“通過使用NI硬件和軟件,，我們可以用先前開發(fā)的解決方案實(shí)現(xiàn)材料移除和檢測解決方案的無縫結(jié)合,。”

為了能自動去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行檢查，AV&R Vision & Robotics設(shè)計了使用六軸機(jī)器人的系統(tǒng)操控機(jī)翼,，從而將兩個關(guān)鍵操作結(jié)合在一起,。首先，我們用特定的工具選擇去除機(jī)翼毛刺,，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng)建一個橈骨,。接著，我們設(shè)計了一個用來進(jìn)行表面檢測的視覺系統(tǒng),，它可以檢測零件并在零件序列號的基礎(chǔ)上記錄數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)同時可以被視覺系統(tǒng)讀取。

起初,，我們?yōu)橐粋€大型的OEM飛機(jī)引擎制造商開發(fā)系統(tǒng),。在磨削操作后，操作人員將機(jī)翼裝載入工作單元中,。另外,，我們設(shè)計了可編程化的系統(tǒng)，這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測應(yīng)用中,，例如：扳手,、植入式醫(yī)療設(shè)備、手術(shù)工具,、汽車零部件以及其它航空航天引擎零部件等消費(fèi)品中,。

自動實(shí)現(xiàn)毛刺去除和檢測工序

以前，操作人員使用毛刺檢測工具來檢查和去除復(fù)雜,、精密度極高的渦輪機(jī)翼的毛刺,，從而對零件進(jìn)行精加工。接著,，通過人工檢查機(jī)翼的方式以確保零件在容許偏差的范圍內(nèi),。我們開發(fā)了一個可以自動實(shí)現(xiàn)這兩步工序的單元，這樣,，每個零件在離開這個單元后都可以獲得期望的質(zhì)量,。

將零件加載入這個單元后，系統(tǒng)初始化,，機(jī)器人將零件從固定裝置中撿起并將其放到毛刺去除站中,，該站可以除去從每個機(jī)翼根部開始出現(xiàn)的各種毛刺，打破每一邊,，并根據(jù)圖紙規(guī)格在特定的邊緣處創(chuàng)建一個橈骨,。

毛刺去除工序后，機(jī)器人將機(jī)翼呈現(xiàn)在NI 1722 智能相機(jī)前以檢查諸如刻痕,、凹陷,、劃痕之類的隨機(jī)表面缺陷,，并在重要的表面上作上標(biāo)記。在NI視覺開發(fā)模塊中,，使用微粒分析工具按類型將缺陷進(jìn)行分類。此外,，視覺系統(tǒng)通過使用NI光學(xué)字符識別(OCR)算法將序列號讀出,。檢查完之后，將已去除毛刺的零件放置于單元的輸出處,，并把它移到下一步生產(chǎn)工序中,。

在精加工和檢測單元里，我們使用了兩種NI產(chǎn)品,。對視覺系統(tǒng)和表面檢測而言,，我們選擇了NI 1722智能相機(jī)是因?yàn)樗哂泄I(yè)設(shè)計和靈活性。我們還使用labview/zhs">LabVIEW實(shí)現(xiàn)檢測和用戶界面,。用LabVIEW開發(fā)人機(jī)界面( HMI),，這可以使操作人員快速掌握系統(tǒng)所處的狀態(tài)，看出待檢查的零件和處理每個零件時的統(tǒng)計量,。操作人員還能夠檢查視覺系統(tǒng)前的零件,，觀察強(qiáng)調(diào)處理零件數(shù)量和狀態(tài)的計數(shù)器(合格/不合格)，并把每一步檢測工序的結(jié)果反饋到HMI上,。

成功開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)

通過使用NI硬件和軟件,，我們可以用先前開發(fā)的解決方案實(shí)現(xiàn)材料移除和檢測解決方案的無縫結(jié)合。

目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009,，用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計,、原型與發(fā)布，更多信息請訪問www.ni.com/robotics/zhs,。

作者信息:
Michael Muldoon
AV&R Vision & Robotics
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