目前,由于國產(chǎn)的中標麒麟操作系統(tǒng)有著高安全性,以及其功能,、穩(wěn)定性、效率方面都達到國外同類產(chǎn)品水平,部分指標還要優(yōu)于國外同類產(chǎn)品,,極大地降低了采購成本及維護成本等特點,中標麒麟操作系統(tǒng)逐步地應用到了部隊,、國家大型的建設項目、企事業(yè)單位中,,如國家電網(wǎng)D5000項目等,。串口作為一種廣泛應用的計算機接口,計算機對設備進行通信控制幾乎都是通過串口進行的,。在中標麒麟操作系統(tǒng)下進行串口調試與Windows不同,本文將介紹兩種中標麒麟操作系統(tǒng)下的串口調試方法,。
1串口編程
在任何操作系統(tǒng)下,串口調試程序的編寫都是按照打開串口設備、初始化串口和串口讀寫操作的步驟進行,。
1.1打開串口
中標麒麟操作系統(tǒng)與Linux系統(tǒng)類似都是基于文件的,,把硬件設備都看作文件,對硬件設備進行操作,,就是對設備文件的操作,。串口設備的設備文件是用“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”來命名的,,Windows下的“COM1”對應于中標麒麟下的“/dev/ttyS0”,。打開串口只需要調用open()函數(shù)打開設備文件即可。
1.2初始化串口
串口的初始化設置包括波特率,、數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗位、停止位和流控制設置,。對它們各自進行設置時都有多種選擇,,因此編程時一般采用switch()函數(shù)實現(xiàn)。
1.3串口讀寫操作
串口工作模式有阻塞方式和非阻塞方式兩種,。阻塞方式比較簡單,,當對串口進行操作時,如果條件不滿足,,操作會被阻塞,,只有條件滿足時操作才會進行;非阻塞方式是采用輪詢對串口進行操作,,編程時可以定義一個定時函數(shù),,通過定時實現(xiàn)對串口緩沖區(qū)的訪問[2]。
2minicom串口調試軟件
2.1minicom簡介
minicom的功能與Windows系統(tǒng)下的超級終端類似,,計算機可以利用此軟件通過串口控制外部硬件設備,。
2.2minicom安裝
中標麒麟操作系統(tǒng)最新發(fā)行版(NeoKylin3.2.1)的系統(tǒng)盤中集成有minicom的rpm安裝包,因此只需要將系統(tǒng)盤插入電腦,,打開終端,運行#yumlist|grepminicom命令查看minicom的版本,,然后采用#yuminstall命令安裝。
2.3minicom配置及使用
第一次運行minicom,,為了保證minicom能正確地對CPU進行讀寫操作,,需要對minicom的端口和波特率等進行配置[4]。
進入root輸入#minicom-s命令,確定后會彈出minicom的配置界面如圖1所示,。
選擇Serialportsetup進入串口設置,如圖2,。根據(jù)實際要求設置好串口名、波特率,、數(shù)據(jù)位,、停止位、奇偶校驗位和流控制等,,然后按回車退出到配置界面,。選擇Savesetupasdfl保存配置信息,再選擇Exit退出配置界面回到minicom使用界面,,然后就可以按照提示進行串行數(shù)據(jù)收發(fā),。
2.4minicom控制VGA8×4矩陣切換器
VGA8×4是8輸入4輸出的矩陣切換器,它具有標準的RS-232串行通信接口,用戶可以通過RS-232接口,進行計算機遠端控制,。其通信控制協(xié)議:波特率為9600b/s,,數(shù)據(jù)位為8bit,停止位1bit,,沒有奇偶校驗位和流控制位,。控制命令格式為:設備號+輸出端口號+控制符+輸入端口號+,!,。其中“設備號”和“控制符”都是1個字符位,“輸出端口號”和“輸入端口號”都是2bit數(shù)字,,“,!”是命令結束符。例如:設備號為A,,以視頻控制方式(控制符為“[”),,第3路輸入信號切換到第1路輸出,其控制命令為“A01[03,!”,。如果控制成功,矩陣切換器前面板中由4個數(shù)碼管組成的狀態(tài)顯示區(qū)會顯示“0103”4個數(shù)字,,它表示矩陣切換器當前的狀態(tài)為第1路輸出信號是由第3路輸入的[5],。
利用minicom控制矩陣切換器以視頻控制方式,,第3路輸入后由第2路輸出的控制實驗如圖3所示。圖3中上側圖顯示minicom發(fā)送的控制名令為A02[03,!,下側圖可以看出矩陣切換器前面板4個數(shù)碼管顯示0203,,這說明控制實驗成功。
3Qt4編寫串口調試程序
3.1Qt簡介
Qt是挪威的Trolltech公司開發(fā)的面向對象的C++圖形用戶界面程序開發(fā)框架,。Qt以其作為一個跨平臺框架而著稱,,它使用“一次編寫,隨處編譯”的方式為開發(fā)包括Windows,、Linux和Mac等多平臺的應用軟件提供方便,,在中標麒麟操作系統(tǒng)下也可以用Qt編程。Qt擁有直觀,、強大的API,,用戶只要具備一定的C/C++基礎,就能夠快速地用Qt編寫應用程序[6],。
NeoKylin3.2.1系統(tǒng)安裝盤中集成有Qt4.6版本的rpm安裝包,,要想安裝Qt只需將系統(tǒng)盤插入電腦,采用install命令就能把Qt4.6安裝到自己的電腦中,。
3.2Qt串口編程
到目前為止,,Qt的發(fā)行版本中還沒有專門針對串口定義控制類,要用Qt編寫串口調試程序,,最簡單的方法是使用第三方編寫的Qextserialport類[7-8],。Qextserialport繼承自Qt定義的對輸入/輸出設備操作的基類QIODevice。Qextserialport類中完整定義了包括打開串口,、串口初始化設置和讀寫串口的一系列操作,。使用Qextserialport類編寫串口調試程序時,只需將串口操作相關的參數(shù)傳遞給它,,就能完成相應的功能,。因此,使用Qextserialport類編寫串口調試程序時,只需要編寫很少的代碼就能實現(xiàn)串口調試的功能,。
3.3Qt4編寫VGA8×4矩陣切換器控制程序
控制要求:矩陣切換器的第3路輸出連接一個40英寸的大屏幕顯示器,,第1路至第4路輸入分別連接4臺計算機,要求編寫控制程序,,通過4個控制按鈕實現(xiàn)大屏幕顯示器可以選擇顯示4臺計算機,。
根據(jù)前面矩陣切換器的介紹可知4個按鈕發(fā)送的控制命令分別是:A03[01!、A03[02!,、A03[03!和A03[04!,。Qt中定義了信號與槽機制,槽與信號連接在一起,,每當發(fā)射這個信號時,,就會自動調用這個槽,。在設計4個按鈕時,就用信號與槽機制,,當點擊按鈕時,,會發(fā)送一個信號,同時定義一個響應槽函數(shù)實現(xiàn)相應數(shù)據(jù)的發(fā)送??刂瞥绦蛄鞒虉D4所示,,程序界面如圖5所示。
部分程序代碼如下:
mySerial=new
Posix_QextSerialPort("/dev/ttyS0",QextSerialBase::Polling);
//定義串口對象,,指定串口名,使用查詢方式
mySerial->open(QIODevice::ReadWrite);
//以讀寫方式打開串口
mySerial->setBaudRate(BAUD9600);
//波特率設置為9600b/s
mySerial->setDataBits(DATA_8);
//設置數(shù)據(jù)位為8bit
mySerial->setParity(PAR_NONE);
//奇偶校驗設置為無校驗
mySerial->setStopBits(STOP_1);
//停止位設置為1bit
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
//流控制設置為無流控制[7]
圖5和圖6顯示了通過Qt4編程控制矩陣切換器實現(xiàn)大屏幕顯示2號計算機的實驗情況,。根據(jù)顯示結果可知,,控制實驗成功,。
文中提出的兩種方法都能夠實現(xiàn)中標麒麟操作系統(tǒng)下的串口調試。采用minicom不需要自己編程,,但是使用時不夠方便,,不夠直觀;使用Qt4編寫串口調試程序,,比較簡潔,、直觀,同時它還可以集成到一個大型程序中,,作為一個子模塊而存在,。