文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2013)05-0065-04
智能變壓器作為電力電子變壓器PET(Power Elec-tronic Transformer)的一種,,最早由Koosuke Harada等人于1996年提出,,其“智能”主要體現(xiàn)在它不僅實現(xiàn)了電壓的變換和能量的傳遞,而且能靈活控制高頻變壓器原副邊的電壓幅值和相位,。后來漸漸發(fā)展成電力電子變壓器體系,,統(tǒng)稱為電力電子變壓器。在電力行業(yè)快速發(fā)展的今天,,更應加強對電力電子變壓器新型拓撲和控制策略的研究,。
多電平智能變壓器不僅具備了傳統(tǒng)電力電子變壓器的特點,而且多電平技術(shù)的引入還帶來了許多新的優(yōu)勢,。例如在交流電能轉(zhuǎn)換領域,,與兩電平的電力電子變壓器相比,其輸出電壓的幅值與相位可靈活控制,,且輸出電壓的諧波含量低,。另外,高壓大功率場合也是多電平智能變壓器的重要應用領域,,有效解決了兩電平電力電子變壓器高開關應力,、高dv/dt等問題。多電平智能變壓器的靈活性和可控性使其在航空,、航天,、航海、制造業(yè),、冶金等軍事工業(yè)領域也能發(fā)揮重要作用,。所以,對多電平智能變壓器的研究具有重要的理論價值和現(xiàn)實意義。
1 工作原理
1.1 拓撲結(jié)構(gòu)及工作模態(tài)介紹
三電平智能變壓器拓撲如圖1所示,。Ct1和Ct2為兩個容值相等的儲能電容,, Cf1、Cf2為兩個容值相等的輸出濾波電容,;T為推挽全波式變壓器,,且4個繞組的同名端均相同,拓撲中的高頻變壓器不僅起到了電氣隔離的作用,,而且對電壓等級也可靈活控制,;4組反向串聯(lián)的開關管S1a、S1b和S2a,、S2b,,S3a、S3b和S4a,、S4b,,構(gòu)成了交流環(huán)節(jié)雙向開關管,,使能量可雙向傳遞,。三電平智能變壓器可將輸入的劣質(zhì)交流電壓波形轉(zhuǎn)變成平滑可調(diào)的交流輸出波形。
根據(jù)輸出側(cè)交流電壓值大小的不同,,SEPIC式三電平智能變壓器可以工作在D<0.5和D>0.5兩種情況下,。
1.2 工作特性分析
1.2.1 主要電壓、電流之間的關系表達式
為了方便分析,,以變壓器原副邊中間抽頭為分界線,,將變壓器等效分為上下兩部分:T1和T2,且變比相等均為n,。下列各式中uT1p,、uT1s為T1原邊和副邊的繞組電壓,uT2p,、uT2s為T2原邊和副邊的繞組電壓,。
一個開關周期中,電感電流變化量及主要電量間的關系如下:
1.2.2 變壓器磁復位分析
推挽全波式變壓器結(jié)構(gòu)簡單且對稱,,所以應用較為廣泛,,特別是中小功率場合。但是該變壓器在使用中容易產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象[1],,原因主要有兩點:(1)電路的工作原理導致變壓器無法完成磁復位,;(2)功率開關管控制方式上的差異使得變壓器原邊伏秒積不平衡。
根據(jù)SEPIC式三電平智能變壓器的工作原理可知,,開關管S1,、S2的占空比相等,這樣保證了變壓器原邊繞組伏秒積相等,,不會產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象,。但是實際樣機制作中由于器件的差異,、控制信號的偏差等不可能保證兩個開關管的占空比完全相同,這就是產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象的主要原因,。
抑制SEPIC式三電平智能變壓器中的推挽全波式變壓器偏磁現(xiàn)象主要從兩方面著手:功率電路元器件的選擇和控制策略的設計,。一方面,繞制變壓器時要加氣隙,,不至于因偏磁而導致迅速磁飽和,;選擇型號相同的MOSFET作為功率開關管,且留有一定的電壓,、電流裕量,。另一方面采用均壓控制策略,即在控制中加入占空比修正電路,,這種控制方法保證了S1和S2的占空比相等,,也就保證了磁通在一個開關周期內(nèi)可以沿著磁滯回線回到起點以及伏秒積相等,從而保證了SEPIC式三電平智能變壓器的正常工作,。
2 控制器設計
根據(jù)上述對SEPIC式三電平智能變壓器工作原理的分析可知,,要使電路可靠穩(wěn)定運行并且得到高質(zhì)量的輸出波形就必須保證電容Ct1和Ct2兩端電壓uCt1和uCt2相等,所以只采樣輸出電壓的單閉環(huán)控制策略不能滿足控制需求,,必須加入電容電壓采樣閉環(huán)電路來修正S1a,、S2a、S1b和S2b的占空比,。圖4所示為控制策略原理框圖,,其中uRAMP1、uRAMP2為兩路相位相差180°的三角波信號,,uEA1,、uEA2為經(jīng)占空比修正后的誤差信號。
控制原理:采樣電容電壓uCt1和uCt2經(jīng)誤差放大器1生成誤差信號uEA-cd,,再反相得到-uEA-cd,;采樣輸出電壓uo和基準正弦波uref經(jīng)誤差放大器2生成誤差信號ue;將uEA-cd和-uEA-cd分別與ue疊加,,得到誤差修正信號uEA1,、uEA2,再與三角波信號經(jīng)比較器生成控制信號,。其均壓原理[2-4]:如果uCt1大于uCt2,,則uEA1減小,S1的占空比相應減小,,S2的占空比增大,,使得uCt1和uCt2相等;反之,S2的占空比減小,,S1的占空比增大,。
3 實驗結(jié)果
為了驗證拓撲工作原理和控制電路的正確性,在實驗室完成一臺500 W的單相原理樣機,。主要參數(shù):輸入ui=220 V AC/50 Hz,,輸出uo=110 V AC/50 Hz;開關頻率fS=50 kHz,;儲能電感L1=0.4 mH,;變壓器變比n=1.4;儲能電容Ct1=Ct2=15 μF,。開關管MOSFET選IRFP460,。
圖5所示為樣機主要實驗波形。圖5(a)為輸入電壓與輸出電壓波形圖,,輸出電壓波形正弦度高,;圖5(b)為輸入端儲能電容Ct1和Ct2兩端的電壓波形,可以看出波形質(zhì)量良好,,幅值基本相等,,達到了均壓的效果,這也間接說明雙閉環(huán)均壓控制策略對抑制變壓器偏磁起到了一定的效果,,保證了變壓器的正常工作,;圖5(c)~圖5(f)為各開關管電壓應力波形(漏源端電壓),,可以看出幅值與理論計算相近,,電壓應力相比兩電平時降低了一半,達到了三電平的效果,。
本文研究了隔離式SEPIC AC-AC變換器的工作原理,,推導了輸入輸出關系,并進行了閉環(huán)仿真實驗,,驗證了拓撲的正確性,。實驗結(jié)果表明,該變換器的開關管電壓應力比兩電平時降低了50%,,使得變換器能夠工作在高壓大功率場合,。同時由于三電平的引入,減小了輸出電壓諧波污染,,電感值也比兩電平時減小了許多,,這樣大大減小了變換器的體積,從而實現(xiàn)更廣泛的應用,,具有很高的理論價值和工程價值,。
參考文獻
[1] 推挽電路中變壓器偏磁機理及抑制方法的研究[J].電力電子技術(shù),2006,40(5):101-104.
[2] 阮新波,,危健,,薛雅麗.非隔離三電平變換器中分壓電容均壓的一種方法[J].中國電機工程學報,2003(10):27-31.
[3] Chen Wu,,Ruan Xinbo,,Yan Hong,et al.DC/DC conversion systems consisting of multiple converter modules:stability,,control and experimental verifications[J].IEEE Transactions on Power Electronics,,2009,24(6):1463-1474.
[4] GRBOVIC P J.Master/slave control of input series and output parallel connected converters:PET for low-cost high-voltage auxiliary power supplies[J].IEEE Transactions on Power Electronics,,2009,,24(2):316-328.