0. 引言
        在大型生產(chǎn)線上，為了實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化,，PLC與RFID技術(shù)結(jié)合的應(yīng)用不斷增加,。PLC作為一種高可靠性的控制裝置,，與RFID進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，不但可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)生產(chǎn)過程的控制與管理,，而且可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率,。
        歐姆龍公司的CPM2A/2C、CQM1H,、C200Hα,、CP1、CJ1及CS1等系列PLC都可以支持無協(xié)議通信功能,。利用TXD和RXD等指令,，通過串行通信端口，PLC與計(jì)算機(jī)之間,、PLC與PLC之間,、PLC與各種通信設(shè)備之間（如變頻器、條形碼讀入器和串行打印機(jī)等）可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，實(shí)現(xiàn)通信[1],。本文選用歐姆龍CP1H型PLC，實(shí)現(xiàn)與與歐姆龍的V600系列RFID控制器的無協(xié)議通信,。PLC作為上位機(jī),，RFID控制器作為下位機(jī)。
   1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        上位PLC與下位RFID控制器之間有1:1和1:N兩種鏈接模式,，1臺(tái)PLC（上位機(jī)）只能連接32臺(tái)RFID（下位機(jī)）,，本文介紹1:1鏈接模式。系統(tǒng)中PLC與RFID控制器之間通過RS-422總線連接,。上位機(jī)與RFID控制器通信時(shí),，使用專用的SYSWAY通信協(xié)議，上位機(jī)優(yōu)先發(fā)送通信指令,，RFID控制器接收后,，首先分析來自主機(jī)的命令，然后對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫,。通信結(jié)束后,，RFID 控制器返回一個(gè)響應(yīng)代碼到主機(jī)。SYSWAY通信協(xié)議支持1:1和1:N通信,。當(dāng)主機(jī)與RFID控制器是1對(duì)1連接時(shí),，采用1:1方式通信;當(dāng)連接主機(jī)的RFID控制器超過一個(gè)時(shí)，采用1:N方式通信,。在1:N通信模式下,，可以通過對(duì)RFID控制器設(shè)置來實(shí)現(xiàn)主機(jī)與RFID控制器的1:1通信。
        主機(jī)CP1H作為上位機(jī),，由于PLC與RFID控制器之間選用RS-422方式進(jìn)行通信,，所以CP1H端口1選用插件CP1W-CIF11,，為RS-422/485型。RFID（由V600-CA5D02 RFID控制器,、V600-H07天線及V600-D23P66N無源標(biāo)簽三部分組成）作為下位機(jī),，V600-CA5D02 RFID控制器的機(jī)體上分別帶有一個(gè)RS-232C與RS-422/485串行通信口，都支持與計(jì)算機(jī),、PLC等主機(jī)設(shè)備之間的通信,。PLC與RFID控制器的接線如圖1所示。

　    CP1W-CIF11有一組DIP開關(guān),，共有8個(gè),，SW1表示是否使用終端電阻;SW2、SW3表示通信的連接方式：422或485;SW4為空;SW5,、SW6表示通信時(shí)有無RS控制,。在使用其之前，根據(jù)通信的要求對(duì)DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)定：SW1為ON,，使用終端電阻;SW2,、SW3為OFF，使用422連接方式;SW5,、SW6為任意,。
   2. 無協(xié)議通信及其指令
                  　無協(xié)議通信,，即不使用重試處理,、不經(jīng)過數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換處理及具有對(duì)應(yīng)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分支等的順序通信協(xié)議。在無協(xié)議且無轉(zhuǎn)換的條件下,，通過通信端口的輸入輸出指令（TXD,，RXD）發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。無協(xié)議通信過程十分簡單,，只需在PLC系統(tǒng)設(shè)定中將串行端口的串行通信模式設(shè)定為無協(xié)議通信,。根據(jù)無協(xié)議通信，PLC就可以與帶有RS-232端口或者RS-422/485端口的外部設(shè)備,，按照TXD和RXD指令進(jìn)行單方的發(fā)送（數(shù)據(jù)流從PLC到通用外部設(shè)備）和接收數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)流從通用外部設(shè)備到PLC）[2],。無協(xié)議通信的實(shí)現(xiàn)步驟如圖2所示。

 　使用無協(xié)議通信發(fā)送和接收消息時(shí),，開始代碼及結(jié)束代碼之間的數(shù)據(jù)用TXD指令來發(fā)送,，或者是將要插入開始代碼及結(jié)束代碼之間的數(shù)據(jù)用RXD指令來接收。使用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，應(yīng)先將數(shù)據(jù)從I/O存儲(chǔ)器讀取后發(fā)送,，使用RXD指令接收數(shù)據(jù)時(shí)，順序恰恰相反,。TXD/RXD一次發(fā)送和接收的最大數(shù)據(jù)量為256個(gè)字節(jié),。無協(xié)議通信時(shí),，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的開始代碼和結(jié)束代碼由用戶在PLC系統(tǒng)設(shè)定中指定。圖3為歐姆龍CP1H型PLC無協(xié)議通信的指令結(jié)構(gòu),。

                      Fig.3  commands of No-Protocol Communication
     TXD指令根據(jù)由S指定的發(fā)送數(shù)據(jù)開頭CH編號(hào),，對(duì)由N指定的發(fā)送字節(jié)長度的數(shù)據(jù)進(jìn)行無變換操作。隨著PLC系統(tǒng)設(shè)定為無順序模式時(shí)的開始代碼/結(jié)束代碼的指定,，由C的位8～11輸出到指定的串行通信選裝件版的串行端口（無順序模式）,。但是只能在發(fā)送準(zhǔn)備標(biāo)志（串行端口1：A392.13、串行端口2：A392.05）為ON時(shí)才能發(fā)送,。能發(fā)送字節(jié)數(shù)最大為259字節(jié)（數(shù)據(jù)部最大256字節(jié),，包括開始代碼、結(jié)束代碼）,。
      RXD指令在串行通信選裝件板的串行端口（無順序模式）中,，從由D指定的接收數(shù)據(jù)保存開頭CH編號(hào)開始，輸出由N指定的相當(dāng)于保存字節(jié)長度的接收結(jié)束數(shù)據(jù),。當(dāng)接收結(jié)束數(shù)據(jù)不滿由N所指定的保存字節(jié)長度時(shí),，輸出實(shí)際存在的接收結(jié)束數(shù)據(jù)。但是當(dāng)接收結(jié)束標(biāo)志（串行端口1：A392.14,、串行端口2：A392.06）為ON時(shí),，執(zhí)行本指令來接收（來自接收緩沖器的）數(shù)據(jù)。接收可能字節(jié)數(shù)最大為259字節(jié)（數(shù)據(jù)部最大256字節(jié),，包括開始代碼,、結(jié)束代碼）。
  3. RFID控制器及其命令集和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
      V600系列RFID控制器擁有豐富的指令系統(tǒng),，共23條,，可以非常靈活的應(yīng)用于各種場合，其中包括通信命令,、一般的通信子命令,、主機(jī)命令等[3]。通信命令多用于執(zhí)行與RFID標(biāo)簽的通信,，例如,，對(duì)靜止或者是移動(dòng)的RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫等。通信子命令一般用于取消某個(gè)命令的執(zhí)行,，而主機(jī)命令則用于主機(jī)設(shè)備控制 RFID控制器,。在上位機(jī)與RFID 控制器通信過程中用到最多的是通信命令，常用通信命令的代碼及其功能如表1,。

     在1:1的通信模式下,，通信過程中不計(jì)算校驗(yàn)碼，因此，只能通過響應(yīng)代碼來判斷通信結(jié)果的正確性,。圖4給出了上位機(jī)與RFID控制器之間傳輸數(shù)據(jù)的格式,。從上位機(jī)發(fā)送到RFID控制器的數(shù)據(jù)塊為命令幀，反過來,，從RFID控制器發(fā)送到上位機(jī)的數(shù)據(jù)塊為響應(yīng)幀,。每個(gè)幀以指令代碼開始，以結(jié)束符結(jié)束,，響應(yīng)幀中還包括反應(yīng)執(zhí)行結(jié)果的響應(yīng)碼,。上位機(jī)與RFID 控制器之間可以傳送十六進(jìn)制或ASCII形式的數(shù)據(jù)，每一幀最大允許傳送數(shù)據(jù)為271個(gè)字符,。

       如果傳送的數(shù)據(jù)大于271個(gè)字符,，可以將數(shù)據(jù)分成起始幀、若干中間幀,、結(jié)束幀進(jìn)行傳送,。起始幀必須包含命令碼，讀/寫頭號(hào),，開始地址等,，否則通信的過程中將會(huì)有錯(cuò)誤發(fā)生。上位機(jī)每發(fā)送完一幀時(shí),，在收到RFID 控制器返回的分界符（即“↙”）后再發(fā)送下一幀,，只有當(dāng)結(jié)束幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時(shí)才返回響應(yīng)代碼。

  4. PLC與RFID控制器無協(xié)議通信的實(shí)現(xiàn)
  4.1 CP1H通信端口設(shè)置
      PLC與RFID控制器之間使用RS-422方式進(jìn)行通信,。根據(jù)RFID控制器通信規(guī)格要求,，使用歐姆龍編程軟件CX-Programmer7.1將CP1H串口1模式設(shè)置為“RS-232C”，通信波特率設(shè)置9600,，數(shù)據(jù)格式為7,、2、E,，如圖5所示。