1． 引言
隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和自動(dòng)化水平的提高,，在越來越多的控制系統(tǒng)中需要靈活可靠的微型控制系統(tǒng),。M40DR是V80系列小型PLC中的CPU單元，它具有24路輸入回路,、16路繼電器輸出回路,。具有功能豐富、可靠性高,、自我知識(shí)產(chǎn)權(quán),、自主品牌及本地化服務(wù)等特點(diǎn),，目前已被廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)邏輯,、步進(jìn),、數(shù)字、模擬量等的自動(dòng)控制,。V80系列PLC提供了功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能塊,，可實(shí)現(xiàn)靈活的過程控制。本文以自動(dòng)讀卡機(jī)系統(tǒng)為例,，介紹V80系列PLC的脈沖輸出功能,。

2． 脈沖輸出功能設(shè)置及模式
V80有兩路獨(dú)立的高速脈沖輸出接口，每路脈沖輸出有兩種輸出模式可選擇,，即：PWM模式和PTO模式,。
2.1 PWM模式
PWM模式是指輸出任意占寬比的無限個(gè)數(shù)的脈沖序列。通過調(diào)用PWM設(shè)置功能塊（PWMSET）可以選擇脈沖輸出工作在PWM模式,。
在設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后,，調(diào)用脈沖輸出運(yùn)行功能塊（PLSRUN）就能把新設(shè)置好的PWM波形輸出去。圖1是設(shè)置脈沖輸出回路1為PWM輸出模式的一個(gè)例子,。

2.2 PTO模式
PTO模式是指輸出等占寬比的有限個(gè)數(shù)的脈沖序列,。根據(jù)不同的情況又有3種不同的參數(shù)設(shè)置方式，見表格1,。
用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇某種設(shè)置模式來設(shè)置PTO,。
在設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后，調(diào)用脈沖輸出運(yùn)行功能塊（PLSRUN）就能把新設(shè)置好的PTO波形輸出去,。下面將結(jié)合一個(gè)自動(dòng)讀卡機(jī)控制系統(tǒng)的案例來具體闡述脈沖輸出PTO的使用,。

3． 自動(dòng)讀卡機(jī)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)及編程范例
3.1自動(dòng)讀卡機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述

自動(dòng)讀卡機(jī)系統(tǒng)由上位機(jī)、V80-M40DR,、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)組成（參見圖2）,。上位機(jī)與PLC之間進(jìn)行通訊，完成對(duì)PLC的編程,，以及命令控制和過程監(jiān)控,，PLC用于控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作。具體的工藝流程是：上位機(jī)發(fā)“推卡”命令,，PLC做出相應(yīng)的控制，并且由脈沖輸出接口1驅(qū)動(dòng)電機(jī)1把卡推放到工作臺(tái),，然后等待上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫處理,；接著上位機(jī)根據(jù)讀寫情況，發(fā)“好卡” 或“壞卡”命令,，PLC由脈沖輸出接口2驅(qū)動(dòng)電機(jī)2把卡推放到目標(biāo)位置,。要使電機(jī)以一個(gè)比較“平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)”的方式運(yùn)作,，電機(jī)應(yīng)該從一個(gè)比較低的速度平穩(wěn)加速到目標(biāo)速度，再以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行一定時(shí)間后,，然后平穩(wěn)減速到停止,，V80系列PLC的PTO包絡(luò)輸出方式能很好滿足平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的性能要求。本系統(tǒng)中還需配合電機(jī)的運(yùn)動(dòng)做一些與順序相關(guān)的其它I/O的控制,，本系統(tǒng)將采用V80的CAM功能塊來完成此項(xiàng)任務(wù),。
3.2自動(dòng)讀卡機(jī)系統(tǒng)編程范例
1） 初始化程序
利用首次掃描標(biāo)志調(diào)用一個(gè)子程序，在子程序中初始化脈沖輸出參數(shù),。參見圖3,、圖4。
 

圖3. 首次掃描標(biāo)志調(diào)用子程序1

圖4.子程序1中初始化電機(jī)參數(shù)

2） 電機(jī)的控制
 

圖5.PLC判斷是否接收到新命令

圖6.收到新命令后重啟定時(shí)器

參見圖5,、圖6,。選定一個(gè)用戶變量單元來（40020）保存每次上位機(jī)發(fā)來的命令字，并與上一次保存的命令字（40030）做比較,，當(dāng)命令字有變化,，則表明有新命令，否則就沒有新命令,。有新命令時(shí),，重啟一個(gè)定時(shí)器（41103）由0開始計(jì)數(shù)。即開始一個(gè)新的控制過程,。
圖6中,，CAM功能塊的作用是：把定時(shí)器（41103）的當(dāng)前值與一系列用戶設(shè)定目標(biāo)值相比較（用戶設(shè)定目標(biāo)值的首地址是41200），比較的情況反映在從00065單元開始的目標(biāo)單元中,。
利用CAM的輸出可以控制電機(jī)的重新開始運(yùn)行或相應(yīng)的I/O,。在已經(jīng)運(yùn)行了PLSRUN功能塊后，只要重新設(shè)置一下PTO設(shè)置功能塊,，就可使脈沖序列再次輸出,。參見圖7。
 

圖7. 電機(jī)和IO的控制

4． 結(jié)束語
該系統(tǒng)通過本身具有的高速脈沖輸出功能有效地解決了運(yùn)動(dòng)控制配置復(fù)雜,、開發(fā)成本高等問題,，在客戶中獲得良好的評(píng)價(jià)。V80系列PLC以其脈沖輸出功能的靈活性及其實(shí)用性,，使其在以簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制為特征的機(jī)械加工領(lǐng)域開拓了廣闊的市場(chǎng)空間,。