《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 嵌入式技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 智能車載終端子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
智能車載終端子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
來(lái)源:電子技術(shù)應(yīng)用2013年第10期
石存杰
上汽集團(tuán)商用車技術(shù)中心,, 上海200438
摘要: 為了減小因危險(xiǎn)品運(yùn)輸事故所產(chǎn)生的危害,,自主設(shè)計(jì)了一種用于危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全的智能車載終端,。通過(guò)布置在車上的各類傳感器,,可在運(yùn)輸全程中對(duì)危險(xiǎn)品和車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。車載終端通過(guò)GPRS可與指定的監(jiān)控中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的交互,。試驗(yàn)結(jié)果表明,該智能車載終端運(yùn)行穩(wěn)定,可提高運(yùn)輸效率,減少事故,對(duì)車聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建具有探索意義,。
中圖分類號(hào): U492.8
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2013)10-0130-03
Design and research of intelligent vehicle terminal subsystem
Shi Cunjie
SAIC Motor Commercial Vehicle Technology Center, Shanghai 200438,China
Abstract: In order to reduce the harm, an intelligent vehicle terminal is designed for the safety of the transport of dangerous cargo independently. Through various types of sensors arranged in the vehicle, dangerous cargo and vehicle status can be real-time monitored throughout the transportation process. When the potential danger occurs, it can issue a warning signal to the driver; when an accident occurs, it can automatically trigger an alarm and give GPS location, which is convenient for road rescue. In addition, the intelligent vehicle terminal can exchange data and commands with the specified server via GPRS. The results show that: the intelligent vehicle terminal can run stalely, improve transportation efficiency, reduce traffic accidents, and has an exploratory significance to build the Internet of Things.
Key words : intelligent vehicle terminal; real-time monitor; early-warning and alarm; monitoring center; Internet of vehicles

    在"十二五"規(guī)劃期間,,伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速恢復(fù)和發(fā)展,,各行業(yè)對(duì)危險(xiǎn)品的用量和品種也不斷增加,對(duì)道路安全危害的風(fēng)險(xiǎn)在逐步擴(kuò)大[1],。據(jù)國(guó)內(nèi)外統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,,危險(xiǎn)品運(yùn)輸事故占危險(xiǎn)品事故總數(shù)的30%~40%,對(duì)人民的生命和財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失,嚴(yán)重污染了周邊環(huán)境[2-3],。

    目前,,危險(xiǎn)品運(yùn)輸已成為區(qū)域公共安全的主要風(fēng)險(xiǎn)源之一[4]。我國(guó)已有生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)出了基于GPS和GIS的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)[5],,但是由于現(xiàn)有系統(tǒng)智能化程度不足,,很難適應(yīng)信息社會(huì)日益發(fā)展的需要和對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的新要求。由于缺乏現(xiàn)代化的技術(shù)手段,,問(wèn)題突出表現(xiàn)在:(1)對(duì)“事前預(yù)防”缺乏有效的車輛實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)管平臺(tái),;(2)缺乏事故發(fā)生時(shí)刻的主動(dòng)報(bào)警;(3)缺乏應(yīng)急管理信息服務(wù)平臺(tái)[6],。為此,,設(shè)計(jì)了一種用于危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全的智能車載終端,可在危險(xiǎn)品運(yùn)輸全過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)“人-車-物”的全面感知,、動(dòng)態(tài)監(jiān)控,、智能預(yù)警以及應(yīng)急求救等,最大限度地預(yù)防危險(xiǎn)品事故的發(fā)生以及事故發(fā)生后減少損失,,對(duì)危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全將起到十分重要的作用,。
1 總體方案設(shè)計(jì)
    智能車載終端是集成危險(xiǎn)品運(yùn)輸實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、位置追蹤,、預(yù)警以及緊急救援于一體的綜合管理平臺(tái),。負(fù)責(zé)對(duì)駕駛?cè)藛T駕駛狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、車輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及危險(xiǎn)品狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,。通過(guò)安裝在車上的各類MEMS傳感器模塊可以實(shí)時(shí)獲取運(yùn)輸車輛的各類參數(shù),,如車輛側(cè)傾角、加速度,、行駛速度,、溫度、壓力,、危險(xiǎn)品液位,、閥門開(kāi)關(guān),、漏液濃度等信息,。這些信息傳輸?shù)杰囕d終端微處理器,經(jīng)數(shù)據(jù)處理后與安全閾值進(jìn)行比較,,當(dāng)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)接近閾值時(shí),,智能車載終端發(fā)出警示信息提醒駕駛?cè)藛T謹(jǐn)慎駕駛,并在車載終端屏幕上顯示警示的內(nèi)容,,便于駕駛?cè)藛T采取相應(yīng)措施,,因此需要一個(gè)準(zhǔn)確、可靠的信息采集和監(jiān)控系統(tǒng)[7]。
     除了運(yùn)用傳感器技術(shù)外,,智能車載終端還集成有衛(wèi)星導(dǎo)航模塊,、無(wú)線通信模塊和撥號(hào)聯(lián)網(wǎng)模塊,其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

2 終端的硬件設(shè)計(jì)
    智能車載終端所用到的主要硬件設(shè)備包括通信導(dǎo)航模塊,、MEMS傳感器模塊、微處理器模塊以及電源處理模塊等,。
2.1 通信導(dǎo)航模塊
    SIM908是一款集成GPS導(dǎo)航技術(shù)的四頻GSM/GPRS模塊,。其體積小,重量輕,功耗低,緊湊的模塊尺寸將GPRS和GPS整合在SMT封裝,工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)接口和GPS功能在GSM和GPS信號(hào)覆蓋的部分能實(shí)現(xiàn)不同程度的無(wú)縫追蹤,。支持4種頻段850 MHz/900 MHz/1 800 MHz/1 900 MHz,;使用AT命令控制且支持增強(qiáng)型AT命令集;GPRS支持最大速率為85.6 kb/s(下行速率),,GSM支持文本和PDU模式,,GPS支持冷、熱啟動(dòng)方式,,定位精度小于2.5 m,。
2.2 微處理器模塊
    MC9S12XET256是飛思卡爾公司提供一款具有32位性能、以及16位微處理器所有優(yōu)勢(shì)和效率的微處理器,,保持了目前飛思卡爾現(xiàn)有的16位MCU的低成本,、小功耗、電磁兼容和代碼效率高的優(yōu)點(diǎn),。其片上資源豐富,,包括多達(dá)64 KB的RAM、8個(gè)異步串行通信接口(SCI),、 3個(gè)串行外設(shè)接口(SPI),、 2個(gè)16通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器、2個(gè)內(nèi)部IC的總線模塊(I2C)和一個(gè)8通道的16位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器模塊(TIM),。模塊中提供的I/O端口可以用于接收MEMS傳感器采集到的信號(hào),。
2.3 電源處理模塊
    電源處理模塊的作用是將運(yùn)輸車上提供的電能轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定可靠的直流電源供智能車載終端各個(gè)模塊使用。車上主要提供12 V和24 V兩種直流電源,。車載電源長(zhǎng)時(shí)間工作在惡劣的環(huán)境下,,電壓不夠穩(wěn)定,作為輸入源對(duì)設(shè)計(jì)的電路也存在一定的干擾,,并且選用的模塊需求5 V,、4 V、3.3 V 3種直流穩(wěn)壓電源,。因此電源處理模塊設(shè)計(jì)時(shí)采用了二級(jí)電源供電模式,,第一級(jí)電源轉(zhuǎn)換由車載12 V電源轉(zhuǎn)換到5 V,,第二級(jí)分別從5 V轉(zhuǎn)換到4.0 V和3.3 V。
    第一級(jí)電源處理模塊選擇LM2596開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,,能夠輸出3 A的驅(qū)動(dòng)電流,,同時(shí)具有負(fù)載調(diào)節(jié)特性。第二級(jí)電源處理模塊選擇LM2596Adj開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器進(jìn)行5 V~4 V的電源轉(zhuǎn)換以及AMS1117線性穩(wěn)壓芯片進(jìn)行5 V~3.3 V的電壓轉(zhuǎn)換,。設(shè)計(jì)的智能車載終端硬件核心電路板如圖2所示,。

3 終端的軟件設(shè)計(jì)
3.1下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    下位機(jī)的主要功能可以分為數(shù)據(jù)處理與過(guò)程控制,采用模塊化程序設(shè)計(jì)方案,,即由一個(gè)主程序和若干個(gè)功能子程序共同組成,。其中,功能子程序主要由初始化,、MEMS傳感器數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)解算和數(shù)據(jù)上傳等組成。程序設(shè)計(jì)中,,依據(jù)信息處理的復(fù)雜程度分配了合理的延時(shí)時(shí)間,,這樣可以確保數(shù)據(jù)處理完整同時(shí)又不會(huì)發(fā)生子程序運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題。為了減少采集到的數(shù)據(jù)誤差,,采用了數(shù)字濾波技術(shù),,在程序設(shè)計(jì)中主要用到算術(shù)平均濾波。下位機(jī)主程序的流程如圖3所示,。

3.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    上位機(jī)軟件不僅要實(shí)現(xiàn)下位機(jī)之間的通信和對(duì)核心電路板硬件模塊的控制,,而且還要為用戶提供一個(gè)良好的操作界面以及豐富的軟件功能。上位機(jī)軟件主要包括車載語(yǔ)音通話,、短信息服務(wù),、聯(lián)系人操作、車載GPS導(dǎo)航,、MEMS傳感器監(jiān)測(cè),、危險(xiǎn)品視頻監(jiān)測(cè)、GPRS車聯(lián)網(wǎng)以及車輛電子名片配置,。
    短消息業(yè)務(wù)與話音傳輸同樣為GSM數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供主要業(yè)務(wù)[8],,當(dāng)遇到危險(xiǎn)情況時(shí)可及時(shí)通知監(jiān)控中心或向相關(guān)部門請(qǐng)求救援,可保證信息交互的有效性和及時(shí)性,。
  聯(lián)系人操作主要用于保存服務(wù)器和緊急求救部門的聯(lián)系方式,。當(dāng)收到電話或短信息時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示匹配的備注信息,;此外,,可智能查找聯(lián)系人,,只需輸入聯(lián)系人備注信息(如姓名)或者任意連續(xù)電話號(hào)碼,,便可準(zhǔn)確定位到要查找的聯(lián)系人,。
    GPS數(shù)據(jù)可以被上位機(jī)程序調(diào)用,獲取車輛經(jīng)度、維度和海拔等地理位置和速度等信息,并在屏幕上顯示,。系統(tǒng)后臺(tái)實(shí)時(shí)記錄車輛行駛軌跡,并且可用于車載導(dǎo)航軟件,。
    MEMS傳感器監(jiān)測(cè)主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示危險(xiǎn)品和運(yùn)輸車輛的狀態(tài)。傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)微處理器數(shù)據(jù)處理后,,通過(guò)RS-232串口向上位機(jī)傳送16進(jìn)制數(shù)據(jù)幀,。上位機(jī)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可以得到各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值。
 視頻監(jiān)測(cè)依靠攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn),,在危險(xiǎn)品四周分別安裝4個(gè)高質(zhì)量的紅外攝像頭,,便于駕駛?cè)藛T在夜間對(duì)危險(xiǎn)品狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。在車輛駕駛室安裝2個(gè)攝像頭,,可使監(jiān)控中心對(duì)駕駛室進(jìn)行監(jiān)控,,防止駕駛?cè)藛T因疲勞駕駛造成交通事故。
    GPRS車聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心建立連接,,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互,,可以隨時(shí)接收來(lái)自監(jiān)控中心的信息,以及上傳GPS信息,、MEMS傳感器數(shù)據(jù)和視頻信息至監(jiān)控中心,,從而方便監(jiān)控中心對(duì)危險(xiǎn)品及運(yùn)輸車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
    車輛電子名片是車輛的身份標(biāo)示,,用于保存車輛信息,、駕駛?cè)藛T信息和系統(tǒng)提醒設(shè)置。要改變這些參數(shù),,需登錄車輛管理系統(tǒng)進(jìn)行密碼驗(yàn)證,,以防止信息泄露,增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全保密性,。
4 實(shí)車道路試驗(yàn)

 


    自主開(kāi)發(fā)的智能車載終端經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,,軟硬件運(yùn)行狀態(tài)良好。車載通信功能運(yùn)行穩(wěn)定,,在試驗(yàn)過(guò)程中網(wǎng)絡(luò)信號(hào)正常,,電話功能運(yùn)行良好,無(wú)明顯信號(hào)延時(shí),;正常收發(fā)短信息,,每條短信息最多70個(gè)字符;聯(lián)系人查找可以提高檢索效率,;GPRS可以連接固定IP地址的監(jiān)控中心,,在試驗(yàn)時(shí)可以互相收發(fā)信息。車載導(dǎo)航功能運(yùn)行正常,,軟件界面以1 Hz頻率實(shí)時(shí)更新車輛的經(jīng)度,、緯度,、速度等信息,正常地調(diào)用嵌入的第三方導(dǎo)航軟件,,且道路導(dǎo)航效果良好,。MEMS傳感器模塊實(shí)時(shí)在線顯示監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)并且以5 Hz的頻率不斷刷新,通過(guò)視頻檢測(cè)功能可清晰地觀測(cè)車輛的四周和內(nèi)室情況,。
    綜合利用MEMS傳感器技術(shù),、GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù),、GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及視頻監(jiān)測(cè)等技術(shù),,自主開(kāi)發(fā)了一種用于危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全的智能車載終端硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)“人-車-物”的全面感知,,實(shí)現(xiàn)了對(duì)危險(xiǎn)品和運(yùn)輸車的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)以及監(jiān)控中心對(duì)運(yùn)輸車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理,。試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的智能車載終端取得了一定的研究效果,為深入開(kāi)展危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全提供了一定的工程應(yīng)用指導(dǎo),。為了進(jìn)一步提高危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)管水平,,開(kāi)發(fā)出功能豐富的監(jiān)控中心軟件平臺(tái)將是下一個(gè)階段的研究重點(diǎn)。
參考文獻(xiàn)
[1] 邊吉榮,,宋麗亞,,藺金元.基于RFID的危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].寧夏工程技術(shù),2010(3):242-245.
[2] 姚振強(qiáng),,王建,,胡永祥,等.基于RFID/GPRS/ GPS/GIS的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)管系統(tǒng)[J].公路交通科技,,2013(2):147-152.
[3] 方來(lái)華,,劉驥,魏利軍,,等.危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J].中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào),,2008(5):109-115.
[4] 陳春貽,朱云,,黎嘉明,,等.危險(xiǎn)品運(yùn)輸實(shí)時(shí)監(jiān)控及應(yīng)急救援服務(wù)平臺(tái)構(gòu)建[J].中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào),2009(6):109-115.
[5] 沈立明,,徐俊杰,,盧健琦.寶鋼危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)與實(shí)現(xiàn)[J].寶鋼技術(shù),2006(5):28-31.
[6] 曹更永,,田玉瑪.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全應(yīng)急管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].物流科技,,2013(1):70-72.
[7] 孫棣華,劉衛(wèi)寧,,宋偉.一種適于智能交通系統(tǒng)的交通信息采集及監(jiān)控系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2002,28(1):33-35.
[8] 楊大凱,,王劍,蔡柏根.GSM短消息在GPS交通控制中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2002,28(3):52-54.

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載,。