SoC驗(yàn)證超越了常規(guī)邏輯仿真,但用于加速SoC驗(yàn)證的廣泛應(yīng)用的三種備選方法不但面臨可靠性問題,,而且難以進(jìn)行權(quán)衡,。而且,最重要的問題還在于硬件加速訪問權(quán)限,、時(shí)機(jī)及其穩(wěn)定性,。
當(dāng)前,通常采用的三種硬件方法分別是FPGA原型驗(yàn)證,、采用驗(yàn)證IP進(jìn)行的加速仿真以及內(nèi)電路仿真(ICE),。這些方法雖適用于某些情況,但對(duì)于那些面對(duì)不斷更新的多處理器,、多協(xié)議且偏重于軟件的SoC驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)來說,,則存在明顯不足。
FPGA原型驗(yàn)證適用于那些運(yùn)行于不再進(jìn)行更新的已有硬件上的軟件,,但卻不適用于仍在進(jìn)行大規(guī)模升級(jí)的硬件,。其原因在于設(shè)計(jì)流程不同步:硬件完成后,軟件團(tuán)隊(duì)方可使用FPGA開發(fā)板,,而且一旦出現(xiàn)問題,,重新編譯耗時(shí)動(dòng)輒數(shù)以天計(jì),絕非幾個(gè)小時(shí)便可完成,。此外,,試圖將有數(shù)百萬個(gè)門電路的SoC分解到幾個(gè)FPGA上無異于自討苦吃。因此,,盡管FPGA原型驗(yàn)證看起來成本低廉,,但對(duì)于仍在進(jìn)行硬件調(diào)試的SoC來說,這一過程耗時(shí)漫長且充滿風(fēng)險(xiǎn),。這也正是在仿真市場(chǎng)的年增長速度高達(dá)20%的同時(shí),,這一市場(chǎng)卻波瀾不興的原因,。
加速仿真— 采用深測(cè)試序列、代碼覆蓋,、基于斷言的驗(yàn)證,、錯(cuò)誤處理、協(xié)議檢查等方法— 適用于需對(duì)新開發(fā)的無漏洞ASIC或基礎(chǔ)IP進(jìn)行驗(yàn)證的硬件開發(fā)人員,。但是,,在對(duì)由軟件驅(qū)動(dòng)且多個(gè)現(xiàn)有硬件模塊須同時(shí)工作的SoC進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),,則需要一種整個(gè)軟件團(tuán)隊(duì)均可使用的驗(yàn)證方法,。嵌入式處理器經(jīng)測(cè)試后方可加載軟件。
直至2012年,,內(nèi)電路仿真(ICE)仍是進(jìn)行軟硬件協(xié)同驗(yàn)證的唯一方法,,且在原型硬件可用前,,需經(jīng)常對(duì)硬件進(jìn)行更改。ICE適用于規(guī)模相對(duì)較小的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),,團(tuán)隊(duì)成員集中于一處,,對(duì)實(shí)驗(yàn)室享有個(gè)人完全控制權(quán),設(shè)計(jì)所含硬件目標(biāo)接口數(shù)量有限,。但由于需對(duì)運(yùn)行于與實(shí)驗(yàn)室內(nèi)仿真器相連接的外部硬件上的目標(biāo)外設(shè)或主機(jī)進(jìn)行建模,,因此在適應(yīng)性、可靠性以及ROI等方面存在嚴(yán)重缺陷,。
線纜以及外部硬件設(shè)備不但提高了復(fù)雜度,,帶來了可靠性隱患,,而且限定了仿真方式,,因此實(shí)驗(yàn)室的設(shè)置成為瓶頸環(huán)節(jié)。在進(jìn)行內(nèi)電路仿真時(shí),,屬于不同項(xiàng)目組的多個(gè)遠(yuǎn)程軟硬件工程師團(tuán)隊(duì)同時(shí)進(jìn)行仿真的唯一方法是,,在多個(gè)仿真器上運(yùn)行同一項(xiàng)目設(shè)置。這樣做不但成本高昂,、能耗極大,,而且不易于管理。
幸運(yùn)的是,,目前已有第四種方法可用,,即利用“虛擬實(shí)驗(yàn)室”仿真環(huán)境。虛擬實(shí)驗(yàn)室更適用于成員領(lǐng)域各異,、挑戰(zhàn)錯(cuò)綜復(fù)雜,,且面臨相同的SoC開發(fā)難題的大型團(tuán)隊(duì)。
由于虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室具有可以向所有軟件工程師提供靈活仿真器,、免去了由于布置線纜而造成的雜亂無章,、不會(huì)因如RAID般的多個(gè)內(nèi)電路仿真裝置同時(shí)運(yùn)行而造成高能耗等優(yōu)點(diǎn),因此為滿足SoC設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室的需求,這一新方法應(yīng)運(yùn)而生,。很顯然,,該解決方案需進(jìn)行多次軟件驗(yàn)證過程。
將仿真從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)移至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行可提升產(chǎn)能,,增強(qiáng)靈活性,,提高可靠性。
在10余年協(xié)同模型研究的基礎(chǔ)上,,Mentor Graphics公司于2012年宣布,,一種全新的仿真方法研發(fā)成功。該方法擺脫了對(duì)目標(biāo)外設(shè)的外部硬件設(shè)備運(yùn)行模型的依賴,,取而代之的是,,允許客戶將仿真器置于通用數(shù)據(jù)中心,并且僅需將其視為另一種計(jì)算資源,。
采用這一全新仿真方法,,設(shè)計(jì)師可以將其目標(biāo)協(xié)議與設(shè)計(jì)同時(shí)加載于仿真器,并通過個(gè)人電腦驅(qū)動(dòng)測(cè)試流程的軟件層,,而真正的目標(biāo)操作系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)程序以及應(yīng)用程序則在一臺(tái)虛擬機(jī)上安全運(yùn)行。
與其他方法相比,,當(dāng)軟硬件處于開發(fā)早期階段,,且更改頻繁時(shí),更適宜采用該虛擬實(shí)驗(yàn)室解決方案進(jìn)行SoC驗(yàn)證,。對(duì)于所含門電路達(dá)數(shù)以百萬計(jì)的嵌入式處理器,,多種外設(shè),以及復(fù)雜軟件測(cè)試,,虛擬實(shí)驗(yàn)室的靈活性和生產(chǎn)效率均得到大幅提高,。
從功能上講,虛擬實(shí)驗(yàn)室和內(nèi)電路仿真器相同,,但更多的測(cè)試流程在軟件中進(jìn)行,。可通過個(gè)人電腦或工作站進(jìn)行控制,,且提供了與ICE解決方案中所用模型相同的硬件精確模型,,并有適當(dāng)?shù)念A(yù)驗(yàn)證IP可供工程師使用。協(xié)議RTL模型,、軟件棧以及應(yīng)用程序可輕松地下載至仿真器,,強(qiáng)化SoC驗(yàn)證流程。和ICE類似,,軟件工程師可通過虛擬實(shí)驗(yàn)室訪問仍處于RTL階段的硬件設(shè)計(jì),,但方式更靈活,,即無需通過繁冗設(shè)置,且無需在仿真器停機(jī)時(shí)間進(jìn)行,。
對(duì)于硬件工程師來說,,將仿真器從實(shí)驗(yàn)室移至數(shù)據(jù)中心,可避免因布線變動(dòng),、引腳損壞,、可用引腳缺乏以及遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室工作人員對(duì)外部目標(biāo)硬件進(jìn)行倒線時(shí)的徹夜等待而導(dǎo)致的停機(jī)。有了虛擬實(shí)驗(yàn)室仿真,,工程師的測(cè)試工作可不再依靠定制目標(biāo)板進(jìn)行,。
對(duì)于軟件工程師來說,它則為在虛擬機(jī)上運(yùn)行真正的目標(biāo)操作系統(tǒng)提供了一個(gè)穩(wěn)定性更好,、靈活性更強(qiáng)的環(huán)境,。比如,代碼請(qǐng)求內(nèi)存不可用時(shí),,不會(huì)再出現(xiàn)硬件崩潰現(xiàn)象,;電腦仍可正常工作,僅需虛擬機(jī)重新啟動(dòng),。
ROI亦隨著對(duì)仿真器的訪問而得到提高,。在虛擬實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,仿真器被視作一臺(tái)服務(wù)器,,可供多個(gè)團(tuán)隊(duì),、多個(gè)項(xiàng)目組,甚至處于不同地理位置的人員使用,。它不再是一臺(tái)只可供少數(shù)特殊人群使用的昂貴設(shè)備,。其目標(biāo)是,同時(shí)為同一企業(yè)的各個(gè)項(xiàng)目組的所有軟硬件及集成工程師提供一個(gè)永遠(yuǎn)在線的高度靈活的仿真環(huán)境,。
通過同步工程實(shí)現(xiàn)ROI,、質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的提升已走過了漫長歷程,。通過將SoC驗(yàn)證移出實(shí)驗(yàn)室,,虛擬實(shí)驗(yàn)室仿真創(chuàng)造的驗(yàn)證環(huán)境最終使得上述目標(biāo)成為現(xiàn)實(shí)。
作者簡介:
Richard Pugh擁有25年以上的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn),,曾在ViewLogic,、Synopsys和Mentor Graphics公司的應(yīng)用工程、產(chǎn)品營銷以及業(yè)務(wù)拓展崗位上從事IP,、ASIC以及SoC驗(yàn)證工作,。目前,他擔(dān)任Mentor公司仿真部產(chǎn)品營銷經(jīng)理,。Richard持有倫敦大學(xué)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子學(xué)碩士學(xué)位,,以及悉尼麥考瑞大學(xué)管理學(xué)院工商管理碩士學(xué)位,。