《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ZigBee技術(shù)的無線抄電表系統(tǒng)設(shè)計
劉滔 曾碧 吳清泉
來源:微計算機信息
摘要: 基于目前抄電表中存在的一些不足,,本文提出了一種基于無線片上系統(tǒng) CC2430的ZigBee新型無線抄電表系統(tǒng);文中介紹了 CC2430芯片主要特性,;結(jié)合 ZigBee技術(shù)優(yōu)勢和系統(tǒng)各部分的功能,,建立了 ZigBee無線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。
Abstract:
Key words :

引言

     人工抄電表對于一般用戶而言是可行的,,然而相對于供電部門有很多不足,,需要進更深層次的分析和管理也是不夠?,F(xiàn)實的需求催生著抄電表系統(tǒng)技術(shù)和應(yīng)用不斷產(chǎn)生,。目前智能卡電表和有線自動抄電表系統(tǒng)都存在一定的不足和成本高的問題,。隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無線聯(lián)網(wǎng)要求的ZigBee技術(shù),。系統(tǒng)最佳的方案應(yīng)當是前期投入的成本低,,運行成本非常低甚至沒有,。由此本文提出一種基于 ZigBee技術(shù)抄電表方案。 
1 ZigBee 技術(shù)特點[2]
            (1)低功耗:ZigBee技術(shù)采用了低功耗的工作模式,,通常兩節(jié)五號電池可以使用長達6個月到2年,。
            (2)可靠性高:ZigBee采用了CSMA-CA的碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙,,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突,;MAC層采用了完全確認的數(shù)據(jù)傳輸機制,每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息,。

            (3)節(jié)點通信設(shè)置易于配置,。
            (4)成本低:ZigBee模塊價格較低,且ZigBee協(xié)議是免專利費的,;ZigBee的工作頻段靈活,,為免執(zhí)照頻段的2.4GHz,就是沒有使用費的無線通信,。

            (5)網(wǎng)絡(luò)容量大:ZigBee可以采用星型、網(wǎng)狀,、串狀結(jié)構(gòu)組網(wǎng),,而且可以通過任一節(jié)點連接組成更大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以連接的節(jié)點多達6500個,。一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)可以容納 254個從設(shè)備和一個主設(shè)備,,一個區(qū)域內(nèi)可以同時存在最多100個ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
            (6)數(shù)據(jù)安全:ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,,加密算法采用 AES-128同時各個
            應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性,。
2 CC2430芯片的簡介[2]
2.1 CC2430芯片的主要特征:
            (1) 高性能和低功耗的 8051微控制器核。
            (2) 集成符合 IEEE802.15.4標準的2.4GHz的RF無線電收發(fā)機,。
            (3) 優(yōu)良的無線接收靈敏度和強大的抗干擾性,。
            (4) 在休眠模式時僅 0.9μA的流耗,外部的中斷或RTC能喚醒系統(tǒng) ;在待機模式時少于0.6μ A的流耗,,外部的中斷能喚醒系統(tǒng),。
            (5) 硬件支持 CSMA/CA功能。
            (6) 較寬的電壓范圍( 2.0~3.6 V),。
            (7) 數(shù)字化的 RSSI/LQI支持和強大的DMA功能,。
            (8) 具有電池監(jiān)測和溫度感測功能。
            (9) 集成了 14位模數(shù)轉(zhuǎn)換的 ADC,。
            (10) 集成 AES安全協(xié)處理器,。
            (11) 帶有 2個強大的支持幾組協(xié)議的USART,以及 1個符合IEEE 802.15.4規(guī)范的MAC計時器,,1個常規(guī)的16位計時器和 2個8位計時器,。
            (12) 強大和靈活的開發(fā)工具,。
2.2 CC2430引腳介紹


            圖 1為 CC2430的頂視圖。其中外露的芯片安裝襯墊必須連接到 PCB的接地層,,芯片通過該處接地,。CC2430具有CC2420RF接收器以及增強性能的 8051MCU、8KBRAM等,,其增強的 8051MCU核的性能是工業(yè)標準 8051核性能的 8倍,。CC2430還具備直接存儲器定址(DMA)功能(它能夠被用于減輕
8051微控制器內(nèi)核對數(shù)據(jù)搬移,因此提高了芯片整體的性能),、可編程看門狗定時器,、 AES-128安全協(xié)處理器、多達 8輸入的 8-14位ADC,、USART,、睡眠模式定時、上電復(fù)位,、掉電檢測電路(Brown Out Detection),、21個可編程I/O管腳等,兩個可編程的 USART用于主 /從 SPI或 UART操作,。帶外部功放的 CC2430參考設(shè)計可提供+10dBm的輸出功率,。 CC2430片上系統(tǒng)(SoC)由 CC2430加上 Motorola的基于 IEEE802.15.4標準的無線電定位引擎組成。CC2430芯片采用 7 mm×7mm QLP封裝,,共有 48個引腳(如圖1所示),。全部引腳可分為 I/O 端口線引腳、電源線引腳和控制線引腳三類,。

3 基于 ZigBee技術(shù)的無線抄電表系統(tǒng)
3.1設(shè)計的總體方案基于 ZigBee技術(shù)的無線抄電表系統(tǒng)如圖 2所示,。
            
            各部分的主要功能如下:
            (1)數(shù)據(jù)庫和控制中心 : 具有建立、管理整個網(wǎng)絡(luò)的功能,,對網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)控,;可設(shè)置定期和隨機向 DCT發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,接受數(shù)據(jù),,并存儲數(shù)據(jù),;對數(shù)據(jù)庫進行管理。
            (2) 工作站: 起數(shù)據(jù)上傳下送的中繼作用,,負責啟動,、配置、協(xié)調(diào)整個Zigbee無線網(wǎng)絡(luò),,可將控制中心發(fā)出的命令發(fā)給DCT,,接受DCT返回的數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)線并采用TCP/IP協(xié)議,把收集到的數(shù)據(jù)送至控制中心,具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)的功能,;每個工作站可以暫存下屬 DCT的數(shù)據(jù),;可以查看用電記錄、 DCT和電表狀態(tài)等數(shù)據(jù),。
            (3) DCT(data collection and transmission unit):脈沖采集和無線傳輸部分,,具有脈沖采集、存儲,、接受指令和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能,,接受工作站發(fā)送的指令并按指令去完成的動作。
3.2 系統(tǒng)功能介紹:
            1. DCT采集功能:
            (1) DCT電源部分:采用兩節(jié)五號電池,,一次更換可以維持半年至兩年,。
            (2) DCT數(shù)據(jù)表存儲器:這部分要有一定的空間存放數(shù)據(jù),當數(shù)據(jù)量較少時,,可以利用芯片的Flash存放,,如果數(shù)據(jù)量較大,可以留個備用接口,,可對容量進行擴展,。
            (3) DCT計時系統(tǒng):
            a.主要提供時鐘進行等間隔取樣和啟動預(yù)設(shè)任務(wù)和程序。
            b.可以通過遙控指令進行校正,。
            (4) DCT脈沖采集接口:與電能表相連的DCT應(yīng)設(shè)一個緩沖界面,,通過這個界面,可以切換到不同型號電能表,,使可對多種電能表進行脈沖采集,轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)度數(shù),。
            (5) 采集方式:可以定期采集,,也可以在接到控制中心命令后進行隨機采集,與電能表連接的 DCT可以隨機采集脈沖,。
            (6) 外設(shè)接口:可以讓相關(guān)人員直接用手提電腦連接控制器,,進行檢測和排除故障等功能。
            2. 無線發(fā)送,、接收功能:工作站每隔一段時間后定期實現(xiàn)對其范圍內(nèi)的采集點進行信息的傳遞和匯集,。
            (1)各個 DCT可看作節(jié)點,通過無線Zigbee逐次節(jié)點來傳輸信息;每個節(jié)點出現(xiàn)異常,,都可以通過外設(shè)接口進行處理,。考慮到住區(qū)范圍可能大于ZigBee無線通信的距離,,所以對于規(guī)模較大的區(qū)域,,設(shè)置多個 DCT,把數(shù)據(jù)往上一級傳送,,然后送到工作站,,最后到達控制中心,。
            (2)發(fā)送:第一個節(jié)點指向第二個節(jié)點,當?shù)诙€節(jié)點狀態(tài)無效時,,第一個節(jié)點指向第三個節(jié)點,,以此類推;即對同伴 ID寄存器的 ID呼叫,,如果A沒有回答,,呼叫 B;B也沒有回答,,呼叫 C,;如果沒有回答,要把狀態(tài)寫到狀態(tài)寄存器,。


            (3) 第一個節(jié)點呼叫第二個節(jié)點,,發(fā)送呼叫信號判斷第二個 DCT狀態(tài)是否有效: 
            a.有效:發(fā)送呼叫第一個節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號。
            b.無效:發(fā)送失敗應(yīng)答信號,、并傳輸?shù)诙€節(jié)點狀態(tài)和第三個節(jié)點 ID給第三節(jié)點,。
            (4) 接收應(yīng)答信號:
            a.傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號:向第二節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)。
            b.失敗的應(yīng)答信號:當超過預(yù)定時間沒有收到應(yīng)答,,重發(fā),;重發(fā)超過 5次,就判定失敗,,存儲第二個節(jié)點狀態(tài),,向第三節(jié)點發(fā)送呼叫信號。
            (5) 接收數(shù)據(jù):
            a.誤差檢測,。
            b.出錯處理,。
            (6) 傳輸數(shù)據(jù)完畢,指示該 DCT清空,。
            3.節(jié)點功能:
            (1)  采集以及存儲:通過計時器以及脈沖輸入計數(shù)器記錄在單位時間內(nèi)的數(shù)據(jù)足夠的儲存空間儲存未上交的數(shù)據(jù),,數(shù)據(jù)發(fā)送并得到確認后,自動清空儲存空間,,繼續(xù)記時,。

            (2) 節(jié)點數(shù)據(jù)的發(fā)送:為了不引起數(shù)據(jù)傳輸時的數(shù)據(jù)沖突,每個節(jié)點設(shè)置不同的固定的發(fā)送時間,。發(fā)送數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容:發(fā)送源ID,,數(shù)據(jù)類型,目標ID,,數(shù)據(jù)/控制字段,,校驗字段。具有發(fā)送列表,規(guī)定出固定可能的轉(zhuǎn)發(fā)對象,。使用三次握手保證數(shù)據(jù)的正確傳送,。

            (3) 節(jié)點數(shù)據(jù)的接受:節(jié)點擁有接受工作站命令以及中轉(zhuǎn)其他節(jié)點信息功能,設(shè)計拓撲網(wǎng)絡(luò)以及轉(zhuǎn)發(fā)表,,規(guī)定具體數(shù)據(jù)接受,,轉(zhuǎn)發(fā)以及拋棄。遇到堵塞節(jié)點上交異常消息,。

            (4) 與工作站相連的收發(fā)節(jié)點能定時發(fā)送檢測信號,,觀察各節(jié)點運行狀況,并上交具體故障點,。該節(jié)點與工作站以串口方式連接,。
            4. 網(wǎng)絡(luò)傳輸功能:控制中心能對內(nèi)部局域網(wǎng)的所有工作站匯集信息進行 TCP/IP傳輸、存儲,。
            (1)各個工作站通過局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至控制中心:
            a. 建立 NFS(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)),;
            b. 建立主機(控制中心)、客戶端(工作站)應(yīng)用程序,。
            (2)控制中心建立數(shù)據(jù)庫,,存儲所有工作站的信息。
            5. 控制中心數(shù)據(jù)庫查詢功能:
            (1) 查詢管理:按 ID查詢,、出錯狀態(tài)查詢,,對數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)能進行動態(tài)預(yù)覽。
            (2) 統(tǒng)計功能:按照具體的條件進行統(tǒng)計,,對統(tǒng)計結(jié)果能進行動態(tài)預(yù)覽,。
            (3) 控制中心通過數(shù)據(jù)庫可查詢所有數(shù)據(jù)源的ID、狀態(tài)和數(shù)值,。
            (4) 員工管理:員工信息添加,、修改、刪除,、權(quán)限設(shè)置等。
            (5) 權(quán)限管理:
            a.最高權(quán)限:對數(shù)據(jù)庫有全權(quán)控制,,該權(quán)限無法通過網(wǎng)絡(luò)進入,,須在控制中心才能行使該職能。
            b.一般權(quán)限:需驗證登錄,,用戶可通過瀏覽器進入控制中心瀏覽數(shù)據(jù)庫相關(guān)記錄,,但不能修改。
            6. 數(shù)據(jù)源狀態(tài)監(jiān)測:通過 4字節(jié)(32位)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)點當前狀態(tài)的定義,。

4.結(jié)束語
            本文介紹了一種基于 ZigBee技術(shù)的無線抄電表系統(tǒng),該系統(tǒng)采用的ZigBee技術(shù)具有協(xié)議簡單,成本低,傳輸可靠,數(shù)據(jù)安全性高,,雙向無線通信技術(shù)等優(yōu)點。不過CC2430可能由于功率的限制,傳輸距離還有待提高,。個人水平經(jīng)驗所限,,還有許多可以進一步完善地方,特別是網(wǎng)絡(luò)接口部分,。
            本文的創(chuàng)新點:實現(xiàn)一個能完成基本無線網(wǎng)絡(luò)通信的系統(tǒng) ,,;實現(xiàn)單片機通過RS232接口與微機的通信,使整個無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)可以傳送到微機上,,并通過TCP/IP協(xié)議送到數(shù)據(jù)中心,;而且該系統(tǒng)前期投入少,日常維護成本很低,它適合于遠程無線抄電表系統(tǒng),。
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