近年來,，在國外航空、航天領(lǐng)域中,，腦機接口技術(shù)對于飛行人員的疲勞監(jiān)控起到了良好的作用,。另外,，在射箭運動領(lǐng)域，肌肉與力量并非獲勝的首要因素,，能夠保證良好的定力與注意力是制勝的關(guān)鍵。在美國,、韓國和歐洲的一些國家,，專業(yè)射箭運動員使用腦機接口技術(shù)來訓(xùn)練大腦的集中度,，該技術(shù)可以幫助運動員提高訓(xùn)練成績,。除此之外,，腦機接口技術(shù)在娛樂,、教育,、健康等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景,。因此該技術(shù)成為了目前國內(nèi)外的研究熱點。
    腦機接口是一種可以在人腦與外部設(shè)備之間建立信息交互的系統(tǒng),。它將腦部發(fā)出的信息收集起來,，經(jīng)過一系列的處理后來控制外部設(shè)備,。目前臨床上采用的腦電記錄電極是銀-氯化銀濕電極,，這種濕電極中的凝膠對皮膚具有一定的傷害，尤其是過敏性皮膚的人群,。為此,，本文提出的便攜式腦電采集器利用干電極腦電采集技術(shù)進行腦波采集,。干電極腦電采集技術(shù)采用超高輸入阻抗放大器以及光電傳感等技術(shù),，從而使腦電采集擺脫了對導(dǎo)電介質(zhì)的依賴性,，并且這種新型腦電采集技術(shù)采用無線通信技術(shù),，具有使用方便,、不易受環(huán)境制約等特點,。
1 腦機接口技術(shù)機理
    大腦中有數(shù)以百億計的神經(jīng)元，腦神經(jīng)信號是與大腦相關(guān)聯(lián)的生物信號,，每個神經(jīng)元都可以產(chǎn)生微小的電場，腦波是許多微小信號的集合,。腦波通常從頻域方面描述,，受外部刺激和內(nèi)在精神狀態(tài)的影響,，腦波的頻域、幅度變化很大,。其中Delta,、Theta,、Alpha,、Beta 和Gamma波是不同頻率腦波的名稱，它們與表1中描述的許多大腦狀態(tài)有關(guān),?；谏鲜鰴C理，利用干電極腦電傳感器采集到原始腦電信號,，通過信號處理技術(shù)把信號從時間域轉(zhuǎn)換到頻域,，然后按照頻率分離出Delta,、Theta、Alpha,、Beta 和Gamma 5種腦波,，這樣就可以觀察到腦波頻率的分布，由此可利用這些腦波判定測試者的精神狀態(tài),。

2 便攜式腦電采集器設(shè)計
    便攜式腦電采集器的應(yīng)用特點要求盡量地減少其體積和重量,。該設(shè)備要由電池供電，并且本身的電子元器件較多,，因此，要設(shè)計一個輕巧,、便攜的腦電采集設(shè)備，既能實現(xiàn)多項功能,，又要減小體積、重量,，在技術(shù)上有一定難度,。考慮到以上因素,，便攜式腦電采集器的殼體采用電路板材料,，將部分電路布設(shè)在作為殼體存在的電路板上，從而減少了總體設(shè)備體積,。
2.1 機械及電路設(shè)計
    精準的殼體裝配尺寸對電路設(shè)計有很高的要求,，為了解決這一問題，便攜式腦電采集器在設(shè)計過程中首先利用 CATIA V5軟件進行三維CAD機械設(shè)計,，在CATIA V5軟件中完成殼體的三維模擬裝配。其次,，將CATIA V5生成的殼體圖紙導(dǎo)入Altium Designer電路設(shè)計軟件中,，完成電路設(shè)計,。該方法有效降低了電路設(shè)計中繪制殼體精準尺寸的設(shè)計難度，充分發(fā)揮了CATIA V5和Altium Designer軟件的特長,，使整個電路設(shè)計一次完成，降低了開發(fā)成本,，縮短了研制周期。便攜式腦電采集器內(nèi)部集成了C8051F020微型控制單元,， C8051F020主要負責(zé)原始腦電信號的預(yù)處理,。內(nèi)部由鋰電池供電,，電池容量為500 mAh,，可保障設(shè)備連續(xù)工作10 h以上,。
2.2 藍牙通信模塊設(shè)計
    將電子元器件焊接到電路板上后,，得到腦電采集電路，該電路負責(zé)原始腦電信號的采集,。采集到的原始腦電信號由藍牙通信電路無線傳輸給上位機,，為后續(xù)信號處理做準備,。藍牙通信電路的核心是HC-07,。HC-07是串口與藍牙雙向轉(zhuǎn)化模塊,，可將其RXD管腳收到的RS232信號轉(zhuǎn)換為藍牙信號傳輸出去,，同時也可將藍牙接收到的信號轉(zhuǎn)換為RS232信號由其TXD管腳輸出給外部設(shè)備，其通信電路如圖1所示,。

2.3 提高信噪比設(shè)計
    由于腦電信號十分微弱,，易受到公頻噪聲的干擾,，為提高信噪比,，采用屏蔽線設(shè)計,。設(shè)備使用時,，作用電極應(yīng)接觸于人的前額位置。另外,，在耳夾內(nèi)側(cè)有兩個鍍銀電極,，分別稱為參考電極和接地電極,，圖2中的耳夾應(yīng)夾到使用者左耳或右耳的耳垂位置，并使耳夾內(nèi)接地電極,、參考電極與耳垂處皮膚充分接觸,。利用作用電極、接地電極和參考電極來檢測原始腦電信號的設(shè)計,，主要考慮到以下因素。

    便攜式腦電采集器檢測的是人體致密頭骨中思維活動產(chǎn)生的生物電,，即腦電信號,。該信號經(jīng)過致密的頭骨傳遞到頭部皮膚表面時,，經(jīng)過衰減，信號非常微弱,。而且腦電信號的頻率在100 Hz以下,，這個頻段易受到50 Hz公頻噪聲的影響。為了解決這樣的問題,，在硬件設(shè)計時，采用了三電極的結(jié)構(gòu),，即采集腦電信號時，同時使用作用電極,、參考電極和接地電極,。這樣便攜式腦電采集器內(nèi)部電路測量作用電極與接地電極之間的電壓，以及參考電極與接地電極之間的電壓,，然后將兩值相減,，得到作用電極與參考電極之間的電壓，即可排除使用者身上聚集的靜電荷與來自公頻（50 Hz）的干擾。
2.4 上位機程序設(shè)計
    上位機程序流程圖如圖3所示,。

      上位機程序由VC軟件開發(fā),，在該界面中可以繪制出佩戴便攜式腦電采集器的使用者腦波中的Delta、Theta,、Alpha、Beta,、Gamma信號,，而且由這些信號曲線可得到注意力集中度和冥思度曲線。
      上位機程序具有便攜式腦電采集器連接情況的檢測功能,。如圖4所示,，當(dāng)兩個便攜式腦電采集器未連接時，軟件界面中右上角的poor_signal曲線始終等于200,。poor_signal是原始腦電信號信噪比的反映,，poor_signal的取值范圍是0～255。poor_signal曲線值越大,，表明干擾越大,。只有當(dāng)兩個poor_signal曲線值均為0時，左側(cè)其他數(shù)據(jù)才是可信的,，否則其他數(shù)據(jù)被強行置0,。要查看各面板曲線上的點對應(yīng)的數(shù)值，只需將鼠標指向?qū)?yīng)位置即可,。

    當(dāng)硬件與人體接觸良好(poor_signal=0)時,，左側(cè)數(shù)據(jù)有效，如圖5所示,。軟件中Attention curve,、Meditation curve的域值在0～100之間，porrsignal curve在0～255之間不變,，其他8個面板的數(shù)據(jù)縱坐標最大值可調(diào),。

    本文通過對腦波信號機理進行研究，設(shè)計出了便攜式腦電采集器,。在設(shè)計中考慮到各方面的因素,，如便攜性、抗噪性等,，同時又設(shè)計出相應(yīng)的顯示軟件,。利用所研制的便攜式腦電采集器對測試者的腦波進行采集,、分析和處理，通過藍牙模塊將收集到的腦電信號傳遞到計算機,，在計算機中利用所編制的上位機軟件將腦電波的波形可視化,。本研究成果是我國腦機接口技術(shù)向?qū)嵱眯赞D(zhuǎn)化過程中最關(guān)鍵的一步。
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