WSN傳感器節(jié)點定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks)[1]的核心技術(shù)之一。目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法可以分為兩類：基于距離的（Range-based）和與距離無關(guān)的(Range-free)[2],。參考文獻[3]介紹了一種新的節(jié)點定位技術(shù)——質(zhì)心算法,。該算法屬于距離無關(guān)的定位算法，計算的復(fù)雜度較參考文獻[4]中的最小二乘法有了很大的降低,，且網(wǎng)絡(luò)生存率較強,，但未知節(jié)點的定位精度不高。
    為了解決質(zhì)心算法定位精度不高的問題,，本文提出的一種改進的質(zhì)心算法,。該算法與VIRE[5]算法類似，利用信號傳播模型[6]在定位區(qū)域內(nèi)構(gòu)造虛擬參考標簽的RSSI[7]信息,，通過最小二乘法結(jié)合質(zhì)心算法的方式,，進一步縮小了未知節(jié)點的估計區(qū)域。實驗證明,，雖然該算法的計算復(fù)雜度有所增加,，但定位的精確度有了進一步的提高，約為33%,。
1 相關(guān)工作介紹
1.1 VIRE算法
    VIRE系統(tǒng)閱讀器Rp1和參考標簽Lm1(p1,m1∈N+)分布如圖1所示,，待定位標簽Zq1在區(qū)域內(nèi)(q1∈N+)。VIRE方法的核心思想是將每4個參考標簽看作一個單元網(wǎng)格,，再將其進一步等分為N1×N1(N1∈N+)個小網(wǎng)格,，在小網(wǎng)格處加入虛擬參考標簽。如圖2所示,。

    實驗組數(shù)為100次的統(tǒng)計平均值,，由式(6)可知：
    AverageError2=9.197 0 10.989°,。
    由圖可知，當n2增加時,，定位的精確度得到了提高,，約為16%。但當n2=4時計算的次數(shù)較n2=2時增加了一倍,，從而提高了計算的復(fù)雜度,。
3.2 改進算法與原算法定位精確度的比較
    改進的質(zhì)心算法與傳統(tǒng)質(zhì)心算法的比較,如圖8所示。

    對改進算法進行300次仿真,，由式(6)可知： AverageError1=5.295 9 7.907 8°,。通過仿真結(jié)果可知，改進的質(zhì)心算法較傳統(tǒng)的質(zhì)心算法,，定位精確度提高了約33%,。但改進的質(zhì)心算法由于加入了最小二乘法，使得計算的次數(shù)較傳統(tǒng)的質(zhì)心算法有了明顯的增加,，也就增加了計算的復(fù)雜度,。
3.3 仿真分析
     (1)在選取虛擬參考標簽時，可能無法選擇待測點附近的虛擬參考標簽,，或者是所選擇的虛擬參考標簽有重復(fù),，從而造成誤差過大。這可能與無線信號傳播模型有關(guān),，因為信號不是在自由空間中傳輸,，受到了外界環(huán)境的干擾?？梢酝ㄟ^多次測量,，再取統(tǒng)計平均，達到減小誤差的目的,。本文通過取統(tǒng)計平均減小了誤差,，但還需進一步改進。
    (2)本文通過增加計算的次數(shù)來換取定位精確度的提
高,。在未來,，需要進一步試驗新算法，在不增加計算復(fù)雜度的基礎(chǔ)上,，進一步提高定位的精確度,。
    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點定位一直是該領(lǐng)域的熱點問題之一。本文結(jié)合VIRE系統(tǒng),，提出了一種改進的質(zhì)心算法,。該算法計算的復(fù)雜度有所增加，待測節(jié)點的定位精度較傳統(tǒng)質(zhì)心算法有一定的提高,，在一定程度上解決了傳統(tǒng)質(zhì)心算法定位精度較低的問題,。
參考文獻
[1] 鄭永奇. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 微型機與應(yīng)用, 2013,，32(5):57-59.
[2] ERRARNILLI V, BESTAVROS A. On the interaction between data aggregation and topology control in wireless sensor networks[C].Proc of the 1st Annual IEEE Communications Society Conference, 2004:557-565.
[3] BULUSU N, HEIDEMANN J. ESTRIN D. GPS. 1ess Low Cost Outdoor Localization for Very Small Devices m[J]. IEEE Personal Communications, 2000,7(5):28-34.
[4] MOORE D, LEONARD J,RUS D, et al. Robust distributed network localization with noisy range measurements[C]. In: Proc of the 2th Intemational Conference on Embedded Net worked Sensor Systems. Baltimore, USA, 2004:50-61.
[5] Zhao Yiyang, Liu Yunhao.VIRE:Active RFID-based localization using virtual reference elimination[C]. XiAn: 2007 International Conference on Parallel Processing, 2007:56-63.
[6] CULLAR D,STRVASTAVA M.Overview of sensor network [J]. Computer, 2004,37(8):41-49.
[7] 丁凡, 周永明. 基于RSSI的WSN吞吐量自適應(yīng)優(yōu)化策略[J].電子技術(shù)應(yīng)用, 2013,39(4):91-95.
[8] LIONEL M N, Liu Yunhao, LAU Y C et al. LANDMARC: indoor location sensing using active RFID[J]. WirelessNetworks, 2004,10(6):70l-7l0.