多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過(guò)程一樣,，將各種傳感器進(jìn)行多層次,、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理,，最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán) 境的一致性解釋。在這個(gè)過(guò)程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用,，而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息，通過(guò)對(duì)信息多級(jí)別,、多 方面組合導(dǎo)出更多有用信息,。這不僅是利用了多個(gè)傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢(shì)，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來(lái)提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的智能化,。多傳感器融合 系統(tǒng)具有四個(gè)顯著的特點(diǎn)：

　　1,、信息的冗余性：對(duì)于環(huán)境的某個(gè)特征，可以通過(guò)多個(gè)傳感器（或者單個(gè)傳感器的多個(gè)不同時(shí)刻）得到它的多份信息,，這些信息是冗余的,，并且具有不同的可 靠性，通過(guò)融合處理,，可以從中提取出更加準(zhǔn)確和可靠的信息,。此外，信息的冗余性可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，從而能夠避免因單個(gè)傳感器失效而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所造成的 影響,。

　　2、信息的互補(bǔ)性：不同種類(lèi)的傳感器可以為系統(tǒng)提供不同性質(zhì)的信息,，這些信息所描述的對(duì)象是不同的環(huán)境特征,，它們彼此之間具有互補(bǔ)性,。如果定義一個(gè)由所有特征構(gòu)成的坐標(biāo)空間，那么每個(gè)傳感器所提供的信息只屬于整個(gè)空間的一個(gè)子空間,，和其他傳感器形成的空間相互獨(dú)立,。

　　3、信息處理的及時(shí)性：各傳感器的處理過(guò)程相互獨(dú)立,，整個(gè)處理過(guò)程可以采用并行導(dǎo)熱處理機(jī)制,，從而使系統(tǒng)具有更快的處理速度，提供更加及時(shí)的處理結(jié)果,。

　　4,、信息處理的低成本性：多個(gè)傳感器可以花費(fèi)更少的代價(jià)來(lái)得到相當(dāng)于單傳感器所能得到的信息量。另一方面,，如果不將單個(gè)傳感器所提供的信息用來(lái)實(shí)現(xiàn)其他功能,，單個(gè)傳感器的成本和多傳感器的成本之和是相當(dāng)?shù)摹?/p>

　　信息融合作為對(duì)多傳感器信息的綜合處理過(guò)程，具有本質(zhì)的復(fù)雜性,。在信息融合處理過(guò)程中,，根據(jù)對(duì)原始數(shù)據(jù)處理方法的不同，信息融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式,、分布式和混合式,。

　　1、集中式：集中式將各傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)直接送至中央處理器進(jìn)行融合處理,，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)融合,，其數(shù)據(jù)處理的精度高，算法靈活,，缺點(diǎn)是對(duì)處理器要求高,，可靠性較低，數(shù)據(jù)量大,，故難于實(shí)現(xiàn),。

　　2、分布式：每個(gè)傳感器對(duì)獲得的原始數(shù)據(jù)先進(jìn)行局部處理,，包括對(duì)原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理,、分類(lèi)及提取特征信息，并通過(guò)各自的決策準(zhǔn)則分別作出決策,，然后將結(jié) 果送入融合中心進(jìn)行融合以獲得最終的決策,。分布式對(duì)通信帶寬需求低、計(jì)算速度快,、可靠性和延續(xù)性好,，但跟蹤精度沒(méi)有集中式高。

　　3,、混合式：大多情況是把上述二者進(jìn)行不同的組合,，形成一種混合式結(jié)構(gòu),。它保留了上述兩類(lèi)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但在通信和計(jì)算上要付出較昂貴的代價(jià),。但是,，此類(lèi)系統(tǒng)也有上述兩類(lèi)系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際場(chǎng)合往往采用此類(lèi)結(jié)構(gòu),。