基于單片機及CPLD的B超檢測工裝設計
中電網 劉長君 幸坤濤
摘要： 超聲在人體內傳播,，由于人體各種組織有聲學的特性差異,，超聲波在兩種不同組織界面處會產生反射,、折射,、散射,、繞射,、衰減以及聲源與接收器相對運動產生多普勒頻移等物理特性,。應用不同類型的超聲診斷儀，采用各種掃查方法,，接收這些反射,、散射信號，顯示各種組織及其病變的形態(tài),，結合病理學,、臨床醫(yī)學，觀察,、分析,、總結不同的反射規(guī)律，從而對病變部位,、性質和功能障礙程度作出診斷,。B超是超聲診斷儀中的一種顯示模式,。
Abstract：
Key words :
超聲在人體內傳播，由于人體各種組織有聲學的特性差異,，超聲波在兩種不同組織界面處會產生反射,、折射、散射,、繞射,、衰減以及聲源與接收器相對運動產生多普勒頻移等物理特性。應用不同類型的超聲診斷儀,，采用各種掃查方法，接收這些反射,、散射信號,，顯示各種組織及其病變的形態(tài)，結合病理學,、臨床醫(yī)學,，觀察、分析,、總結不同的反射規(guī)律,，從而對病變部位、性質和功能障礙程度作出診斷,。B超是超聲診斷儀中的一種顯示模式,。
B超工作過程為：當探頭獲得激勵脈沖后發(fā)射超聲波（同時探頭受聚焦延遲電路控制，實現聲波的聲學聚焦）,，經過一段時間延遲后再由探頭接收反射回的回聲信號,，經過濾波、對數放大等信號處理,。然后由DSC電路進行數字變換形成數字信號,，在CPU控制下進一步進行圖像處理，再同圖像形成電路和測量電路一起合成視頻信號送給顯示器,，形成我們所熟悉的B超圖像,，也稱二維黑白超聲圖像。
由于B超中為了增強圖像分辨率,，通道都比較多,，大多是16、24,、48,、64甚至更多通道。這些通道電子元器件完全一樣,，要求各通道的一致性要好,，在裝整機前,，最好有測試手段和方法，對所有通道能進行測試,，以去除器件本身和焊接電路板中出現的問題,，基于此目的，本人設計了B超檢測工裝,。
工裝設計需求
本工裝設計要求為24通道,、探頭為96陣元的B超板AFE9624進行測試，AFE9624包含高壓發(fā)射電路,、繼電器切換,、高壓模擬開關切換、前放電路和VGA電路,。
發(fā)射工裝要求
高壓發(fā)射電路,、高壓模擬開關電路、繼電器切換電路測試,，這幾者必須同時進行檢測,，要設計發(fā)射工裝板、繼電器控制測試電路,、高壓模擬控制電路,、探頭接口高壓波形測量電路。具體包括：高壓發(fā)射電路工裝（簡稱發(fā)射工裝）,，1~24通道的發(fā)射驅動及切換電路,；高壓模擬開關控制電路工裝（簡稱開關工裝），控制任何一個通道的開通或者關斷,，實際使用時只控制某一個通道的開通,，其他的通道關斷，相應地發(fā)射控制也只開通對應的一路,，其他的驅動設置為無效,；繼電器控制測試工裝（簡稱繼電器工裝），提供繼電器組開通或關斷的控制信號,；探頭接口的波形測量電路工裝（簡稱探頭波形工裝）,，包含96~1的切換電路，使得得到發(fā)射的陣元位置波形可以切換到示波器顯示測量出來,。
接收工裝要求
VGA測試：VGA測試主要驗證放大電路的功能和準確性,，需要提供給每一路VGA模擬輸入信號，并通過示波器檢測,。通過探頭接口可以將測試信號施加進去,，但是必須要對高壓模擬開關進行相應控制，使得每一路VGA獲得準確的輸入,。具體包括：波形發(fā)生器工裝,，提供96路的模擬正弦波形,，頻率3.5MHz，幅度P-P 在1V~1.2V,，可實現負載短路保護,，允許有幾十歐姆的輸出阻抗；高壓模擬開關控制及VGA增益控制工裝（簡稱開關增益工裝）,，提供AFE9624上高壓模擬開關電路的控制信號,，并提供VGA的增益控制信號，增益控制信號可以是鋸齒波,，幅度值最低應大于0.2V,，最大值應不大于2.5V，鋸齒波周期為50µs,。
硬件電路設計
圖1所示為發(fā)射,、接收工裝設計電路中主控部分原理圖。其中,，發(fā)射部分原理圖見圖2，接收部分原理圖見圖3,。需要注意的是,，發(fā)射和接收有一部分電路是共用的。這3個電路主要包括Atmel公司用于控制自動檢測的微處理器AT89S52,，用數碼管前2位顯示探頭00或01,，即PROBE A或PROBE B。數碼管后2位顯示1~96,，即1~96通道,。Altera公司的CPLD(EPM7064)用于產生周期20ms、脈寬330ns的2個方向相反,、有死區(qū)時間的脈沖,，用于發(fā)射通道的發(fā)射波形。工裝板用了18個8通道高壓開關HV20220,，其中6個用于控制雙1~24通道數字開關切換電路,，其余的12個用于探頭96個陣元選1的切換。發(fā)射和接收的控制回路基本一樣,，需要改變的是2個雙刀雙擲開關S1,、S2的撥動方向，接收工裝的發(fā)射波形是正弦波,，由函數發(fā)生器芯片MAX038產生,。本設計留有單片機AT89S52與上位機的通訊接口，可以通過上位機編程,，利用圖形界面控制本工裝,，只需軟件編程即可,。本文采用上電自動檢測和手工檢測這兩種模式，沒有使用上位機控制模式,。
圖1 發(fā)射,、接收工裝設計電路中主控部分原理圖
發(fā)射和接收工裝都需要把發(fā)射波形或接收波形經過控制后，通過轉接線JP3~JP7及JP10和需要檢測的實際B超板相接,，來檢測B超板（圖1~圖3中未給出JP3~JP7及JP10連接線的插座）,。
發(fā)射工裝設計
圖1中，U1(7400)與非門電路和12MHz晶振組成晶體振蕩器,，給EPM7064的全局時鐘端43腳提供時鐘信號,。EPM7064的21腳和25腳輸出周期20ms、脈寬330ns,、帶660ns死區(qū)時間的2個方向相反的脈沖信號,，經同向放大器U21(74F07)驅動后得到IPA和INB，加到雙刀雙擲開關S1上（在圖2中,，S1此時需撥到發(fā)射位置）,。IPA經S1加到U3、U4,、U5這3個高壓開關HV20220上,，3個高壓開關的所有輸出都接在了一起，而且這3個高壓開關接成菊花瓣形式,，即下一個開關的數據輸入端DIN,，接前一個開關的數據輸出端DOUT。在微處理器AT89S52的控制下,，給出SDATA1, SCLK1, SLD1,RESET1切換電路的串行控制信號,，使3個高壓開關的輸入端依次和自己的輸出端閉合，如U3的7腳和8腳,，此時,，IPA信號送給了IP001。但需注意的是,，在同一時間,，3個高壓開關的24個通道只有一個是可以閉合的，其余的都斷開,。INB的過程和IPA的過程完全一樣,，在IP001得到IPA信號的同時，IN001也得到了INB信號,。IP001~IP024依次得到IPA信號,，IN001~IN024則依次得到INB信號。IP001~IP024和IN001~IN024通過轉接頭JP3 ,、JP4 送到B超的AFE9624板上,。在AFE9624板上經過MD1211驅動,，驅動內置場效應管芯片C6320，得到工裝發(fā)出的兩個帶死區(qū)時間,、方向相反并經MD1211放大后合成的波形,。再經過AFE9624板上的12個高壓開關HV20220切換，根據繼電器切換選擇探頭A或探頭B輸出,。在微處理器AT89S52的控制下,，給繼電器組開通或關斷信號SRELAY：SRELAY=0時，探頭A開,；SRELAY=1時,，探頭B開通。同時又發(fā)出SDATA2,SCLK2,SLD2,RESET2串行控制信號,，通過JP10轉接線去控制AFE9624板上高壓模擬開關HV20220,。經過AFE9624板放大控制的信號，再通過轉接線JP5,、JP6,、JP7送到工裝板上12個高壓開關U12~U20上（在圖3中，只給出了U18~U20）,，最后通過雙刀雙擲開關S2(此時應該撥到發(fā)射位置),，接在J3端的示波器就能看到需要的合成波形。U12~U20在微處理器AT89S52的控制下,，給出SDATA3, SCLK3, SLD3,RESET3串行控制信號，達到96選1的目的,。
圖2 發(fā)射,、接收工裝設計電路中發(fā)射部分原理圖
接收工裝設計
圖3中，U25(MAX038)是函數發(fā)生器產生芯片,，其3腳A0,、4腳A1是輸出波形選擇端，輸出波形的選擇由邏輯地址引腳A0和A1的組合來決定：A1A0＝10或11時,，輸出正弦波,；A1A0＝00時，輸出方波,；A1A0＝01時輸出三角波,。波形切換可在0.3μs內完成，但輸出波形有0.5μs的延遲時間,。MAX038的19腳是波形輸出端,，本設計輸出正弦波，頻率為3.5MHz,，幅度P-P 在1V左右,。此正弦波通過雙刀雙擲開關S2(此時應該撥到接收位置),，在微處理器AT89S52的控制下，給出SDATA3, SCLK3, SLD3,RESET3串行控制信號,，控制U12~U20,，將此正弦波切換到（96選1）探頭上，即PA0~PA95分別得到此正弦波,，通過轉接線JP5,、JP6、JP7送到AFE9624板,。根據轉接線JP5,、JP6、JP7接到該探頭,，和微處理器用繼電器控制其工作,。正弦波經過12個高壓開關HV20220(和發(fā)射時是同一組高壓開關)，經過發(fā)射,、接收隔離電路得到接收信號（這里是我們工裝給出的正弦波）,，再通過AFE9624板上的前放電路放大，通過工裝上轉接線JP3,、JP4送到圖2中發(fā)射工裝上的U3~U5的IP001~IP024端和U6~U8的IN001~IN024端,。同樣在微處理器AT89S52的控制下，高壓開關輪流導通,，此時高壓開關的另一端IP和IN得到正弦波,，經過雙刀雙擲開關S1（S1此時需撥到接收位置）。在J1接雙蹤示波器就能看到差分的2個正弦波,。三極管Q5發(fā)射極輸出TGC增益控制信號,，通過轉接線JP10送到AFE9624板上的前放電路的增益控制端，控制接收信號的幅度,。
圖3 發(fā)射,、接收工裝設計電路中接收部分原理圖
軟件設計
本工裝使用CPLD產生發(fā)射波形，使用微處理器AT89S52控制整個工裝板,，還給要測試的B超板（AFE9624）提供繼電器和高壓開關的切換指令,。
發(fā)射波形的產生
周期20ms、脈寬330ns,、帶660ns死區(qū)時間的2個方向相反的脈沖信號,，是用Verilog HDL語言編寫，由EPM7064的21腳和25腳輸出,。源碼如下：
module pwm(clock,pwm_out,pwm_out1);
input clock;
output pwm_out;
output pwm_out1;
reg [20:0] count;
reg pwm_reg;
reg pwm_reg1;
always @ (posedge clock)
begin
count=count+1;
if (count<4) //330ns脈寬
begin
pwm_reg=1;
pwm_reg1=1;
end
else if (count<12)//660ns死區(qū)時間
begin
pwm_reg=0;
pwm_reg1=1;
end
else if(count<21'd16) //330ns負脈沖
begin
pwm_reg=0;
pwm_reg1=0;
end
else if(count==21'd240000)//12M晶振,，12000000/240000=50Hz，即20毫秒
begin
ount=21'd000000;
pwm_reg=1;
pwm_reg1=1;
end
else
begin
pwm_reg=0;
pwm_reg1=1;
end
end
assign pwm_out=pwm_reg;
assign pwm_out1=pwm_reg1;
endmodule
微處理器AT89S52控制代碼
微處理器AT89S52外接3個輕觸開關S3、S4,、S5,，S3接外中斷0，用于繼電器控制,，上電默認選擇探頭1（PROBE A）,，按下S3，則選擇探頭2（PROBE B）,，再次按下無效（防止帶電換探頭）,。再重新上電，才能選擇探頭1,。S4接外中斷1,，上電默認24個通道、96陣元是每隔2s自動檢測的,，若需要人工檢測,，則按下S4，此時,，每按一次S4,，則檢測下一通道和陣元。S5是復位開關,。根據硬件連接,，設置如下：
uchar m="0";//用于96陣元的選擇
uchar n="0";//默認選擇探頭1
uchar l="0";//用于24通道的選擇
uchar k;
sbit SDATA1= P1^0; //移位數據1
sbit SCLK1= P1^1; //移位時鐘1
sbit SLD1= P1^2; //移位鎖定
sbit RESET1=P1^3;//復位1
sbit SDATA3= P1^4; //移位數據3
sbit SCLK3= P1^5; //移位時鐘3
sbit SLD3= P1^6; //移位鎖定
sbit RESET3=P1^7;//復位3
sbit SDATA2= P0^0; //移位數據2
sbit SCLK2= P0^1; //移位時鐘2
sbit SLD2= P0^2; //移位鎖定
sbit RESET2=P0^3;//復位2
sbit SRELAY="P0"^4;//探頭繼電器選擇
定時器自動檢測子程序
void serves_timer2() interrupt 5 using 0
{
EA=0;
TF2=0;
k=k+1;
if(k==40)//2秒
{ k="0";
m=m+1;
l=l+1;
if( m>96) m="1";
if (l>24) l="1";
DELAY1s( );
for (j=0;j<8;j++)
{
HV20220_1(l) ;
HV20220_2( m) ;
HV20220_3(m);
}
}
else{}
EA=1;
}
在本程序中，if( m>96) m="1";if (l>24) l="1"; 即：96個陣元是對應24個通道的,，在實際的B超工作過程中,，一個通道工作的時候，同時會有4個按一定規(guī)律排列的陣元在工作,。本工裝不僅獨立檢測24個通道的每個通道,，同時還檢測96個陣元中的每一個，因此,，檢測96個陣元,，24個通道運行了4次,。
輕觸開關S4外中斷1子程序
void serves_int1() interrupt 2 using 2//外中斷1
{
EA=0;
TR2=0;//停止計數
m=m+1;
l=l+1;
if( m>96) m="1";
if (l>24) l="1";
DELAY1s( );
for (j=0;j<8;j++)
{
HV20220_1(l) ;
HV20220_2( m) ;
HV20220_3(m);
}
EA=1;
}
輕觸開關S3外外中斷0子程序
void serves_int0() interrupt 0 using 0//外中斷0
{
EA=0;
n=1;//顯示01
SRELAY=1;//選擇探頭2
DELAY1s( );
EA=1;
}
工裝先檢測探頭1,，探頭1的96個陣元都檢測通過后，斷電,，將探頭轉接線放到探頭2的位置,；上電，按下輕觸按鈕S3,，此時數碼管前2位顯示01,，是選擇探頭2的標志。微處理器控制繼電器把所有通道都轉接到探頭2的測量上。
高壓開關HV20220的驅動函數
函數HV20220_1(uchar dd)的功能：打開CPLD波形發(fā)生器(工裝)1選24的高壓開關,。
函數HV20220_2(uchar dd)的功能：打開主系統(tǒng)板（AFE9624）上的高壓開關,。
函數HV20220_3(uchar dd)功能：打開探頭上(工裝)來的96選1的高壓開關。
以驅動HV20220_1為例,，其它2個和此類似,。
void HV20220_1(uchar dd)
{
uchar i;
SLD1=1;
for (i=0;i<96;i++) {
SCLK1=0;
data10=0;
SDATA1 = data10;
SCLK1=1;
_Nop( );
_Nop( );
}
for (i=0;iSCLK1=0;
if (i==0) data10=1;
else data10=0;
SDATA1 = data10;
SCLK1=1;
_Nop( );
_Nop( );
}
RESET1=0;
_Nop( );
_Nop( );
RESET1=1;
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
RESET1=0;
_Nop( );
_Nop( );
SLD1=0;
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
SLD1=1;
}
使用發(fā)射、接收工裝檢測B超通道
B超發(fā)射通道檢測
連接工裝和B超,，檢測裝置連接完畢后,，檢查開關S1、S2位置在“發(fā)射”擋,，示波器接J3,。
1. AFE9624工裝板顯示屏全亮，3秒種之后,，重新顯示0000,。
2. 經過2秒鐘后，機器自動進入檢測狀態(tài),，顯示屏顯示0001,，緊接著示波器顯示正負脈沖波形，如圖4所示,，表示第1通道電路正常,。
圖4 示波器顯示正負脈沖波形
3. 經過2秒鐘，再次自動進入檢測狀態(tài),，顯示屏顯示0002,，緊接著示波器顯示正負脈沖波形，表示第2通道電路正常,。
4. 繼續(xù)等待檢測裝置自動重復上述過程,，直到顯示器顯示0096，緊接著示波器顯示正負脈沖波形,，表示第96通道電路正常,。至此，確認探頭1接口發(fā)射工作正常,。
5. 斷電,，將“探頭轉接板”插接到“主控系統(tǒng)探頭板”的探頭2上。在檢測裝置連接完畢后上電,，點擊工裝板上觸發(fā)開關S3,，顯示屏顯示0100，然后重復上述2～4過程,，確認探頭2接口發(fā)射工作正常,，此過程顯示屏顯示數字是0101～0196,。
B超接收通道檢測
連接工裝和B超檢測裝置完畢后，開關S1,、S2位置在“接收”擋,，示波器接J1。按B超發(fā)射通道檢測中1~5的步驟進行,，此時示波器顯示的波形是正弦波,，如圖5所示。
圖5 示波器顯示檢測波形
結束語
本文介紹了B超板AFE9624進行全自動檢測的工裝設計,，經檢測,，達到了設計要求，可為其它廠家設計的B超檢測提供參考幫助,。按照本文思路,，根據實際的B超接口，只需設計好各種轉接板或轉接線,，就可以對B超板進行全面的檢測,。
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