基于嵌入式Win CE系統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測儀
現(xiàn)代電子技術(shù) 吳立佳 尹斌 劉志輝 榮梅
摘要： 為了提高供電質(zhì)量,，保證電網(wǎng)和供電設(shè)備安全,、經(jīng)濟及可靠運行，國內(nèi)外許多研究機構(gòu)和公司研制生產(chǎn)了各種功能的電力參數(shù)分析儀表,、儀器,，但傳統(tǒng)的基于有效值理論的監(jiān)測技術(shù)已經(jīng)不能完整,、準確地描述實際發(fā)生的動態(tài)電能質(zhì)量問題,。在此，設(shè)計了一種基于嵌入式系統(tǒng)的電能質(zhì)量參數(shù)監(jiān)測儀,，改進了以往同類監(jiān)測儀的缺點,，能實時地顯示出動態(tài)電能質(zhì)量的參數(shù)變化，具有較高的實際應(yīng)用價值,。
Abstract：
Key words :
電能的應(yīng)用程度是衡量一個國家電力發(fā)展水平的重要標志之一,。近年來，用戶對電能質(zhì)量的要求越來越高,，使得電能質(zhì)量問題日益緊迫地擺在了大家的面前,，電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國民經(jīng)濟的總體效益。
為了提高供電質(zhì)量,，保證電網(wǎng)和供電設(shè)備安全,、經(jīng)濟及可靠運行，國內(nèi)外許多研究機構(gòu)和公司研制生產(chǎn)了各種功能的電力參數(shù)分析儀表,、儀器,，但傳統(tǒng)的基于有效值理論的監(jiān)測技術(shù)已經(jīng)不能完整、準確地描述實際發(fā)生的動態(tài)電能質(zhì)量問題,。在此,，設(shè)計了一種基于嵌入式系統(tǒng)的電能質(zhì)量參數(shù)監(jiān)測儀，改進了以往同類監(jiān)測儀的缺點,，能實時地顯示出動態(tài)電能質(zhì)量的參數(shù)變化,，具有較高的實際應(yīng)用價值。
1 電力參數(shù)的計算
電能質(zhì)量主要包括由公用電網(wǎng)供給用戶端交流電能品質(zhì)的一些參數(shù),。本文主要討論國家標準涉及的各項穩(wěn)態(tài)指標，如頻率,、電壓(電流),、諧波、閃變,、三相不平衡度等,，以及功率、相位差,、諧波畸變率等相關(guān)指標的分析測量,，這也是一般的電能質(zhì)量測量分析儀器所關(guān)心的電能質(zhì)量指標。
下面給出各項電能參數(shù)的計算方法：
電壓有效值的離散化計算公式：
式中：UA,，UB,，UC，IA，IB,，IC分別為各相電壓電流的有效值,。
式中：fs為所選晶振頻率(單位為Hz)；TCnt為一個整周期定時器計數(shù)值,。
諧波含量就是各次諧波的平方和開方,。諧波電壓含量與諧波電流含量分別表示為：
2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
基于ARM9和嵌入式Windows CE系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
該系統(tǒng)采用DSP+ARM9的雙CPU形式,，其中,，DSP采用TI公司的TMS320F2812；ARM9采用Samsung的S3C2410,。該系統(tǒng)中ARM部分用購買的開發(fā)板進行開發(fā)測試,。
TMS320F2812提供了足夠的處理能力，使一些復(fù)雜實時控制算法的應(yīng)用成為可能,，它主要完成對三相交流電壓,、電流的數(shù)據(jù)采集，電壓和電流經(jīng)過信號調(diào)理電路,，經(jīng)互感器隔離降壓,，經(jīng)低通濾波器濾除高頻分量，使電壓和電流進入TMS320F2812處理器,，之后通過TMS320F2812對這些數(shù)據(jù)進行計算處理,，再通過CAN總線通信將處理好的數(shù)據(jù)傳送給ARM模塊。
S3C2410是Samsung公司推出的16／32位RISC處理器,，具有低成本,、低功耗、小體積,、高性能的特點,，集成了豐富的片上資源。系統(tǒng)中,，其主要作用是利用CAN總線通信來接收從DSP傳過來的數(shù)據(jù),，并對其進行LCD顯示，以實現(xiàn)實時監(jiān)測,，同時,，還可通過USB接口將數(shù)據(jù)存儲到U盤上。其中,，TMS320F2812的CAN收發(fā)器型號為PCA82C250,。TMS320F2812片上集成了CAN通信接口，可直接與PCA82C250上的TXD和RXD相連,，并將信號轉(zhuǎn)換成CANH,，CAHL后,，在CAN總線上傳輸。由于ARM開發(fā)板并沒有提供CAN接口,，所以此部分要進行外擴,。S3C2410與CAN總線的接口采用SPI轉(zhuǎn)CAN的方式，控制器采用Microchip公司的MCP2515,。S3C24lO的SPI接口可直接與MCP2515控制器的SPI接口相連,，控制器輸出端的信號經(jīng)PCA82C250轉(zhuǎn)化為CANH，CANL后,，在CAN總線上傳輸,。
3 嵌入式操作系統(tǒng)Win CE的定制、移植及驅(qū)動程序的開發(fā)
3．1 CAN驅(qū)動程序的開發(fā)
Platform Builder本身自帶了很多驅(qū)動程序,，如串口驅(qū)動,、USB口驅(qū)動等，但由于系統(tǒng)中的CAN總線通信部分是外擴的,，開發(fā)商提供的BSP開發(fā)包不包含這部分驅(qū)動,，要自行編寫驅(qū)動程序和注冊表部分的文件，定制出CEC文件,，并將生成的驅(qū)動與BSP進行綁定,。CAN驅(qū)動開發(fā)流程為：
編寫CAN驅(qū)動時，首先要確保S3C24lO的SPI接口可以正常工作,，再利用SPI接口對MCP2515寄存器進行相應(yīng)的設(shè)置,。
CAN總線驅(qū)動的設(shè)計步驟為：
(1)初始化S3C2410的SPI口。設(shè)置波特率,、主從模式,、通信方式等；
(2)初始化MCP2515,。設(shè)置相應(yīng)的發(fā)送,、接收緩沖器；
(3)編寫CAN控制器的收發(fā)程序,；
(4)編寫CAN流接口的函數(shù)形式,；
(5)導出流接口，修改注冊表和CEC文件,。
3．2操作系統(tǒng)的移植
對Windows CE操作系統(tǒng)進行移植，先進行WinCE Bootloader的開發(fā),，然后進行操作系統(tǒng)的特性配置和移植,，再進行硬件平臺上驅(qū)動程序的開發(fā)，最后對應(yīng)用程序進行移植和開發(fā),。
(1)Bootloader的開發(fā),。Bootloader的結(jié)構(gòu)可以分為BL Common,、OEM代碼、Eboot,、存儲管理,、EDBG驅(qū)動程序五個部分。這五部分中,，除了OEM代碼需要自己編寫外,，其他幾個部分的代碼都是由Windows CE本身提供的。
(2)內(nèi)核的配置和移植,。Win CE內(nèi)核的配置和移植是在Platform Builder的幫助下,，根據(jù)系統(tǒng)的具體應(yīng)用目標來進行各種功能裁減，然后由Sysgen即可編譯生成所需的操作系統(tǒng)鏡像NK．bin,。當PlatformBuilder成功編譯生成WinCE內(nèi)核后,，通過PlatformBuilder自帶的TFPT網(wǎng)絡(luò)傳輸工具或其他TFPT網(wǎng)絡(luò)傳輸工具將內(nèi)核下載至硬件平臺中。
(3)驅(qū)動程序開發(fā),。Windows CE提供了特定的驅(qū)動程序框架,，以驅(qū)動內(nèi)部或者外圍的硬件設(shè)備。驅(qū)動程序位于操作系統(tǒng)與硬件的中間,，是BSP包的一部分,，將操作系統(tǒng)與設(shè)備鏈接起來，操作系統(tǒng)就能識別設(shè)備,，并為應(yīng)用程序提供相應(yīng)的服務(wù),。在此主要介紹了CAN驅(qū)動程序的開發(fā)。
(4)應(yīng)用程序的開發(fā)和移植,。完成以上內(nèi)容后,，就可以針對硬件平臺和具體系統(tǒng)要求進行應(yīng)用程序的開發(fā)。
4 結(jié)語
設(shè)計了一種基于ARM9和Windows CE的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，采用TMS320F2812處理器對數(shù)據(jù)進行采集,，充分發(fā)揮了這款DSP芯片的數(shù)據(jù)處理能力；S3C24lO和Windows CE嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示和監(jiān)測,。文中實現(xiàn)了對硬件平臺的設(shè)計和對Windows CE操作系統(tǒng)的定制、移植及其驅(qū)動程序的開發(fā),。該系統(tǒng)具有實時性好,，性價比高等特點，有很高的實用價值,。
此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。