摘  要： 基于USB接口的仿真器,，提出了一種采用PHILIPS公司ARM7內(nèi)核、LPC2148為主控制器的設(shè)計(jì)方案,，并給出了硬件電路設(shè)計(jì),。利用本仿真器通過(guò)第三方軟件可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)的調(diào)試和在線編程。硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,，是取代并口方式仿真器的一種經(jīng)濟(jì)可行的方案,。
關(guān)鍵詞： ARM仿真器；調(diào)試系統(tǒng),；USB接口,；JTAG

    基于JTAG仿真器的調(diào)試是目前ARM開(kāi)發(fā)中采用最多的一種方式。大多數(shù)ARM設(shè)計(jì)采用了片上JTAG接口,，并將其作為測(cè)試,、調(diào)試方法的重要組成。JTAG仿真器通過(guò)ARM芯片的JTAG邊界掃描口與ARM CPU核通信,，實(shí)現(xiàn)了完全非插入式調(diào)試,，不使用片上資源，不需要目標(biāo)存儲(chǔ)器,，不占用目標(biāo)系統(tǒng)的任何端口,。由于JTAG調(diào)試的目標(biāo)程序是在目標(biāo)板上執(zhí)行，使得仿真更加接近于目標(biāo)硬件[1],。
    目前針對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的調(diào)試工具品種繁多,，如ARM公司的AXD debugger軟件與Mutil-ICE仿真器等。但是大部分嵌入式調(diào)試工具價(jià)格過(guò)高,，因此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種速度快,、性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉,、易于實(shí)現(xiàn)的ARM調(diào)試工具是十分必要的,。
1 ARM JTAG調(diào)試原理
    ARM典型的調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。調(diào)試系統(tǒng)包括調(diào)試主機(jī),、仿真器和調(diào)試目標(biāo),。

    調(diào)試主機(jī)是一臺(tái)運(yùn)行調(diào)試軟件(例如ADS)的計(jì)算機(jī)。調(diào)試主機(jī)可以發(fā)出高層的調(diào)試命令，例如設(shè)置斷點(diǎn),、訪問(wèn)內(nèi)存等[2]。
    仿真器用來(lái)將調(diào)試主機(jī)發(fā)出的高層調(diào)試命令轉(zhuǎn)換為底層的ARM JTAG調(diào)試命令,。因?yàn)槟繕?biāo)機(jī)無(wú)法識(shí)別調(diào)試主機(jī)發(fā)送來(lái)的高級(jí)命令,，因此就需要仿真器將調(diào)試主機(jī)發(fā)出的高層調(diào)試命令轉(zhuǎn)換為底層的ARM JTAG調(diào)試命令[3]。在整個(gè)調(diào)試系統(tǒng)中起到重要的作用,，其性能也決定了整個(gè)調(diào)試系統(tǒng)性能,。
2 方案設(shè)計(jì)
    本文提出了一種采用PHILIPS公司的ARM7芯片LPC2148設(shè)計(jì)，具有USB2.0通信方式,、高速穩(wěn)定的ARM仿真器實(shí)現(xiàn)方案,，如圖2所示。

    守護(hù)進(jìn)程接收從IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境發(fā)送來(lái)的調(diào)試命令,，將其通過(guò)USB總線轉(zhuǎn)發(fā)到ARM仿真器,，ARM仿真器再將調(diào)試命令轉(zhuǎn)換成JTAG格式的信號(hào)并發(fā)送到I/O口，從而控制調(diào)試目標(biāo)執(zhí)行特定的操作,，達(dá)到調(diào)試的目的,。同理，從調(diào)試目標(biāo)返回的數(shù)據(jù),，先經(jīng)過(guò)ARM仿真器的譯碼,，再經(jīng)過(guò)守護(hù)進(jìn)程返回到IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境，從而形成一個(gè)完整的調(diào)試系統(tǒng),。
3 硬件電路設(shè)計(jì)
    本設(shè)計(jì)的最大特點(diǎn)是采用了LPC2148作為主控芯片,。該芯片內(nèi)部集成了ARM7TDMI-S微控制器和完全兼容USB2.0的設(shè)備控制器，支持32個(gè)物理(16個(gè)邏輯)端點(diǎn),；支持控制,、批量、中斷和同步端點(diǎn),；所有端點(diǎn)都有一個(gè)雙向的DMA通道,。因?yàn)樾酒瑑?nèi)部集成了USB控制器，大大降低了電路板的設(shè)計(jì)難度和開(kāi)發(fā)成本,。其硬件電路框圖如圖3所示,。

    (1)本機(jī)JTAG調(diào)試電路
    為了便于調(diào)試和燒寫(xiě)程序，將芯片LPC2148的JTAG接口接到一個(gè)20引腳的標(biāo)準(zhǔn)JTAG插口,。本設(shè)計(jì)中使用引腳P0.8,、P0.9、P0.10,、P0.12,、P0.14作為外部JTAG接口，盡量不用有其他接口功能的引腳,，如P0.11,、P0.14接口與I2C接口SCL1,、SDA1功能復(fù)用，以便于將來(lái)的硬件升級(jí),。為了增強(qiáng)帶負(fù)載能力,，使用一片74HC244芯片，同時(shí)為了盡量兼容大部分ARM開(kāi)發(fā)板上的不同JTAG插口,，本設(shè)計(jì)提供了一個(gè)20引腳的JTAG插口和一個(gè)14引腳的JTAG插口,。
    (2)USB電路(包括供電電路)
    USB接口電路如圖4所示。為了使LPC2148的軟件可以更靈活地控制USB設(shè)備與主機(jī)之間的連接,，本接口電路使用P0.31(只能使用該引腳)來(lái)實(shí)現(xiàn)SoftConnect特性,。當(dāng)P0.31輸出低電平時(shí)，D+線通過(guò)電阻上拉到VDD3.3,，通知USB主機(jī)：USB設(shè)備與其建立連接,；當(dāng)P0.31輸出高電平時(shí)，D+線斷開(kāi)與VDD3.3的連接,，通知USB主機(jī)：USB設(shè)備已經(jīng)斷開(kāi)與USB主機(jī)的連接,。

    Q1選用的是P溝道MOS管，而不選用普通的PNP三極管,，因?yàn)镸OS管是電壓驅(qū)動(dòng)型,，驅(qū)動(dòng)電流幾乎為0；而普通的PNP三極管是電流驅(qū)動(dòng),，需要一定的驅(qū)動(dòng)電流,。導(dǎo)通時(shí)，P0.31_P17有可能被拉低,，LPC2148要求該引腳在復(fù)位引腳為低電平期間不能被拉低,，否則JTAG口將被禁止，因此必須選用P溝道的MOS管,。LPC2148的P0.23引腳為USB設(shè)備控制器,，用于檢測(cè)USB總線是否插入檢測(cè)引腳[4]。
4 仿真器固件程序設(shè)計(jì)
    仿真器LPC2148芯片中的固件程序?qū)崿F(xiàn)的功能包括：通過(guò)USB與上位機(jī)軟件進(jìn)行通信,，并將上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的,、經(jīng)過(guò)封裝的USB數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為JTAG信號(hào)，并最終送到相應(yīng)的引腳或者將相應(yīng)引腳的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)封裝后,，通過(guò)USB傳送到PC機(jī)中,。圖5為應(yīng)用程序的流程圖。

    主函數(shù)首先將作為JTAG接口使用的5個(gè)引腳設(shè)置成相應(yīng)屬性,，并完成USB設(shè)備初始化,，配置中斷向量、開(kāi)中斷，然后進(jìn)入無(wú)限循環(huán)函數(shù),。
    無(wú)限循環(huán)函數(shù)首先處理USB事件,，如USB控制傳輸、USB總線復(fù)位等,。然后判斷標(biāo)志位是否收到數(shù)據(jù),，如果未收到則繼續(xù)執(zhí)行無(wú)限循環(huán)；如果收到了數(shù)據(jù),，則將數(shù)據(jù)從端點(diǎn)緩沖區(qū)讀出，再交給數(shù)據(jù)處理函數(shù)處理,。數(shù)據(jù)處理函數(shù)按照上位機(jī)程序?qū)?shù)據(jù)封裝方式進(jìn)行解析,，根據(jù)解析的命令(讀取TDI、寫(xiě)TMS或TDO等),，通過(guò)分支處理跳到相應(yīng)的處理函數(shù),。在這個(gè)過(guò)程中如果上位機(jī)要讀取調(diào)試目標(biāo)數(shù)據(jù)，可將相應(yīng)的值按同樣格式進(jìn)行封裝,，然后通過(guò)USB發(fā)送到上位機(jī),。數(shù)據(jù)封裝格式如圖6所示。

    C語(yǔ)言定義的命令碼如下：
    #define UNKOWN_COMMAND     0x00    //未知指令
    #define PORT_DIRECTION     0x01       //設(shè)置端口方向?yàn)檩斎牖蜉敵?br />     #define PORT_SET     0x02              //將JTAG端口的引腳都設(shè)為高電平
    #define PORT_GET         0x03         //讀JTAG端口的引腳數(shù)據(jù)
    #define PORT_SETBIT  0x04          //設(shè)置JTAG端口的某一位為1,，由DATA[0]中數(shù)據(jù)決定設(shè)置的具體位數(shù)
    #define PORT_GETBIT  0x05        //讀取JTAG端口的某一位為1,，由DATA[0]中數(shù)據(jù)決定讀取的具體位數(shù)
    #define WRITE_TDI     0x06            //寫(xiě)TDI信號(hào)命令
    #define READ_TDO     0x07               //讀TDO信號(hào)命令
    #define WRITE_AND_READ     0x08    //讀寫(xiě)指令，對(duì)TDI寫(xiě)一位,，對(duì)TDO一位
    #define WRITE_TMS         0x09          //寫(xiě)TMS信號(hào)命令
    #define WRITE_TMS_CHAIN 0x0A      //寫(xiě)TMS掃描鏈命令
    本仿真器經(jīng)實(shí)際測(cè)試下載速度穩(wěn)定在30 KB/s左右,，具有單步、全速,、設(shè)置斷點(diǎn)(兩個(gè)硬斷點(diǎn)和無(wú)數(shù)軟斷點(diǎn))等功能,。本文提出了一種具有硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉,、調(diào)試速度快的ARM仿真器設(shè)計(jì)方案,，是取代傳統(tǒng)并口方式ARM仿真器的一種確實(shí)可行的方案。
參考文獻(xiàn)
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