德國在國際市場上的一個優(yōu)勢領域是制造專用設備,。在這種情況下，用于復雜制造過程的高度專業(yè)化設備即使在相對“昂貴”的生產(chǎn)地點德國也保住了不少工作崗位,。實現(xiàn)競爭優(yōu)勢的主要因素是借助于視覺傳感器的自動化技術,。

對于以Untermünkheim-Kupfer（霍恩洛亞地區(qū)）為基地的Beez Maschinenbau公司常務董事Rainer Beez來說,，成功的公式很明確：專用設備制造中的創(chuàng)新意味著拋開陳舊的老路子，在電子領域里–尤其是關于傳感器技術的-找到智能解決方案,，不是作為機械結構的補充,，而是完全合格的替換，在其功能上時常引入全新的尺寸規(guī)格,。

Beez已為位于Künzelsau附近的羅森伯格通風設備公司完成的用于4極和6極外部轉子帶24或36槽定子的紙絕緣機代表了一個很適當?shù)膶嵗?。這種設備的很大優(yōu)勢在于：西門子生產(chǎn)的視覺傳感器 SimaticVS120結合夾持系統(tǒng)保證了在注入絕緣紙之前定子的正確就位。

在這種情況下,，VS120檢測定子鉆孔中導槽的位置,。然后傳感器的分析裝置計算必要的轉角，并把它傳送給設備控制器,，向夾持器發(fā)送脈沖,。然后夾持器相應地轉動定子，使它在設備上就位,。因此,，不是用以前的個別逐件生產(chǎn)，而是提供連續(xù)運行,，可以無縫集成到進一步的生產(chǎn)過程中,。

更短的循環(huán)時間

與客戶密切合作研發(fā)設備：“我們的主要目標是大大減少循環(huán)時間，因此提高生產(chǎn)率,，” 羅森伯格通風設備公司設備制造經(jīng)理JürgenGroBe-Gehling說,。“關于技術實施方法，我們以完全開放的態(tài)度對待新的解決方案”,。

尤其是在專用設備的結構中,，Rainer Beez看到了視覺傳感器的許多可能的應用，或者簡化復雜的機械操作或者完全淘汰它們,，就象,，比如,，部件的供應和處置一樣： “識別出為這些任務提供的可能的視覺傳感器以后,，我們向客戶展示可能性，共同決定采取這種方法,。

在半秒鐘之內,，一切都清楚了：視覺傳感器 SimaticVS120 檢查將插入絕緣紙的定子的轉動和質量，一次完成,！	已完成,、絕緣的定子本體：可以清楚地看到用于識別轉動和對準的中央鉆孔中的導槽

目視檢查發(fā)現(xiàn)一切良好：對準的定子本體在絕緣工位

已經(jīng)研制好的設備部分必須報廢并且完全重新建造，從這種概念節(jié)省空間,、節(jié)省人力,、節(jié)省時間和節(jié)省成本的優(yōu)點看,，這樣做是合理的。

“比如占地面積小得多,，與傳統(tǒng)的機械裝置相比,，新設備的性能顯著增強，因為可以不使用用來在正確方向輸入定子的長傳送帶和旋轉張緊系統(tǒng),。多達15只定子可以以任意方向放置在一條簡單的傳送帶上,。然后夾持器拾取定子，帶到光學傳感器處,，使之觸發(fā),，在僅停頓半秒鐘的時間內通過導槽的位置確定并分析定子的精確旋轉。此外,，傳感器也識別不同定子型式（有24或者36個槽）,，使之自動混合運行。

由此獲得的生產(chǎn)率超過以前的解決方案若干倍： 用手動插入和移開定子的舊方法,，循環(huán)時間約為3.5分鐘,；對于完全繞好的定子，包括進給,、定位和取出,，新設備目前只需要35到40秒鐘（視型式而定）。同時,，視覺傳感器也能夠自動檢查定子的質量,。如果它們不符合標準，它們“不會被認可”,，因此會被丟棄,。操作人員目視檢查可以快速知道出錯的位置。

易于設置和集成

系統(tǒng)易于調試被認為是又一個決定性的優(yōu)點,。Beez和GroBe-Gehling： Simatic視覺傳感器不需要編程,，但是可以通過基于網(wǎng)絡的設置軟件在良好部件上形成系列。這也適用于攝像機和照明的最佳對準,，在VS120情況下是組合在傳感器模塊中,。除了兩個視野為 70 mm x 50mm（焦點距離12cm）和40mm x 30mm（焦點距離8.5cm）的定焦鏡頭外，如果需要其它幀大小和距離,，傳感器頭也有用于變焦距鏡頭的C-mount 適配器可用,。照明（一只紅色發(fā)光二極管環(huán)閃爍）通常附加到堅固的鋁殼上，但也可以與攝像機頭分離,。防護等級為IP65,，傳感器頭最適合苛刻的工業(yè)用途，也能夠耐受機械應力,，允許移動安裝（通過拖曳電纜）,。

圖像捕獲通過外部觸發(fā)器啟動,。為此，分析裝置擁有觸發(fā)脈沖輸入,。為了分析記錄的圖像,，可以訪問15個可序列、可貯存參數(shù)集之一以供參考,。在三個控制輸出處提供檢查結果：

• OK： 基于特性識別的成序列的物體/樣品,，匹配度大于或者相當于規(guī)定的數(shù)值
• N_OK： 物體/樣品不符合特性，匹配度不大于或者相當于規(guī)定的數(shù)值
• 通過ProfibusDP輸入位置和旋轉角結果,。

SimaticVS120 的分析裝置每秒最多檢測20個部件,，允許部件速度為每秒5000毫米以下（視物體而定）。然而,，這種性能級別,，甚至不接近目前的應用，工作所用的循環(huán)時間長得多,，即使視覺傳感器考慮了“更快”的設備概念,。

這是專用設備制造的慣例，客戶在很大程度上規(guī)定了自動化技術,。“對于我們來說,，集成是最應該優(yōu)先考慮的事，因為我們無法負擔在不同系統(tǒng)上培訓我們員工的費用,，更不用說為多種系統(tǒng)庫存?zhèn)浼?rdquo;,， GroBe-Gehling解釋道，從西門子自動化與驅動集團優(yōu)先選擇更多產(chǎn)品,。這樣,，新設備的操作員裝置是操作員面板和控制器，與Profibus兼容的SimaticS7-315-2 DP,。從西門子產(chǎn)品中添加這種Simodrive系列驅動器和各種軸電動機,。

除了最終用戶的要求外，這種集成也為設備制造商帶來很多好處,。“對我而言,，用控制器可以監(jiān)測設備中的所有零件是至關重要的，必要時,，如果發(fā)生什么問題,，能夠收到明確的信息,。”

從一個源進行集成： 除了傳感器外,，其余控制器技術和驅動器也來自西門子的Simatic產(chǎn)品系列	以快六倍的速度前進：右面的傳送帶是紙絕緣機的原料緩沖器；左面是正被運走的絕緣定子

為此,，需要協(xié)調的技術和編程中的自由度,，許多預先配置的控制器根本不能提供,，但是人們仍然必須為不必要的配置付錢”， Rainer Beez強調說,。

高眼界

在設備制造者和加工者之間象Beez和羅森伯格這樣密切的合作自然是非同尋常的,。盡管如此，這是應用新技術的共同要求,，因為合作雙方必須為之進行調整,。

盡管Beez Maschinenbau上市僅有約兩年時間，它已經(jīng)進行了充分的擴張,，并且成功地樹立起專用設備,、繞組技術和自動化技術專家形象。在這個過程中,，視覺傳感器已經(jīng)成為公司創(chuàng)新理念的永久組成部分,，如在羅森伯格的后續(xù)工程中那樣，配備多個Simatic視覺傳感器的定子繞線機,。“電子控制系統(tǒng)是設備制造業(yè)未來的關鍵,，我個人確信從現(xiàn)在起10年后，不帶攝像機系統(tǒng)的設備將不再銷售,，”常務董事Rainer Beez做出這樣的結論,。