1.1 背景事件
針對患者手術(shù)中麻醉劑的施用,,當麻醉劑量超標時,,容易造成患者心跳、呼吸驟停從而造成腦損傷,。傳統(tǒng)的麻醉劑注射依靠麻醉師的經(jīng)驗,,而新型的腦電監(jiān)測TCI注射泵則將BIS(腦電監(jiān)測)與TCI(靶控輸注)相結(jié)合,,真正實現(xiàn)個體化鎮(zhèn)靜麻醉,減少麻醉風險,。
1.2 腦電監(jiān)測TCI注射泵控制主板功能需求
腦電監(jiān)測TCI注射泵在常規(guī)注射泵基礎(chǔ)上,,通過接收“腦電分析儀”的數(shù)據(jù)來進行分析決策注射量和注射速度,使注射更加科學,,更加安全,。
控制主板主要功能需求:
l 顯示接口,外接7寸以上真彩液晶,,支持觸摸屏,;
l RS-232接口,連接腦電分析儀,;
l PWM,,控制注射電機;
l ADC,采集注射管位置數(shù)據(jù)信息,;
l 聲卡,,注射過程提示;
l 以太網(wǎng),,連接服務(wù)器,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳;
1.3 腦電監(jiān)測TCI注射泵控制主板設(shè)計難點
1. 觸摸屏“飛點”,,頻繁操作失誤
注射泵采用7寸四線電阻式觸摸屏,,在操作過程中“飛點”現(xiàn)象嚴重,導致頻繁誤操作并影響用戶體驗,。通過觸摸屏繪線,,可發(fā)現(xiàn)明顯的“毛刺”與“波浪”,如圖1所示,。
2. 觸摸響應速度慢,,且偶爾發(fā)生死機
腦電監(jiān)測TCI注射泵內(nèi)部程序較為復雜,軟件處理任務(wù)較多,,時有觸摸按鍵點擊后,、反映過于遲鈍現(xiàn)象,且偶爾會出現(xiàn)系統(tǒng)死機,,需重啟設(shè)備現(xiàn)象,。
3. 偶發(fā)性斷電重啟失敗,造成設(shè)備無法正常使用
注射泵關(guān)機采取直接斷電方式,,測試過程中發(fā)現(xiàn)在頻繁的開關(guān)機操作中,,設(shè)備偶爾出現(xiàn)無法啟動的現(xiàn)象,分析發(fā)現(xiàn),,該現(xiàn)象為斷電后操作系統(tǒng)文件系統(tǒng)丟失(原存儲在flash中),。偶發(fā)性現(xiàn)象在早期所有測試樣機中均不同程度復現(xiàn),嚴重影響產(chǎn)品品質(zhì),。
1.4 我們的推薦方案
針對客戶的功能需求與設(shè)計難點,,ZLG致遠電子推薦采用M3352工控核心板,協(xié)助客戶快速完成產(chǎn)品開發(fā),,項目框圖如圖2所示,。
1. 觸摸屏硬件濾波配合軟件驅(qū)動去除“飛點”
四線電阻觸摸屏接口電路如圖3所示,為防止觸摸屏受干擾而出現(xiàn)較大識別誤差,,加入了低通濾波電路,;需注意電容 C78~C81選型,容值不能超過0.01μF,,否則觸摸屏反映遲鈍或無法正常識別,建議取值1nF。
除硬件濾波外,,觸摸屏驅(qū)動需增加去除“飛點”的算法處理,,最終的觸摸屏實現(xiàn)效果如圖4所示,繪線已十分平滑,。
2. 采用工控核心板,,Cortex-A8處理器
觸摸響應速度慢、偶發(fā)性死機,,與軟件處理的任務(wù)復雜度及處理器性能相關(guān),,同時不排除軟件設(shè)計、硬件設(shè)計問題(如驅(qū)動程序,、電源電路,、主板抗干擾性能)引發(fā)設(shè)備死機。
M3352核心板采用Cortex-A8處理器,,主頻達800Mhz,,性能為普通ARM9處理器的4倍以上,完全可滿足注射泵對處理器性能的需求,。同時,,ZLG核心板軟件、硬件均經(jīng)過嚴格的壓力測試,,且穩(wěn)定性歷經(jīng)醫(yī)療,、電力、軍工等各行業(yè)考驗,。
3. 十萬次flash掉電測試,,可靠文件系統(tǒng)
設(shè)備斷電重啟后無法啟動,多為意外斷電導致的文件系統(tǒng)損壞或文件系統(tǒng)丟失,。文件系統(tǒng)是指操作系統(tǒng)用于明確磁盤或分區(qū)上文件的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),,即在磁盤上組織文件的方法。
文件系統(tǒng)常見異常:
l 文件系統(tǒng)掉電丟失,,系統(tǒng)無法啟動,、重要記錄數(shù)據(jù)丟失;
l 文件系統(tǒng)損壞,,存儲數(shù)據(jù)出現(xiàn)位錯亂,、重要文件無法打開讀取。
M3352核心板以及ZLG致遠電子ARM工控產(chǎn)品,,文件系統(tǒng)在讀寫過程中經(jīng)過10萬次頻繁上下電測試:
l 確保文件系統(tǒng)可靠,;
l 確保意外掉電文件系統(tǒng)不丟失。
1.5 推薦產(chǎn)品
圖6 M3352核心板
M3352核心板,,靜電,、浪涌、脈沖抗干擾設(shè)計符合工業(yè)4級;
主要功能特點:
l TI Cortex-A8 AM3352處理器,,800MHz主頻
l 支持WinCE與嵌入式Linux操作系統(tǒng)
l 6 路UART接口
l 2 路CAN接口
l 2 路高速 USB OTG(內(nèi)置PHY,,480Mbps)
l 2路以太網(wǎng)(其中1路為千兆MAC)
l 機械尺寸 60mmx45mm
l 工作溫度-40℃ ~+85℃