CAN總線(xiàn)設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定,，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范,，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”,。

　　所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT（被測(cè)設(shè)備）的輸入電壓閾值測(cè)試,。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)的CAN測(cè)試方法,，如下描述：

　　調(diào)節(jié)U,，使V分別為-2V和6.5V時(shí)，再調(diào)節(jié)I,，使在Vdiff=0.5V,，觀察DUT是否都能正常通訊，如果正常通訊,，則通過(guò)隱性Vdiff輸入電壓測(cè)試

　　然后調(diào)節(jié)U,，使V分別為-2V和6.1V時(shí)，再調(diào)節(jié)I,，使在Vdiff=0.9V,，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊,，則通過(guò)顯性Vdiff輸入電壓測(cè)試,。

　                                  　圖 1  輸入電壓閾值測(cè)試原理

　　由此可見(jiàn)，該方法雖然可以測(cè)量出CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值,，但為了更加簡(jiǎn)化操作,，提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測(cè)試方法,，使用CANScope-Pro總線(xiàn)分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板和可編程直流電源DCP8325L組合方案進(jìn)行測(cè)量,。

　　測(cè)試方案如下：

1. 如圖 2所示,，進(jìn)行測(cè)試連接。調(diào)整CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板上的RHL值為60Ω,，RH和RL為0Ω,。使DUT主動(dòng)發(fā)送CAN報(bào)文，CANScope不勾選總線(xiàn)應(yīng)答,，黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地,。

2. 
   

　　                                   圖 2  輸入電壓閾值測(cè)試連線(xiàn)圖

　　2. 如圖 3示，配置干擾源為外部,，然后啟動(dòng)CANScope與CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板開(kāi)始測(cè)試

　　                          圖 3  調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部

　　3. 調(diào)節(jié)DCP8325L的U,，使V分別為-2V和6.5V時(shí)，再調(diào)節(jié)DCP8325L的I,，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.5V時(shí),，觀察DUT是否能正常發(fā)出報(bào)文，如果正常通訊,，則隱性Vdiff輸入電壓測(cè)試通過(guò),。

　　4. 然后調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.1V時(shí),，再調(diào)節(jié)I,，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.9V,，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊,，則顯性Vdiff輸入電壓測(cè)試通過(guò),。

　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測(cè)試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器,、網(wǎng)絡(luò)分析儀,、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身,，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián),；重新定義CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測(cè)試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性,、可靠性,、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估；幫助用戶(hù)快速定位故障節(jié)點(diǎn),，解決CAN總線(xiàn)應(yīng)用的各種問(wèn)題,，是CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測(cè)試的終極工具。