摘要：通信" title="CAN通信" target="_blank">CAN通信為什么會出現(xiàn)通信故障,？就目前國內(nèi)設(shè)備來說,，缺少強(qiáng)制執(zhí)行的硬件標(biāo)準(zhǔn)，各廠家設(shè)備間沒有一致的通信性能,，自然很容易就出現(xiàn)通信故障,。周立功致遠(yuǎn)電子為此提出了完整的解決方案,。
CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的信號邊沿各項參數(shù)都有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范,，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,，為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號邊沿標(biāo)準(zhǔn)”,。
所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT（被測設(shè)備）的信號邊沿參數(shù)測試,。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法,，如下描述：
如圖 1所示，我們以信號跳變過程的20% ~ 80%定義為該信號的上升時間與下降時間,。
圖 1 上升沿與下降沿
如表 1所示電容匹配的條件下,，選擇被測DUT的適應(yīng)條件，如圖 1所示,，測試接線小于1米,，測試被測DUT的信號差分電平Vdiff=VCANH-VCANL的上升時間和下降時間（電壓20%~80%的區(qū)間）。
上升時間：從隱性到顯性狀態(tài)過渡時間,。下降時間：從顯性向隱性狀態(tài)過渡時間,。進(jìn)行測量時，每個邊沿至少測量1000次,，以確定邊緣上升/下降時間的最小值和最大值,。
圖 2 信號邊沿測量接線圖
由此可見，該方法雖然可以測量出CAN節(jié)點(diǎn)的上升沿與下降沿,，但需要使用示波器進(jìn)行上千次的人工操作測量,，即浪費(fèi)時間人力，又可能存在測量誤差,，且由于樣本數(shù)量有限,，還不一定能完全反映設(shè)備的真實(shí)性能。所以為了簡化操作,，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度,，節(jié)約人工成本，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測試方法,，使用CANScope-Pro總線分析儀,、CANScope-StressZ擴(kuò)展板進(jìn)行全自動的大數(shù)據(jù)量統(tǒng)計分析測量。
測試方案如下：
測試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴(kuò)展板,， DUT上電后,，一直發(fā)送CAN報文。CANScope不勾選總線應(yīng)答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地,。如圖 3所示,，進(jìn)行測試連接。
圖 3 邊沿測試接線圖
2. 如圖 4所示,，配置干擾源為外部,，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口,，用于和CAN收發(fā)器的地連接,。
圖 4 調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部
3. 按表 1所示，選擇對應(yīng)的測試條件進(jìn)行測試,。
將Vdis+和GND,、Vdis-和GND間各接入表 1所要求的C1、C2電容,，調(diào)整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調(diào)節(jié)為表 1所要求的C3電容,。然后啟動CANScope-StressZ。
4. 將DUT啟動,，發(fā)送報文,，通過CANScope記錄一段時間報文和波形后，點(diǎn)擊CANScope的停止,，點(diǎn)擊工具欄中的邊沿統(tǒng)計,。如圖 5所示
圖 5 邊沿統(tǒng)計圖標(biāo)
5. 點(diǎn)擊邊沿統(tǒng)計，獲得結(jié)果,，如圖 6所示,。
圖 6 邊沿統(tǒng)計（升序排列）
6. 點(diǎn)擊排序?yàn)樯仙龝r間，升序排列中,，第一條為上升時間最小值，如圖 6所示,，為31.1ns,；降序排列中，第一條為上升時間最大值,，如圖 7所示,。同理，可以分析出下降時間的最小值,，和最大值,。
圖 7 邊沿統(tǒng)計（降序排列）
CANScope分析儀周立功致遠(yuǎn)電子研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器,、網(wǎng)絡(luò)分析儀,、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián),；重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性,、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估,；幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題,，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具,。
