摘要：通信" title="CAN通信" target="_blank">CAN通信為什么會(huì)出現(xiàn)通信故障,？就目前國(guó)內(nèi)設(shè)備來(lái)說(shuō)，缺少?gòu)?qiáng)制執(zhí)行的硬件標(biāo)準(zhǔn)，各廠家設(shè)備間沒有一致的通信性能，自然很容易就出現(xiàn)通信故障。周立功致遠(yuǎn)電子為此提出了完整的解決方案,。
CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的信號(hào)邊沿各項(xiàng)參數(shù)都有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn)”,。
所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT（被測(cè)設(shè)備）的信號(hào)邊沿參數(shù)測(cè)試,。一般是使用GMW3122信號(hào)邊沿測(cè)試的CAN測(cè)試方法,，如下描述：
如圖 1所示，我們以信號(hào)跳變過(guò)程的20% ~ 80%定義為該信號(hào)的上升時(shí)間與下降時(shí)間,。
圖 1 上升沿與下降沿
如表 1所示電容匹配的條件下,，選擇被測(cè)DUT的適應(yīng)條件，如圖 1所示,，測(cè)試接線小于1米,，測(cè)試被測(cè)DUT的信號(hào)差分電平Vdiff=VCANH-VCANL的上升時(shí)間和下降時(shí)間（電壓20%~80%的區(qū)間）。
上升時(shí)間：從隱性到顯性狀態(tài)過(guò)渡時(shí)間,。下降時(shí)間：從顯性向隱性狀態(tài)過(guò)渡時(shí)間,。進(jìn)行測(cè)量時(shí)，每個(gè)邊沿至少測(cè)量1000次,，以確定邊緣上升/下降時(shí)間的最小值和最大值,。
圖 2 信號(hào)邊沿測(cè)量接線圖
由此可見，該方法雖然可以測(cè)量出CAN節(jié)點(diǎn)的上升沿與下降沿,，但需要使用示波器進(jìn)行上千次的人工操作測(cè)量,，即浪費(fèi)時(shí)間人力，又可能存在測(cè)量誤差,，且由于樣本數(shù)量有限,，還不一定能完全反映設(shè)備的真實(shí)性能。所以為了簡(jiǎn)化操作,，提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度,，節(jié)約人工成本，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測(cè)試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀,、CANScope-StressZ擴(kuò)展板進(jìn)行全自動(dòng)的大數(shù)據(jù)量統(tǒng)計(jì)分析測(cè)量,。
測(cè)試方案如下：
測(cè)試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴(kuò)展板， DUT上電后,，一直發(fā)送CAN報(bào)文,。CANScope不勾選總線應(yīng)答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地,。如圖 3所示,，進(jìn)行測(cè)試連接。
圖 3 邊沿測(cè)試接線圖
2. 如圖 4所示,，配置干擾源為外部,，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個(gè)接口,，用于和CAN收發(fā)器的地連接,。
圖 4 調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部
3. 按表 1所示，選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)試條件進(jìn)行測(cè)試,。
將Vdis+和GND,、Vdis-和GND間各接入表 1所要求的C1、C2電容,，調(diào)整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調(diào)節(jié)為表 1所要求的C3電容,。然后啟動(dòng)CANScope-StressZ。
4. 將DUT啟動(dòng),，發(fā)送報(bào)文,，通過(guò)CANScope記錄一段時(shí)間報(bào)文和波形后，點(diǎn)擊CANScope的停止,，點(diǎn)擊工具欄中的邊沿統(tǒng)計(jì),。如圖 5所示
圖 5 邊沿統(tǒng)計(jì)圖標(biāo)
5. 點(diǎn)擊邊沿統(tǒng)計(jì)，獲得結(jié)果,，如圖 6所示,。
圖 6 邊沿統(tǒng)計(jì)（升序排列）
6. 點(diǎn)擊排序?yàn)樯仙龝r(shí)間，升序排列中,，第一條為上升時(shí)間最小值,，如圖 6所示，為31.1ns,；降序排列中,，第一條為上升時(shí)間最大值，如圖 7所示,。同理，可以分析出下降時(shí)間的最小值，和最大值,。
圖 7 邊沿統(tǒng)計(jì)（降序排列）
CANScope分析儀周立功致遠(yuǎn)電子研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測(cè)試的專業(yè)工具,，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀,、誤碼率分析儀,、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián),；重新定義CAN總線的開發(fā)測(cè)試方法,，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性,、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估,；幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問(wèn)題,，是CAN總線開發(fā)測(cè)試的終極工具,。
