“2014年,，全球的工業(yè)機器人銷售總量為25萬臺,，中國市場銷量為5.7萬臺,，穩(wěn)居世界第一,。未來中國機器人市場有望穩(wěn)步提升,?！鄙虾Ｐ聲r達機器人有限公司市場經(jīng)理張鎮(zhèn)奎接受本報記者采訪時表示,，工業(yè)機器人使用較多集中于汽車行業(yè),。從全球看，汽車行業(yè)的應用約占工業(yè)機器人總量的40%,；而在中國,，更是占到了70%。
受核心技術制約,，我國企業(yè)研發(fā)和制造的工業(yè)機器人很難進入整車企業(yè),。目前，90%的汽車市場被日系的安川,、發(fā)那科,、川崎，韓系的現(xiàn)代、羅普伺達,、阿爾帕,，歐系的瑞士ABB、德國庫卡,、意大利柯馬等知名外資企業(yè)瓜分了,。
■“四大家族”引領前沿技術
目前，ABB,、發(fā)那科,、安川、庫卡是工業(yè)機器人行業(yè)中的“四大家族”,，并占據(jù)重要地位,，產(chǎn)品性能及精度更是代表世界領先水平。
ABB是全球公認的機器人行業(yè)老大,，客戶包括寶馬,、奔馳、博澤,、佛吉亞,、匯眾等全球眾多汽車及零部件企業(yè)?！艾F(xiàn)在已能制造6種車型,，平均1分鐘1輛車下線?！鄙虾BB工程有限公司機器人與應用部總經(jīng)理梁銳介紹說,，ABB已能幫助汽車車間實現(xiàn)90%的自動化，僅有10%需要依靠人力,。據(jù)了解,，目前ABB為長安福特提供了最新的柔性車身總拼定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)6種車型的車身共用同一條生產(chǎn)線完成制造,，實現(xiàn)18秒快速切換,。
外資瓜分我國汽車制造機器人市場
不僅技術領先，還勇于創(chuàng)新,，正因此,，發(fā)那科一直保持世界前三地位。發(fā)那科機器人在汽車焊接,、沖壓,、總裝等工藝領域久負盛名。據(jù)悉,，發(fā)那科是世界上惟一一家由機器人來做機器人的公司,，惟一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，更是世界上惟一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司?！盎⌒吸c焊機是安川的優(yōu)勢產(chǎn)品,，很多汽車零部件企業(yè)是我們的客戶?！卑泊姍C（中國）有限公司機器人事業(yè)部營業(yè)部部長桶谷重人告訴記者,，安川活躍在汽車、機械,、電機等各個工業(yè)領域,，占有中國20%的市場。
大眾汽車的機器人很多來自德國庫卡,，因為其機器人擁有PCBASED控制系統(tǒng),，能在微軟Windows界面下操作，該系統(tǒng)再加上標準化的個人電腦硬件,，以及簡單的規(guī)劃和設置,，使其MTBF(平均故障間隔時間)超過7.5萬小時。庫卡產(chǎn)品不但具備德國工業(yè)的嚴謹,，還深受大眾汽車的認可,，同時也不乏時尚元素。據(jù)悉,，2013年庫卡通過特斯拉審核,，今年又為大眾自動快充系統(tǒng)提供機器人。
日本OTC雖說總量比不上前四位,，但其在焊接領域有一定知名度,。希機電（上海）有限公司機器人銷售部長岳峰說：“OTC是全球第三大焊接機器人企業(yè)，能夠為客戶提供高性能的焊接服務,。OTC 的焊接系統(tǒng)代表全球領先的技術?！?/p>
現(xiàn)代,、豐田、三菱,、電裝等眾多汽車及零部件企業(yè)在機器人制造領域也有建樹,。比如，電裝以生產(chǎn)小型裝配機器人見長,。電裝執(zhí)行董事,、控制系統(tǒng)事業(yè)部部長長島良治表示，較高精密度要求和柔性要求的作業(yè)可能是未來車用機器人應用的一個重要方向,。
■自主企業(yè)：“沒有一家完全掌握核心技術”
自主機器人本體技術在發(fā)展,，但局限是關鍵零部件。“我國沒有完全自主研發(fā)的機器人,，RV減速機,、諧波減速器、伺服電機與驅(qū)動,、控制器等核心零部件技術,，自主企業(yè)只能做到部分國產(chǎn)化?！敝锌菩滤捎邢薰緺I銷中心銷售工程師許小剛對記者說,，盡管有些機器人宣稱是自主研發(fā)的，但其核心零部件或多或少都有進口,。
外資瓜分我國汽車制造機器人市場
隨著國家戰(zhàn)略的支持,，我國機器人市場一片繁榮。在近千家機器人生產(chǎn)企業(yè)中,，沈陽新松,、安徽埃夫特、廣州數(shù)控,、新時達等新秀近年來開始“冒尖”,。由于汽車對機器人的一致性、精密度等有較高的要求,，目前自主機器人占汽車市場的份額不到5%,。自主機器人要想扎實發(fā)展，必需逐步攻破關鍵零部件技術,?！罢嬲心芰χ圃鞕C器人的企業(yè)不超過10家，每家各有側重,，其實不存在競爭的,。”張鎮(zhèn)奎告訴記者,，新時達,、埃斯頓主推焊接機器人，新松特長是運輸機器人,，數(shù)控和電機起家的廣數(shù)處于打基礎階段,。
值得注意的是，裝配機器人是外資品牌的天下,?！白龊脵C器人，才有市場話語權,?！睆V州數(shù)控設備有限公司總經(jīng)理助理李伯基表示,，廣州數(shù)控剛剛進入汽車及零部件市場，正在為廣汽集團配套4臺大型機器人,，用于汽車沖壓,。新松成立于1999年，強項是AGV 和外圍集成項目能力,。目前,，AGV產(chǎn)品綜合競爭力強，被通用等國際知名企業(yè)列為重點采購目標,。許小剛說,，作為國產(chǎn)機器人的龍頭企業(yè)，我們將借助中科院的技術實力,，努力讓機器人的關鍵零部件逐步國產(chǎn)化,。