3月底,，尋常春日,，一輛看上去很普通的奧迪SQ5從美國西海岸的舊金山出發(fā)，9天后到達了紐約,，這9天,，它跋涉了5500公里，橫跨15個州,，從西到東穿越了美國,。

　 　之所以用了“跋涉”二字，是因為這輛外貌普通的奧迪是輛無人駕駛汽車,。這5500公里有99%是它在自動模式下獨立完成的,，剩下的1%才有人類駕駛員的 輔助。輔助它倒不是因為它技術(shù)出了問題,，而是路況過于復雜,、出現(xiàn)特殊情況等等。比如有一次,，這輛SQ5前面遇到了一輛警車,，此時需要變道超過去，但我們這 輛自動駕駛車非常禮貌,，它不肯變道,，因為算法告訴它匯入一旁更繁忙的車流是不劃算的。不得已,，駕駛員只好接手超車,。

　　這輛無人駕駛汽車，其自動駕駛技術(shù)主要由德爾福提供,。我們先來看看這個有些呆萌的“小人兒”是用什么造的吧：

　 　第一層是被動安全及主動安全器件,，包括氣囊控制器、雷達,、攝像頭等,，這屬于傳感器和感知技術(shù)，你可以把它理解為車體的輸入神經(jīng),；第二層是核心的多域控制 器,，車輛需要它才能夠把各傳感器的信息收集到一起，輔助駕駛者做決策，乃至在駕駛者無法及時采取動作時替代駕駛者進行決策,；第三層是電氣架構(gòu),，好的電氣架 構(gòu)能夠?qū)χ鲃影踩乃惴ɑ蚴堑妆P算法進行修改和升級，即電氣架構(gòu)可以有機生長,。第四層是德爾福的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),，包括車間互聯(lián)（V2V）、車與環(huán)境的互聯(lián)（V2I）,；此外,，還有負責用戶體驗及安全的第六層和第七層。

　 　額,，以上如此分類并不是為了把你搞暈,；它們互為補充，使一輛無人駕駛汽車成為一個有機整體,。這輛SQ5,，身上裝載了20多個傳感器和6個雷達系統(tǒng)，在橫 跨美國的途中收集了近3TB的數(shù)據(jù),，相當于國會圖書館藏書的30%,。整個征途，用德爾福CTO Jeffery Owens 描述的,，就像將德爾福的技術(shù)一下子從實驗室里扔到田野拉練,，“我們在此過程中對自己的技術(shù)也更加有信心?！?/p>

        那在上戰(zhàn)場前，德爾福的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到什么樣了呢,？

　　先來看一組數(shù)據(jù)：安卓操作系統(tǒng),，1200萬行代碼；F-35戰(zhàn)斗機,，2400萬行代碼,；Microsoft Office 2013，4400萬行代碼,；Facebook,，6100萬行代碼；而一輛汽車則平均需要1億行代碼,，德爾福每天生成超過200億行代碼,。

　　另外，德爾福對自動安全的理解是它會從被動安全進化到主動安全,。過去一輛車上的被動安全裝置包括碰撞傳感器,、安全氣囊控制單元、電子掃描雷達、前視后視攝像頭,、車尾和側(cè)面監(jiān)測系統(tǒng)等,，這些裝置一來沒有高度集成，二來主要作用是防守,，而非主動防御,。

　 　但主動安全就要靈活多了，我們上面提到的“多域控制器”可以將雷達,、攝像頭,、安全氣囊、碰撞傳感器,、檢測系統(tǒng)等控制器集成在一起,，德爾福將其比作一輛車 的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。另外,，德爾福的主動安全技術(shù)還包括雷達視頻集成系統(tǒng)（RACam）,，360 度雷達、以及 V2V&V2I 融合技術(shù),。沃爾沃新款XC90將會采用RACam系統(tǒng),，德爾福的V2V&V2I技術(shù)也將登上通用的2016款新車。

　　現(xiàn)如今,，一輛車里的線纜已經(jīng)從1英里長增加到了1.5英里長,，車內(nèi)電壓也從12V躍升到了下一個數(shù)量級，混合動力車或者純電動車車內(nèi)電壓可以達到300V或者600V,，這又使得一輛車的含銅量大幅度增加,，從7.5公斤/輛增加到15公斤/輛。

       在這個日益復雜的“車輛神經(jīng)系統(tǒng)”里流淌著各種各樣的數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)以大約65M/秒的速度高速傳遞,，且傳遞速度在不斷加快，比如多域控制器每秒可 處理15G的信息,。你啟動車的前一兩秒鐘,，電氣架構(gòu)就已完成了10萬個信息的交換。今后,，或許當你一啟動車,，就會有100萬條信息完成交換。

　　信息交換速度快,，才能保證安全,。以人腦為例，其神經(jīng)遞質(zhì)的傳遞速度是每小時250公里,，最快速度大約是每秒100米左右,，有這樣的反應速度,，我們能在危險來臨前做出預判，或者幫助我們迅速從險境撤離,；想想看你被針扎了一下,，或不小心碰到火苗時你的矯捷身姿。

　 　好了,，這點放到車上也是一樣,。德爾福已經(jīng)把數(shù)據(jù)交換速度做得足夠快，因此它敢把這輛SQ5放到實際道路上去接受檢測,。這一路開下來,，行駛路段多變，從2 車道到6車道都有,，其中在亞特蘭大和新澤西的收費高速公路上,，車道甚至更多。此外,，車輛還要應付溫度和地形變化,，比如德爾福要保證線圈內(nèi)的軟件能適應嚴酷 的環(huán)境，即使車輛處于零下40度,、零上50度的艱苦環(huán)境也不會出問題,。還有雷達，Jeffery Owens 表示這趟橫跨美國大陸之旅驗證了德爾福雷達能在所有條件下工作,。視覺系統(tǒng)在日照角較低時會出現(xiàn)一些問題,，不過會通過軟件和算法進行校正。

　　最可愛的是,，這輛SQ5還知道害怕大卡車,，每當有大卡車經(jīng)過，它都會自動往邊上靠一靠,?；蛟S，這輛車又要獲得人工智能了,？