自動(dòng)駕駛汽車并不需要手動(dòng)控制,，它們會(huì)通過主動(dòng)感知周圍環(huán)境的方式來進(jìn)行駕駛,。光學(xué)雷達(dá)就是一種優(yōu)秀的感應(yīng)技術(shù)，但它所需的裝備塊頭很大,，且十分昂貴,。不過在最近，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)項(xiàng)目研究局（DARPA）所開發(fā)的一種新型光學(xué)雷達(dá)就改變了這一點(diǎn),。

　 　據(jù)介紹,，這種新型光學(xué)雷達(dá)小到足以被放在微芯片當(dāng)中，其中的微型掃描儀可幫助軍方的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)量周圍地面的環(huán)境,、提升定位能力,、檢測(cè)附近的化學(xué)/生 化武器等等。DARPA將這套新系統(tǒng)稱作SWEEPER,，它每秒可發(fā)射超過10萬次數(shù)據(jù)收集激光,，相比目前的光學(xué)雷達(dá)快了1萬倍。

　　目前,，光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)備都十分笨重和丑陋,，且需要安裝在車輛的外部。但DARPA的微型光學(xué)雷達(dá)芯片可以被隱蔽地覆蓋在車身表面,。此外,，雖然激光的準(zhǔn)確性非常高,，十分適合為自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)繪，但控制它們的機(jī)械通常都非常笨重且緩慢,，對(duì)于溫度變化和碰撞非常敏感,。

　　而SWEEPER不僅成本更低，且它對(duì)激光的控制并不依賴于任何機(jī)械方式,，而是使用了微型發(fā)射器陣列來“控制電磁信號(hào)的方向”,。由于體形更小且成本更低，SWEEPER也更加適于商業(yè)應(yīng)用,。

　 　光學(xué)雷達(dá)所發(fā)射出的激光碰到物體后會(huì)反彈回來,，并被傳感器所捕獲。在GPS等工具的幫助下,，系統(tǒng)可以根據(jù)這些信息計(jì)算出激光行進(jìn)的距離,，并以此來了解周 圍環(huán)境。SWEEPER的覆蓋范圍為51度,，雖然聽上去并不大,，但這已經(jīng)是小型掃描儀所能達(dá)到的最廣視野了。這些微型化的傳感器可以通過傾斜角度來從許多 不同的位置收集數(shù)據(jù),，并將其整合到單張全景圖當(dāng)中,。

　　雖然自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)距離大范圍推廣還有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，但這些新興的技術(shù)正逐漸帶領(lǐng)我們走向未來,。