自動駕駛汽車并不需要手動控制,，它們會通過主動感知周圍環(huán)境的方式來進行駕駛,。光學雷達就是一種優(yōu)秀的感應技術(shù)，但它所需的裝備塊頭很大,，且十分昂貴,。不過在最近，美國國防部先進項目研究局（DARPA）所開發(fā)的一種新型光學雷達就改變了這一點,。

　 　據(jù)介紹,，這種新型光學雷達小到足以被放在微芯片當中,，其中的微型掃描儀可幫助軍方的自動駕駛汽車測量周圍地面的環(huán)境、提升定位能力,、檢測附近的化學/生 化武器等等。DARPA將這套新系統(tǒng)稱作SWEEPER,，它每秒可發(fā)射超過10萬次數(shù)據(jù)收集激光,，相比目前的光學雷達快了1萬倍。

　　目前,，光學雷達系統(tǒng)設備都十分笨重和丑陋,，且需要安裝在車輛的外部。但DARPA的微型光學雷達芯片可以被隱蔽地覆蓋在車身表面,。此外,，雖然激光的準確性非常高，十分適合為自動駕駛汽車進行測繪,，但控制它們的機械通常都非常笨重且緩慢,，對于溫度變化和碰撞非常敏感。

　　而SWEEPER不僅成本更低,，且它對激光的控制并不依賴于任何機械方式,，而是使用了微型發(fā)射器陣列來“控制電磁信號的方向”。由于體形更小且成本更低,，SWEEPER也更加適于商業(yè)應用,。

　 　光學雷達所發(fā)射出的激光碰到物體后會反彈回來，并被傳感器所捕獲,。在GPS等工具的幫助下,，系統(tǒng)可以根據(jù)這些信息計算出激光行進的距離，并以此來了解周 圍環(huán)境,。SWEEPER的覆蓋范圍為51度,，雖然聽上去并不大，但這已經(jīng)是小型掃描儀所能達到的最廣視野了,。這些微型化的傳感器可以通過傾斜角度來從許多 不同的位置收集數(shù)據(jù),，并將其整合到單張全景圖當中。

　　雖然自動駕駛汽車技術(shù)距離大范圍推廣還有相當長的時間,，但這些新興的技術(shù)正逐漸帶領(lǐng)我們走向未來,。