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PLC編程的標準與技巧

2015-09-13
關鍵詞: PLC PID PIC12F683 PID參數

       為了PLC程序可讀性強,短期內可以讀懂并且能夠修改,,在PLC工作組內部需要統一我們的編程標準,,以便適應將來工程人員調動后,原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂,,現統一標準如下:

  一,、程序結構

  1、程序結構統一

  OB1:主程序,;

  OB100:初始化程序(無需主程序調用),;

  OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調用),可以調用PID模塊,;

  OB80,、OB82、OB85,、OB86,、OB87、OB121,、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調用,、無需編程);

  FC1:系統模式,;

  FC2:輸入處理,;

  FC3:輸出處理,;

  FC4:運行處理;

  FC5:停止處理,;

  FC6:手自動切換,;

  FC7:

  。,。,。

  FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調用的子程序;

  FC105:系統自帶,,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調用),;

  FC106:系統自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調用),;

  modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,,FB8:P_SND_RK;

  通訊CP340:FB2:P_RCV,,FB3:P_SND,;

  一般PID:用FB41;

  溫,、濕度PID:用FB58,;

  如果程序塊與系統塊重復,請避讓,。

  2,、數據塊

  DB1:AI數據,類型:REAL,,與上位機接口,;

  DB2:AO數據,類型:REAL,,與上位機接口,;

  DB3:DI數據,類型:BOOL,,與上位機接口,;

  DB4:DO數據,類型:BOOL,,與上位機接口,;

  DB5:設備運行時間及流量累計,類型:REAL,,與上位機接口,;

  DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口,;

  DB7:類型:REAL,,中間寄存器;

  DB8:類型:INT,,中間寄存器,;

  DB9:類型:WORD,中間寄存器,;

  DB10:類型:BOOL,,中間寄存器;

  DB11:之后用作與設備通訊用,,例如:MODBUS通訊等,;

  DB100:之后用作調用FB塊時的背景數據塊;

  M區(qū):也作為中間變量,。

  3,、DP從站故障診斷

  DP從站必須做故障診斷,故障報警,,用FB125即可,。

  二、控制模式

  1,、系統設置遠程/本地/手動按鈕

  1.1、遠程:只能通過上位機對系統進行自動啟/??刂?,單臺設備就地控制優(yōu)先,在程控時,,可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,,軟手操啟/停;

  1.2,、本地:只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/??刂疲瑔闻_設備就地控制優(yōu)先,,在程控時,,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停,;

  1.3,、手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,,只能通過手動控制設備的啟/停,。

  2、單臺設備控制

  單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,,設備不能停機,;由軟手操切換到自動時,設備啟/停取決于自動程序,。

  3,、單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,,且必須有運行時間累計,,如果由上位機設定啟/停順序除外,操作人員自行設定,;

  三,、編程技巧

  1、程序塊盡量細化,,方便閱讀,,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中;

  2,、如遇特殊情況下采用語言編程,,多數情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀,;

  3,、對于經常調用的子程序,可以做成子模塊,,頻繁調用,,例如:求幾個數平均值或求幾個數的最大值;

  4,、程序要有注釋,,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱,;

  5,、定期做程序備份,最好以工程名稱+系統名稱+當天日期,;

  6,、程序加密,防止別人竊取,。


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