《電子技術(shù)應(yīng)用》
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土壤旱情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2015年電子技術(shù)應(yīng)用第8期
溫宗周,，李 瑛
西安工程大學(xué) 電子信息學(xué)院,，陜西 西安710048
摘要： 針對(duì)我國對(duì)旱情監(jiān)測(cè)主要依靠人工觀測(cè),，存在著工作量大,、時(shí)效性差的問題，結(jié)合旱情信息采集技術(shù)與無線通信數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),，設(shè)計(jì)了基于STM32的旱情信息采集和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)倪b測(cè)終端機(jī),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)土壤含水率,、蒸發(fā)量,、降雨量和溫度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并將采集的數(shù)據(jù)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)給中心站,；中心站通過基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的旱情預(yù)測(cè)模型,，實(shí)時(shí)對(duì)遙測(cè)終端機(jī)上報(bào)的旱情參量數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)估。
中圖分類號(hào)： TP23
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2015.08.008

中文引用格式： 溫宗周,，李瑛. 土壤旱情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,，2015，41(8)：30-33.
英文引用格式： Wen Zongzhou,，Li Ying. Design of soil drought monitoring system[J].Application of Electronic Technique,，2015，41(8)：30-33.
Design of soil drought monitoring system
Wen Zongzhou,，Li Ying
College of Electronics & Information,，Xi′an Polytechnic University，Xi′an 710048,，China
Abstract： Currently the drought monitoring in our country mainly relies on artificial observation, it has many problems such as large workload, poor timeliness,，ect. Based on the STM32 drought information acquisition and data remote transmission, a telemetry terminal is designed in this paper，which combined with the drought information acquisition technology and wireless data transmission technology. The experimental results show that the data of soil moisture content,，evaporation,，rainfall and temperature can be collected on real-time by the system, and then collected data will be reported to the central station through GPRS wireless network. The central station finally has a comprehensive evaluation to the telemetry parameter data on real-time of the terminal drought by drought prediction model based on BP neural network algorithm.
Key words : drought monitoring；GPRS wireless communication,；the BP neural network

   

0 引言

    近年來,，在全球變暖的背景下，每年的干旱災(zāi)害發(fā)生面積不斷擴(kuò)大,，隨著社會(huì)現(xiàn)代化的發(fā)展,，因干旱造成的經(jīng)濟(jì)損失逐年增多[1，2],。1990年以后,美國農(nóng)業(yè)部聯(lián)合NOAA和NDMC研發(fā)出對(duì)一周之內(nèi)的旱情進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)的產(chǎn)品DM,，可提供全美國干旱現(xiàn)狀的總體評(píng)估[3，4],。近幾年,，我國的抗旱工作不斷深入，國家逐步加大旱情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在全國普及的投入,，目前國家防汛抗旱指揮系統(tǒng)二期工程正在建設(shè)中,，意義重大[5，6],。

    旱情監(jiān)測(cè)工作的特點(diǎn)決定了旱情監(jiān)測(cè)站點(diǎn)數(shù)量多,、位置分散、數(shù)據(jù)采集難度大且效率不高而成本卻很大,。本文結(jié)合旱情信息采集技術(shù)與無線通信數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),，研制了基于STM32的旱情信息采集和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)倪b測(cè)終端機(jī)?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)土壤含水率,、蒸發(fā)量、降雨量和溫度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,，并將采集的數(shù)據(jù)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)給中心站,；通過中心站基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的旱情等級(jí)預(yù)測(cè)模型，實(shí)時(shí)對(duì)遙測(cè)終端機(jī)上報(bào)的旱情參量數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)估,，實(shí)現(xiàn)了旱情等級(jí)的預(yù)測(cè),、預(yù)報(bào)，為當(dāng)?shù)乜购挡扇〖皶r(shí)有效的防治措施提供依據(jù)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    依據(jù)旱情監(jiān)測(cè)的特點(diǎn),，本設(shè)計(jì)的土壤旱情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)站和中心站兩部分組成,，監(jiān)測(cè)站負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，中心站主要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)估,。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖1所示,。

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    監(jiān)測(cè)站的設(shè)計(jì)是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的下位機(jī)部分，它主要包括傳感器采集,、遙測(cè)終端機(jī),、通信模塊和電源供電4個(gè)模塊。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

    按照遙測(cè)終端機(jī)的功能設(shè)計(jì),，其硬件電路主要分為主控制器最小系統(tǒng)模塊,、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,、顯示模塊,、通信模塊和系統(tǒng)電源模塊六部分。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,。

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    數(shù)據(jù)采集模塊主要包含土壤含水率采集,、蒸發(fā)量采集、降雨量采集和溫度采集4個(gè)模塊,，通信模塊主要包括無線通信（GPRS通信）模塊和有線通信（RS485通信）模塊,。

2.1 主控制器最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    MCU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要參考STM32F103x數(shù)據(jù)手冊(cè)設(shè)計(jì)，其中使用外部振蕩源產(chǎn)生的高速外部用戶時(shí)鐘的外部晶振選用其典型的8 MHz配置,，負(fù)載電容選用15 pF,，與晶振構(gòu)成諧振器；使用外部振蕩源產(chǎn)生的低速外部用戶時(shí)鐘的外部晶振選用其典型的32.768 kHz配置,，負(fù)載電容配置10 pF,，與晶振構(gòu)成諧振器。此外,，本系統(tǒng)采用從內(nèi)置SRAM啟動(dòng),，設(shè)計(jì)中BOOT1和BOOT0引腳直接置高電平。具體電路設(shè)計(jì)如圖3所示,。

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2.2 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

2.2.1 土壤含水率和蒸發(fā)量傳感器接口設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)中土壤含水率和蒸發(fā)量都以4～20 mA模擬信號(hào)輸入,，電路接口選用CD4051芯片設(shè)計(jì)出對(duì)這兩路模擬量采集的選通電路。為了使系統(tǒng)具有一定的拓展性,，本系統(tǒng)還多設(shè)計(jì)一路模擬量接口,。CD4051芯片電路設(shè)計(jì)如圖4所示。

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2.2.2 溫度傳感器電路設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)溫度采集主要使用DS18B20數(shù)字溫度傳感器,，它使用單總線通信,，加上電源與地一共3個(gè)管腳,，操作也很簡單。溫度采集電路如圖5所示,。

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2.3 通信模塊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)通信模塊由兩部分構(gòu)成,。一部分是在終端機(jī)主板上設(shè)計(jì)SIM卡座電路、標(biāo)準(zhǔn)模塊接口和模塊電源控制電路,。另一部分是標(biāo)準(zhǔn)的DTU模塊（GPRS模塊或者CDMA模塊）,，本設(shè)計(jì)選用SIMCOM公司提供的SIM900A實(shí)現(xiàn)GPRS通信和SIM2000C實(shí)現(xiàn)CDMA通信,。具體電路設(shè)計(jì)如圖6所示,。

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3 旱情等級(jí)預(yù)測(cè)模型設(shè)計(jì)

3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法原理

    目前，可以使用線性回歸,、灰色預(yù)測(cè),、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等方法建立預(yù)報(bào)模型,。線性回歸方法不能反映事物的內(nèi)在聯(lián)系,，常數(shù)的選擇對(duì)數(shù)據(jù)修勻程度影響較大；灰色預(yù)測(cè)只適合指數(shù)增長的預(yù)測(cè),；遺傳算法的實(shí)現(xiàn)有許多參數(shù),，目前這些參數(shù)的選擇大部分依靠經(jīng)驗(yàn)，它也不能及時(shí)利用網(wǎng)絡(luò)的反饋信息,。通過比較各種方法的優(yōu)缺點(diǎn),，由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)功能[7]，可以不斷對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,，當(dāng)訓(xùn)練好網(wǎng)絡(luò)后,，網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算則是相當(dāng)容易而快捷的，這對(duì)于解決實(shí)時(shí)調(diào)度問題具有很大的好處,。因此,，選用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)旱情預(yù)測(cè)是合理的。

3.2 旱情等級(jí)預(yù)測(cè)模型的具體構(gòu)建步驟

    BP算法實(shí)現(xiàn)的步驟如下：

    (1)將樣本進(jìn)行歸一化處理,。

    (2)初始化連接權(quán)值,、學(xué)習(xí)速率、閾值,，隱節(jié)點(diǎn)設(shè)置為較小的隨機(jī)數(shù),。

    (3)導(dǎo)入輸入矢量X=[x1，x2,，…,，xn]及期望輸出Y=[y1，y2,，…,，yn]。

    (4)開始從第一個(gè)隱含層逐步計(jì)算每個(gè)單元的靜輸入值sj：

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式中，H代表輸出函數(shù),。

    (7)計(jì)算連接權(quán)的矯正值ΔWij,。

    (8)再次執(zhí)行步驟(4)～(7)，直到均方差達(dá)到預(yù)期目標(biāo),。

    根據(jù)以上步驟將歸一化后的樣本導(dǎo)入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,，使用MATLAB仿真軟件進(jìn)行BP網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練。根據(jù)圖7所示,，模型訓(xùn)練最大迭代次數(shù)為5 000次,，在訓(xùn)練次數(shù)后停止訓(xùn)練。模型的初始均方差為1.32,，目標(biāo)均方差為0.001,，達(dá)到0.000 999時(shí)模型停止訓(xùn)練，最終訓(xùn)練誤差為0.000 999,。訓(xùn)練過程如圖7所示,。

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4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    對(duì)旱情的監(jiān)測(cè)主要是對(duì)土壤含水率的采集，本設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)在河南鄭州一農(nóng)田對(duì)土壤含水率進(jìn)行,，步驟如下：

    (1)選擇地面平坦,、土壤較均勻、遠(yuǎn)離溝壑或明顯比周圍土壤潮濕或干燥的地點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn),，再垂直挖一0.5 m左右的土坑,，在坑壁土壤密實(shí)的地方分別選10 cm、20 cm和40 cm不同深度安裝土壤水分傳感器,。同時(shí),，用環(huán)刀在每個(gè)插入傳感器的水平層上采集3個(gè)測(cè)試土樣，倒入鋁盒中并做好標(biāo)記,。

    (2)將土壤水分傳感器分別與已設(shè)置好參數(shù)的RTU連接,，將采集的土樣用0.1g精度的天平稱取土樣的重量，記作土樣的濕重M,。在105 ℃的烘箱內(nèi)將土樣烘6～8 h至恒重,，然后測(cè)定干土質(zhì)量，記作土樣的干重Ms,。

    (3)由式(4),、(5)計(jì)算得土壤容積含水量：

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式中：θV為土壤容積含水量(%)，VW為土壤水容積,，VS為土壤總?cè)莘e(本實(shí)驗(yàn)中該容積為環(huán)刀體積),，M為土樣的濕重，MS為土樣的干重,，ρ水為常溫下水的密度(1 g/cm3),。

    依據(jù)數(shù)據(jù)記錄,，選定9月28日9點(diǎn)～9月29日9點(diǎn)各個(gè)站點(diǎn)上報(bào)數(shù)據(jù)，分別對(duì)10 cm,、20 cm,、40 cm處數(shù)據(jù)計(jì)算得各土層的土壤含水率平均值，對(duì)各土層的樣本烘干法獲得的數(shù)據(jù)記錄也作平均值計(jì)算,。最后分別算出各土層的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差值,。

    (4)最后對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)分別繪制折線圖，分析比較田間實(shí)測(cè)值和樣本測(cè)量值的擬合度,，如圖8～圖10所示,。

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    如圖8所示，10 cm處各站點(diǎn)土壤含水率均在51%～53.5%之間,，該層所測(cè)量的為田間表層土壤含水率,，由圖可看出,，該層土壤含水率較高,。

    如圖9所示，20 cm處各站點(diǎn)土壤含水率均在17.5%～19.5%之間,，該層所測(cè)量的為田間中層土壤含水率,，由圖可看出，該層土壤含水率偏低,。

    如圖10所示,，40 cm處各站點(diǎn)土壤含水率均在27.5%～29%之間，該層所測(cè)量的為田間下層土壤含水率,，由圖可看出,，該層土壤含水率適中。

    通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn),，10 cm和40 cm處土壤含水率平均值比20 cm處土壤含水率平均值大,，符合田間土層含水率規(guī)律；各個(gè)土層田間測(cè)量值最大值和最小值偏差量在一定范圍內(nèi)變化,，這與不同監(jiān)測(cè)站點(diǎn)土層水分分布有關(guān),，但整體土層的土壤含水率在一定范圍內(nèi)；每個(gè)站點(diǎn)田間實(shí)測(cè)值和烘干法測(cè)量值偏差不大,，田間測(cè)量值基本跟隨烘干法測(cè)量值,。

    圖11所示是不同土層中田間測(cè)量值與樣本烘干法測(cè)量值對(duì)比相對(duì)誤差折線圖，從圖中可觀察到不同土層相對(duì)誤差在一定范圍內(nèi)變化不大,，總體分析各土層相對(duì)誤差都在2%以下,，符合系統(tǒng)土壤含水率測(cè)量要求。

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5 結(jié)論

    本文在硬件電路的基礎(chǔ)上對(duì)土壤旱情監(jiān)測(cè)中最重要的參量土壤含水率進(jìn)行了田間試驗(yàn),，通過對(duì)取樣進(jìn)行烘干法操作,，得到樣本的土壤含水率值,，再與實(shí)測(cè)上報(bào)值進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明,，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)與樣本烘干法得到的數(shù)據(jù)誤差在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi),，符合設(shè)計(jì)要求。

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