摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定了OSI模型,，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)，是設(shè)計和描述計算機網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架,。OSI模型把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為7層，分別是物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層,、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層,、會話層,、表示層和應(yīng)用層。

       從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同,，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層（物理層,，見ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層,，見ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)）,；而在實際設(shè)計中，這兩層完全由硬件實現(xiàn),，設(shè)計人員無需再為此開發(fā)相關(guān)軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器,，即可完成對CAN的控制,。如圖 1所示。

                  圖 1  CAN控制器結(jié)構(gòu)

       但CAN沒有規(guī)定應(yīng)用層,。也就是沒有規(guī)定與實際應(yīng)用相關(guān)的邏輯,，比如開關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出,。所以本身對于應(yīng)用來說,，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層）,，然后針對具體應(yīng)用,，再加工做成汽車、輪船,、鋼筋,、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等,。如圖 2所示,。

                 圖 2  從物理層到應(yīng)用層

       因此,，基本每個行業(yè)的CAN應(yīng)用，都需要一個高層協(xié)議來定義CAN報文中的11/29位標(biāo)識符,、8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用,。但在CAN總線的工業(yè)自動化應(yīng)用中，由于設(shè)備的互通互聯(lián)的需求越來越多,，所以需要一個開放的,、標(biāo)準(zhǔn)化的高層協(xié)議：這個協(xié)議支持各種CAN廠商設(shè)備的互用性、互換性,，能夠?qū)崿F(xiàn)在CAN網(wǎng)絡(luò)中提供標(biāo)準(zhǔn)的,、統(tǒng)一的系統(tǒng)通訊模式，提供設(shè)備功能描述方式,，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能,。其中包括：

l 應(yīng)用層(Application layer)：為網(wǎng)絡(luò)中每一個有效設(shè)備都能夠提供一組有用的服務(wù)與協(xié)議。

l 通訊描述(Communication profile)：提供配置設(shè)備,、通訊數(shù)據(jù)的含義,，定義數(shù)據(jù)通訊方式。

l 設(shè)備描述(Device proflile)：為設(shè)備（類）增加符合規(guī)范的行為,。