摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫,，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián),。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定了OSI模型，該模型定義了不同計(jì)算機(jī)互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn),，是設(shè)計(jì)和描述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架,。OSI模型把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為7層,，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層,、網(wǎng)絡(luò)層,、傳輸層、會(huì)話層,、表示層和應(yīng)用層,。

       從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場(chǎng)總線僅僅定義了第1層（物理層,，見ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）,、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)）,；而在實(shí)際設(shè)計(jì)中,，這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)人員無(wú)需再為此開發(fā)相關(guān)軟件（Software）或固件（Firmware）,，只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器,，即可完成對(duì)CAN的控制。如圖 1所示,。

                  圖 1  CAN控制器結(jié)構(gòu)

       但CAN沒有規(guī)定應(yīng)用層,。也就是沒有規(guī)定與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的邏輯，比如開關(guān)量輸入輸出,，模擬量輸入輸出,。所以本身對(duì)于應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是不完整的,。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層）,，然后針對(duì)具體應(yīng)用，再加工做成汽車,、輪船,、鋼筋、坦克,、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等,。如圖 2所示,。

                 圖 2  從物理層到應(yīng)用層

       因此，基本每個(gè)行業(yè)的CAN應(yīng)用,，都需要一個(gè)高層協(xié)議來(lái)定義CAN報(bào)文中的11/29位標(biāo)識(shí)符,、8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。但在CAN總線的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中,，由于設(shè)備的互通互聯(lián)的需求越來(lái)越多,，所以需要一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的高層協(xié)議：這個(gè)協(xié)議支持各種CAN廠商設(shè)備的互用性,、互換性,，能夠?qū)崿F(xiàn)在CAN網(wǎng)絡(luò)中提供標(biāo)準(zhǔn)的、統(tǒng)一的系統(tǒng)通訊模式,，提供設(shè)備功能描述方式,，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能。其中包括：

l 應(yīng)用層(Application layer)：為網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)有效設(shè)備都能夠提供一組有用的服務(wù)與協(xié)議,。

l 通訊描述(Communication profile)：提供配置設(shè)備,、通訊數(shù)據(jù)的含義，定義數(shù)據(jù)通訊方式,。

l 設(shè)備描述(Device proflile)：為設(shè)備（類）增加符合規(guī)范的行為,。